相关推荐

CFETR多功能维护机械臂轨迹规划及精度控制算法研究

  • 作者:姚智鑫
  • 出版社:中国科学技术大学
  • 出版年:2022

医用多关节机器人的机械臂位姿标定与误差补偿方法

  • 作者:曾伟斌
  • 出版社:中国科学院深圳先进技术研究院
  • 出版年:2023

聚变堆柔性维护机械臂的高效动力学建模与位置控制策略研究

  • 作者:时明明
  • 出版社:中国科学技术大学
  • 出版年:2023

面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究

  • 作者:王丽丽
  • 出版社:中国科学院自动化研究所
  • 出版年:2023