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《【ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems】低成本自动驾驶新突破：AI单目摄像头技术》

  • 来源专题：新能源汽车
  • 编译者： 王晓丽
  • 发布时间：2025-03-27

  • 研究机构：澳大利亚天主教大学（ACU）、上海大学、西安电子科技大学

    主要研究人员：Walayat Hussain副教授（ACU）、 Honghao Gao等

    研究内容：

    该团队开发的MonoFG系统利用单目摄像头+AI算法，实现了媲美激光雷达（LiDAR）的3D环境感知能力，同时大幅降低成本（约300美元/套）。其核心突破包括：

    精准前景/背景分离：模拟人类动态深度感知，提升复杂路况下的物体识别能力，在自行车检测任务中排名全球第一。

    实时决策优势：处理速度达18帧/秒（快于奥运短跑选手0.16秒的起跑反应时间），支持即时路况响应。

    成本革命：相比高达7.5万美元的LiDAR系统，MonoFG可使自动驾驶整车成本降至家庭可承受范围（约6.5万美元级）。

    实际效果：通过真实道路数据验证，检测行人、自行车及其他车辆的准确率接近LiDAR方案。

    以人为核心的AI设计降低事故风险，增强公众对自动驾驶的信任。技术已具备商业化潜力，或推动L3级自动驾驶普及。

    论文信息：

    Gao H. et al., MonoFG: Monocular 3D Object Detection with Knowledge Distillation for Human-Centric Autonomous Driving Systems, ACM Trans. Auton. Adapt. Syst. (2024). DOI: 10.1145/3703458


  • 原文来源：https://techxplore.com/news/2025-03-ai-camera-tech-cars.html
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