采用偏置铰链的六自由度并联机器人运动学与逆动力学研究

采用偏置铰链的六自由度并联机器人运动学与逆动力学研究

出版社：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

出版年：2024

作者：黄胡泽

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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少自由度并联机器人机构动力学

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平面五杆并联机器人运动学导论

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