2015年12月16日，XPRIZE董事长兼首席执行官Peter H. Diamandis博士宣布推出700万美元资金的Shell Ocean Discovery XPRIZE项目（深海探测机器人竞赛）。这是一个为期3年的全球性比赛，意在激励参赛团队能够推动快速海洋勘探机器人技术的进步。比赛期限为3年，包括9个月的团队登记、12个月的初步方案开发和18个月的两轮测试和专家组评判。参赛团队在第一轮中需要完成一系列任务，包括绘制海深图（海床地图）、生成特定标的物的高清图像和辨别考古、生物或地质特征。参赛团队还必须从岸上或空中的设备操作最深4000米的探测设备，以证明其技术的弹性和持久性。
日本海洋科技中心、东京大学生产技术研究所、九州工业大学、日本海上港湾航空技术研究所、三井船舶制造株式会社、日本海洋事业株式会社以及KDDI综合研究所组建了超广高速海床地图研究团队-Team KUROSHIO，于2016年12月提出了技术方案，2017年2月8日通过了Shell Ocean Discovery XPRIZE的方案审查，并计划在2017年9月开始第1轮的海域实验测试。全球共有21支团队进入了第1轮测试，其中Team KUROSHIO是唯一进入Shell Ocean Discovery XPRIZE的日本团队。
Team KUROSHIO以XPRIZE提出的领域难题为挑战，与相关机构和企业合作，在向世界宣告日本海洋调查技术实力的同时，将创建新型海洋调查团队，并致力于激活已有市场和开拓新的市场。
Shell Ocean Discovery XPRIZE竞赛时间表：
2015年12月14日，公开征集挑战指南。
2016年6月5日，公开挑战规则。
2016年9月30日，参赛团队报名截止。
2016年12月，参赛技术方案提交截止。
2017年2月，公布进入第1轮测试的团队。
2017年9月，进行第1轮测试比赛。
2017年12月，公布第1轮测试结果。
2018年9月，进行第2轮台测试比赛。
2018年12月，公布第2轮测试结果。
