机器人控制 :运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 :kinematics controller d

出版社:清华大学出版社
ISBN:9787302553649
出版年:2020
作者:杨辰光
资源类型:图书
细分类型:中文文献
相关推荐

应用机器人学 :运动学、动力学与控制技术 :kinematics, dynamics, and control

  • 作者:贾扎尔
  • ISBN:9787111577881
  • 出版社:机械工业出版社
  • 出版年:2018

机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制

  • 作者:李公法
  • ISBN:9787568062145
  • 出版社:华中科技大学出版社
  • 出版年:2020

多自由度并联康复机器人及其人机交互控制

  • 作者:刘泉
  • ISBN:9787568088312
  • 出版社:华中科技大学出版社
  • 出版年:2023

冗余自由度机器人的运动学控制

  • 作者:黄磊光
  • 出版年:1997

多模态下肢康复机器人的设计与人机交互控制方法研究

  • 作者:徐嘉骏
  • 出版社:中国科学技术大学
  • 出版年:2021

SZJ工业机器人控制器

  • 作者:李风林
  • 出版年:1990