基于强化学习的柔性协作机器人控制研究

基于强化学习的柔性协作机器人控制研究

出版社：中国科学技术大学

出版年：2025

作者：李想

资源类型：图书

细分类型：学位论文

1浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

基于强化学习的水下机器人运动控制研究

作者：李敏
出版社：中国科学院深海科学与工程研究所
出版年：2022

多机器人协作与控制研究

作者：范永
出版年：2000

强化学习与机器人控制

作者：余文
ISBN：9787302637400
出版社：清华大学出版社
出版年：2023

基于力矩估计的柔性一体化机器人关节柔顺运动控制研究

作者：黄振伟
出版年：2018

基于图表征的机器人运动多任务强化学习控制方法研究

作者：贺晓
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2024

协作机器人 :感知、交互、操作与控制技术

作者：刘星
ISBN：9787111766063
出版社：机械工业出版社
出版年：2024