工业机器人关节柔性分析与减振控制

工业机器人关节柔性分析与减振控制

出版年：2013

作者：强艳辉

资源类型：图书

细分类型：学位论文

1浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究

作者：王雪竹
出版年：2015

柔性臂机器人 :建模、分析与控制 :modeling, analysis and control

作者：吴立成
ISBN：9787040346923
出版社：高等教育出版社
出版年：2012

基于力矩估计的柔性一体化机器人关节柔顺运动控制研究

作者：黄振伟
出版年：2018

柔性下肢外骨骼机器人交互控制技术研究

作者：谈晓伟
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2024

基于强化学习的柔性协作机器人控制研究

作者：李想
出版社：中国科学技术大学
出版年：2025

负载柔性机器人边界点控制及有限维逼近

作者：宋谦
出版年：1992