基于非时间量的机器人关节空间路径规划和学习控制研究

基于非时间量的机器人关节空间路径规划和学习控制研究

出版年：2002

作者：高理富

资源类型：图书

细分类型：学位论文

2浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

可变形机器人路径规划与控制方法研究

作者：刘同林
出版年：2010

人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究

作者：张少林
出版社：中国科学院自动化研究所
出版年：2019

双臂机器人的避障路径规划与柔顺控制方法研究

作者：史吴斌
出版社：中国科学院空间应用工程与技术中心
出版年：2022

智能移动收球机器人的控制系统及路径规划研究

作者：廖雨翔
出版年：2015

基于路径规划和机器视觉的大鼠行为控制方案及实现

作者：万明霞
出版年：2011

基于切线的机器人路径规划

作者：吴峰光
出版年：2004