《数控机床成智能制造发展核心》

  • 来源专题:数控机床与工业机器人
  • 编译者: 杨芳
  • 发布时间:2016-11-21
  • 日前,由南通日报社、海安县发展和改革委员会、新华网江苏、海迅集团举办的《供给侧改革与工匠精神高峰论坛暨海迅集团30周年庆典》于江苏海安召开,专家学者和企业家,围绕“供给侧改革、工匠精神、产融结合、多维整合”等议题进行了深入研讨。制造业亟须“旧貌换新颜”

    2016年以来,中国经济低位徘徊,世界经济疲软症状继续向中国传导。中国经济增长率从2011年的9.2%一路跌到2015年的6.9%。受此影响,许多行业巨头都出现业绩下滑:食品饮料、女鞋、奢侈品纷纷走了下坡路,互联网市场也不再乐观,随着O2O泡沫破裂,资本市场进入寒冬。

    制造业是支撑经济平稳运行的主要力量,直接体现了一个国家的生产力水平。想啃下“经济下行”这块硬骨头,关键还要看制造业。海迅集团董事长仲跻和指出,供给侧改革意味在供给端处,需要从供给到有落实到有效供给,提供优质供给。

    历数世界大国的崛起无一不是以扎实强大的制造业为支撑,制造业是国家经济的造血系统,中国制造业仍有很大的进阶空间。国务院发展研究中心研究员、国资委机械工业经济管理研究院院长徐东华认为,装备制造业已经数字化仍存在难度,服务型装备制造业能力不强,从国际和国内看装备制造业老问题和新问题是交织的。

    徐东华介绍目前的世界装备制造业正朝着智能化,发展模式服务化、绿色化,创新模式的网络化和协同化,组织方式的扁平化,正在启动制造装备的包括智能装备、机器人3D打印。

    “我们装备制造业最核心的是数控机床,而去年在沈阳机床,数控机床的年销售12万台,这让我们感到很担心”,徐东华认为,中国是机床大国,机床也是衡量我国装备制造业的晴雨表,能够敏锐的反应目前我国制造业的发展情况。

    徐东华认为,目前将我国装备制造业专门分为七大类185个小类才能更好的样样击破。融资问题依旧存在

    企业发展需要资金的支撑,缺乏流动性资金,企业难以找到更有利的支撑点。

    国家发展改革委经济体制综合改革司原司长、中国经济体制改革研究会副会长孔泾源认为在发展过程中仍存在诸多问题,其中现在的经济刺激政策、作用和效果远远不如2009年,孔泾源认为过去贷款增长主要集中在实体经济,而现在主要集中在金融部门。

    孔泾源指出,虽然目前企业存在一定不良贷款,或者说负债率过高,然而不良资产和企业的高杠杆释放需要一个过程,这个过程是渐进的过程,如果说信贷主要集中在非银行金融机构的话,一旦发生问题,则可能触发金融的系统性风险。

    孔泾源认为将产品推向市场化而非停留在“个人拍脑袋决策”。产品的价格应该由市场决定,如果次序发生变化,则很可能利率管制,不能真实发现在资本市场商业银行价值多高,都是拍脑袋定的价。

    除此之外,税收仍旧是企业的痛点。国务院发展研究中心资源与环境政策研究所副所长李佐军认为,目前仍需要减轻企业的税负负担,减少行政管制,从而刺激有效供给。减少价格垄断,减少各种形式垄断,促进经济发展。企业自身转型升级

    由于我国经济发展的低成本优势和人口红利正在消失,中国制造业必须加快技术改造和质量提升,进而实现从“速度发展”到“质量发展”的整体转变。

    春江水暖鸭先知,制造业企业只有率先开展新探索,才能顺藤摸瓜找到新道路、新途径。

    仲跻和认为对于企业而言,积极引进自动化设备,“以机代人”,才能实现产业有效升级,只有以用工匠精神继续创新制造工艺、提高制造标准,才能更好刺激创新。借助金融的力量撬动转型升级整合产业和金融资源,以资本为纽带构建企业孵化平台。

    “企业首先要认清新形势,认清中国经济增长已经由高速增长转入到中高速增长这样一个新形势。”李佐军认为,企业要抬头看路,在经济还在换档过程中找到突破口。

    李佐军认为开发新的产品和服务,在新的形势下有新的定位开发新的服务,打造产业集群化、产业品牌化、产业信息化、产业智能化形成集群效应,反而事半功倍。

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    • 编译者:杨芳
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    • 一、智能制造内涵 大家都知道“智能制造”是《中国制造2025》的主题方向,虽然现在它的概念很热,但是我想现在还有很多同志对到底什么是智能制造不是特别清楚。所以,今天我首先想介绍一下什么是智能制造。 一是智能制造特征。“智能制造 ”到现在为止,全世界都没有一个准确的定义,学术、产业对“智能制造”的定义不太一样。但是,大家在“智能制造”最主要的特征方面,还是有一定共识的,主要具备如下三个特征:一是感知,要能够获取信息。如果智能制造没有信息,智能便无从谈起。制造过程中有产品信息、工艺信息、制造过程中各种各样的生产流程信息和质量信息,这些信息在“智能制造”领域非常重要;二是智能制造是信息技术和制造技术的结合。智能制造一定是利用了大数据、通信、软件等新的技术和制造技术结合在一起实现的;三是要将数据利用知识进行分析和优化,要能够实现与环境的相适应。这三个条件加在一起可以称为“智能制造”。当前企业中,能够达到智能制造水平的并不多,包括西门子在内,它实现智能制造也需要大约15到20年。在我们国家,如果企业说自身实现了智能制造,还为时过早。我国企业更多的是做到了感知和两化融合,这样的制造我们称之为数字化、网络化制造。 二是智能制造范围。全世界都在研究智能制造范围,我们国家也是这样。我们用一个立方体来表示智能制造的范围:x轴表示产品全生命周期,智能制造从设计、工艺、制造、管理、检验、物流的全部过程中,每一个环节都可以发挥作用,它覆盖了产品全生命周期的所有环节;y轴表示系统层次,包含设备层、生产层、管理层、车间层、企业管理层、协同网络层、制造层,在每一个层次里面,智能制造也有它的作用;z轴表示智能功能,包括互联互通、信息集成等等。这三个维度覆盖了整个智能制造可以适用的范围。 三是智能制造内容。智能制造的内容包含三个方面,分别是智能的产品、智能的制造过程和智能的经营服务方式,三方面内容共同组成了智能制造内容。在这说的智能就是数字化、自动化、网络化、智能化的简称。首先说一下智能产品,智能产品是制造业的标志,也就是说如果说一个产业很强,那这个产业必然有非常好的产品。例如,说高铁很强是因为我国有高速列车。数字技术和信息技术的发展为智能产品提供了创新空间。我举一个例子,大家都知道智能手机的出现把日本的小家电淘汰下去了,手机的出现逐步替代了随身听、录音机、照相机。最近很多企业都在研发无人驾驶汽车,对传统汽车行业更会产生深远影响。智能产品在我们的生活中扮演了重要角色。那么,智能产品有哪些特点呢?一是要有感知作用,即设备本身要有很多自己的特性,质量要好。比如说机床,以前的手摇机床是没有传感器的,后来出现了数控机床,要对移动距离进行测量,就需要传感器。再后来,温度对计算有影响,我们又要测量温度。二是要有获取信息后的自我调节功能,能够使自己处于最佳的工作状态。例如,我测量到温度,我知道温度会测量加工会有影响,就需要温度补偿以保证设备回到初始的测量精度上。还要进行自诊断,能够自动识别什么地方有故障了、电梯电流太大了、电梯发热了等问题。三是要有通讯功能,要能和其他装备和管理系统进行通讯。装备通讯很简单,数控机床配备机械手进行上料,数控机床和机械手之间就需要通讯。数控机床放在制造系统里面,也需要具备通讯功能。四是要对数据进行处理,挖掘分析,提供创造性应用服务。 比如说广东有一家企业,它监测设备的电流,如果电流有毛刺的话,表示轴承安装有问题,通过数据挖掘出新的分析结果,创造出新的价值。第二点,讲一下智能制造过程。智能制造过程包含两部分,一部分是数字化、自动化,是智能制造的基础,追求制造质量和生产效率、减少能耗、降低排放。还有一方面是信息化管理,指生产各个环节间要协调,去掉制造过程中的浪费。数字化管理和信息化、智能化结合在一起的时候才是智能制造过程的全部内容。智能制造过程在各个环节里都可以发挥作用,比如在产品设计环节,过去我们的产品设计是画成图然后把样机加工出来,进行试验发现问题,然后修改图纸,设计周期非常长。在智能化的数字设计领域,可以在虚拟的空间里制造产品模型,在计算机里进行仿真,仿真测试完全达到要求以后可以快速通过物理试验,大大缩短产品设计周期。工艺设计也是这样,一是工艺路线可以在计算机上仿真,例如哪些路线最简洁、最能节省时间;二是当我用某一个数控机床进行加工的时候,可以在计算机上先进行模拟加工,测试精度能不能达到,达标以后再将程序下载到机床里,加工的成功率会非常高,这些都是数字化工艺设计的应用。制造过程的自动化就更多了,包括生产、排产、设备的信息、生产进度信息、现场的可视化、供应链管理等。这个是检验检测,检验检测非常重要,特别是现在大家都讲质量追溯。检验检测的智能化,第一所有的检验检测数据必须是智能填上的,不能手工去填;第二生产线上所有工具的质量都应该是统计出来的,更多的是采用RFID、二维码等,要能够追踪产品生产过程。将来用户在使用过程中出现问题,能够倒追产品哪个工序、哪个工位,甚至是哪一批元器件造成的,这是质量信息方面。再一个是能源管理,我国的能耗跟世界平均水平相比差距较大,单位GDP大概是全球三倍。能源管理里面对主要的高耗能设备要进行可视化的管理,而且产量与能耗之间的关系应该搞清楚,这样就能建立各个重点环节的节能模型。最后是智能物流,这里的物流是指车间内的物流。其实,物流是目前智能化改造之后节约效应最明显的领域,能够大量减少人力、大大提高物流效率,降低物流过程中的质量损耗。可以利用电子单证、RFID等物联网技术,对物品的流动进行定位、跟踪、控制,还有立体仓库的控制等等。我也举一些例子,这是德国公司的模拟生产,在计算机上仿真生产流程,通过模拟对人工的制造资源进行优化配置。这个是西门子与玛莎拉蒂的汽车制造厂,它能够模拟产品整个生命周期的数字化和各个环节的协同,并能完全模拟生产流程。如果生产环境变化,比如原材料、物流有了变化或者供应链没有过来对供应链产生的影响,在计算机里都可以体现。在我们国家的飞机制造领域,数字化设计应用非常多。采用数字化设计以后,飞机可以做到一次装配成功、一次试飞成功。 数字化车间能够实现设备和设备、人和设备在工厂和后台的互联互通。例如海尔工厂,用户下了订单以后,可以在自己手机上看到我所下的订单的冰箱现在在哪个生产线上,到哪一工位,什么时候可以交货,这是数字化车间的典型案例在我们国家的实行。下面讲一下制造过程的智能化,主要讲精益模式的智能化。精益模式的智能化我们主要讲三个方面:一是个性化定制,红领在这方面做得非常好。个性化定制有几个条件,一是产品必须是模块化的,个性化定制并不是每一个产品都从头设计,一定是把产品模块化。经过模块化之后,将符合不同要求的不同模块组合在一起就形成个性化的产品。二是一定要有服务平台,通过服务平台用户可以根据深入的交互让用户选用模块,快速生成产品的定制方案。三是定制完成后,后续的生产要跟得上。生产计划和制造线能够跟得上订单需求,这是很不容易的。符合这三个条件才可以称为个性化定制。首先介绍一下个性化定制,例如奥迪将零件压缩之后形成重点模块,模块可以组合成更多的产品,这是模块化的生产方式。奥迪表示自己有20000多个部件,可以形成10000种产品,为30万用户提供特殊需求。我们国家在这方面的案例就是红领,大家可以看到红领的成绩非常明显,可以采集身上18个部位22个数据,根据这些数据顾客就可以形成他独有的订单,这样的设计7天就可以交付,成本只比批量生产高10%,通过这样的个性化定制,红领的年销售收入和利润增长都超过100%。所以说,个性化定制这样一种智能制造方式能够为企业带来效益。第二种方式是协同开放云制造,协同开放云制造什么意思呢?我建立一个网络平台,在网络平台里可以对不同企业或企业不同部门的创新资源、设计能力、生产能力、服务能力进行集成和对接,此外,还可以和社会上的资源和服务进行对接。目前,协同制造应用最好的领域是航空工业,航空工业本身的特点导致其必须采用协同制造。比如,沈飞坐飞机的头、成飞做机翼、西飞做的机身,肯定是不同的地区、不同的厂家在进行协同的运行设计,设计完成后要到一个地方装配,这样就必须采用协同开放云制造这样的方式才能够实现。经营模式里面,我们推荐远程监控。 远程监控就是说我们利用工业物联网,把我卖出去的产品的设备状态、操作情况、环境情况进行搜集,将数据上传运维平台进行管理,向用户提供在线监测、故障预计等预测性服务方案,此外,还配备了专家团队对远程监控提供支持,如果普通方案不能满足要求的时候,还可以请专家团队过来提出新方案。像陕西鼓风机,每卖一台鼓风机就配备一套测试装备,它在全国设有3个远程监控点为用户服务。这方面做的最漂亮的是GE公司,GE公司将传感器装在发动机的叶面上,并测试发动机叶面参数,从飞机滑行开始,将滑行、起飞、巡航、下降、遇到不同的天气波动等所有情况下的测试参数全部归纳起来,对发动机的状态进行监控,检查、判断发动机是否正常,如果有问题是哪个部件出了问题,飞机还没到达机场就将部件准备好,飞机降落之后马上把部件换上去。由于GE能够提供这种服务,后来它就不卖发动机了,只卖飞行小时,航空公司租GE的发动机,以飞行小时计价,这样的方式使得GE公司去年的业务量从69亿/年增加到187亿/年,该项业务的收入从占到总收入的40%增加到60%,现在全世界的发动机公司都在学习GE的做法。 二、发展形势 以上我将智能制造内涵大致介绍了一下,下面再抽5分钟时间把发展形势说一下。 一是我国智能制造需求旺盛。我们国家从2011年开始推行“智能制造”,当时大家觉得“智能制造”离我们太远了。但是,经过这几点的发展,大家觉得“智能制造”很快就来到了我们跟前。2011年到2014年,发改委、工信部、财政部联合实施了智能制造专项,4年共支持了124个项目,投入经费40亿元。2015年,国家又选出了46个国家试点示范项目,分布在28个省市、36个行业。而且,我国也实施了智能制造专项,其中标准研制43项、数字化车间51项,国家共投资10个亿。通过这几年的努力,我们给企业指出的方向,带动了企业对智能制造的需求,另外,关键的零部件和智能制造装备方面也取得了巨大的进展。数字化车间、数字化工厂的建设也在点上取得了一些突破,有了样板,并培训了一批人才。而且我们形成了一种机制,就是用户和制造商联合实施智能制造项目,这些都是有益的探索。经过这四年,可以说我们国家智能制造的培训期已经过了,从现在开始我们进入发展期。现在,我们国家智能制造需求非常旺盛。2014年,我们对浙江省10个市、20个行业、116家企业进行了调研,在机器换人需求方面,64.2%的企业非常强烈,44.9%的企业一般,14%的企业表示在做准备,真正没有需求的企业只占2%。此外,他们需求的目的非常明确,82%是为了解决人工问题,71.9%是为了解决劳动时间问题,71.9%是为了解决生产问题效率问题,还有46%是为了解决环境问题。浙江省每年在推进数字化、网络化、智能化战略方面政府和企业总投资要达到3600亿到5000亿之间。2015年,我们对福建省做了一项调查,100%的企业都对智能制造需求非常强烈,其中,家居行业需要升级的占32%,装备行业需要升级的站25%,监测环节需要升级的占32%,测试环节需要升级的占28%,物流、搬运、体力劳动升级的占23%。2015年,东莞机器换人已经达到1262个项目,总投资超过100亿,而且力争三年要达到80%的企业实现机器换人。江苏、广州、浙江等企业,三省每年在智能制造投入方面投资达到1万亿,占全国总投资的20%以上。 二是我国智能制造供应不足。虽然智能制造需求旺盛,但是我们国家的供应不足。我们国家的装备制造业现在是70%依赖进口,过程装备应用比率不到30%。根据世界银行的统计,我国每年进口的装备达到2万亿台发动机,这样的情况导致过程装备在市场上的占有率大概只有42%,不到一半,进口率达到58%,高端装备进口的比率会更大。因此,我国的整个市场从需求上分析,市场需求量非常大,2013年是3.5万亿到5万亿,我们预计2020年是8万亿到10万亿。这么大的市场肯定要成为我国“十三五”期间经济发展新的增长点。从供给侧来看,我国国内装备不到一半,一半以上需要进口。因此,我们必须发展我们自己国产的装备制造业,用中国装备装备中国制造,应该成为“中国制造2025”的重要核心战略。 三、关注的问题 最后关注几个问题。一是从国家层面来看,我们在促进智能制造和装备制造应该同步发展,要防止智能制造出现“空心化”,不能我们的数字化水平很高,但打开一看里面的装备全部都是国外的、机器人全部是西门子的,这样的情况不是我们想看到的。二是我们要做好三大基础,分别是标准化、基础设施和网络安全、软件,我国在这三方面还需要大大加强。三是人才培养,我国现在及其缺乏综合的智能制造方面人才,特别是系统集成,国家应该今后在这方面加强。今年,智能制造专项在实施过程中也都体现了这些思想。那么,作为企业来说,在发展智能制造过程中应注意哪些问题呢?首先,智能制造是要有基础的。现在想要实施智能制造的企业必须要管好自身基础,做实基础,包括精益生产、质量管理、劳动生产率等。北航有个老师说过三句话,我觉的很好:“不在落后的工业基础上搞自动化,不在落后的管理基础上搞信息化,不要在没有数字化、网络化的基础上搞智能制造”。所以,企业在实施智能制造的时候首先要关注自身基础。二是企业搞智能制造、搞数字化车间要有明确的经济目标,不要盲目追求高大上,不是为智能制造而智能制造,一定要关注投资汇报周期。在南方,一般企业家一年投资回收周期一定干,两年投资回收可以干,三年以上投资回收周期基本就不干了。三是智能制造不会一次就成功,不要希望投资一次就把智能制造搞起来,一定是分批分阶段,一步步提高的。
  • 《混合数控机床助力金属增材制造》

    • 来源专题:数控机床与工业机器人
    • 编译者:杨芳
    • 发布时间:2017-11-21
    • 自从20世纪八十年代全面启动关于激光器和激光传导的研究进展,对3D 打印技术一直起着关键的推动作用。3D打印技术的标志性应用是直接根据计算机模型来制造原型,这就是为什么多年来它被称为“快速成型”(rapid prototyping)。        人们一直持续研究着几个领域,其中值得注意的是,高功率固体激光器的问世使得3D打印机生产零件所使用的材料范围更为广泛,现在已经将金属囊括进来了。这种相对较新的技术推动了3D打印技术在商业化方面的进展——可以小批量或中批量制造终端零件,其中许多都由金属制成。的确,能够使用金属材料进行3D打印的平均成本(目前大约是50万美金)使其难以只用于生产原型,但是可以用来制造高价值、高复杂性的零件。3D打印技术的适用范围在扩大,因而被重新命名为增材制造(AM),从而不再局限于任何特定的应用,而是强调其工作原理。        从分离到整合        工业制造行业对增材制造的青睐,尤其是金属,加强了对零件后续处理工艺的需求。尤其是,金属零件几乎总是需要进行一些修整的步骤,通常是加工、抛光或磨削(图1)。        图1:重新磨平的叶片部分是用AMBIT激光头修复以及用millGRIND来磨削        增材制造发展初期的动力主要以原型件的制造为焦点,独立的机床结构主宰着这个市场。这种结构很适合设计部门的原型件生产,但对于还需要后续处理加工的制造来说并不是最理想的。特别是独立结构使得零件清洗和转移到下一工序这些工作都需要由人工来完成。        尽管激光增材制造系统在商业上获得了成功,并且具有独特的技术能力,但是还不能生产具有数控加工精度和表面光洁度的零件。当认识到对于增材制造在复杂几何形状和材料选择自由度方面的优势以后,再考虑到需要达到数控加工精度的要求,整个行业对于将这两种技术结合起来的混合加工非常感兴趣。这对于增材制造的研发道路来说是一个关键性的里程碑,它从分离的独立式结构转向与互补性加工设备的一体化整合。        从研究到主流的数控机床        关于增材制造和减材制造技术的组合的研究有着二十年的历史,虽然其带来的效益很有前景,但是直到最近才获得一定的商业化应用。最初的商业化混合产品始于20世纪九十年代后期的一项日本的大学和工业界的联合研究项目, 这个专业的机床将激光粉末熔覆(PBF)与数控机床结合起来,这就是现在Matsuura公司的LUMEX Avance-25。        此外, 大约八年前,学术界和产业界的研究合作开始着手进行金属增材和减材之间的转换,努力想让其如同更换工具一样容易。最终的成果是研发出第一个适合主流数控机床的混合式产品,它给机床增加了激光熔覆(ASTM F42委员会将其定义为一种定向的能量沉积过程)部分(图2)。该系统在2012年被首次展示出来,现在就是我们所知道的由Hybrid Manufacturing Technologies公司研发的AMBIT可转换工具头的激光熔覆系统,它可以将新的和使用过的数控机床升级成能进行金属3D打印的工业3D打印机。        图2:AMBIT系统(见插图)对Hamuel HSTM1000机床中的叶片进行激光熔覆       该系统可以改装到现有的数控机床中,或者被充分整合到新的数控机床中,从而给新的数控机床带来附加功能,例如Hamuel HSTM 1000、Mazak INTEGREX i-400 AM和Elb-Schliff millGRIND。通过将主流数控机床作为平台,这一创新带来了一种新的利用增材制造的方式,被称为“增材制造工艺和应用进步的首个范例”,并荣获2015年国际增材制造大奖(IAMA)。        这种混合技术的核心优势就是它能缩短3D打印金属零件的时间,主要是通过先打印出大体的轮廓来实现近净成形,然后通过打印后加工来获得所需的表面光洁度和精度。一开始,它主要用于形状构建、对原有零件进行表面硬化以及叶片和叶轮的一次性整体修理,只需一个步骤就能在待修复的金属表面上进行在线检测和精加工。这种混合修理方法起初是用于Cummins涡轮增压器叶轮的修复,然后又在发电领域用于叶片修理(图3)。        图3:用混合式数控机床来修复Cummins涡轮增压器的叶轮       从加工到熔覆的切换        正在申请专利的AMBIT激光金属沉积头可以存储在工具库中,并使用标准的工具切换装置来加载到铣削主轴上。加载到主轴后,它将与主轴配套的一个供给装置对接,并由后者来提供激光能量和供给原料,从而在零件上进行非反应性金属粉末熔覆。用同一个数控机床控制器以及定制化的M-codes来控制用于减材的刀具路径。沉积一旦完成,沉积头便会被更换并放回工具库中,然后继续进行加工。将沉积头存储在加工环境以外的地方,可以让其远离机床冷却系统以及其他污染风险(图4)。        图4:AMBIT激光熔覆头在使用过程中被安装在主轴上,此外便存储在工具库中        在数控机床中加入AMBIT系统,需要安装激光器、送粉器、退出装置和激光安全罩。这些装置的安装不会影响数控机床的铣削能力。        从熔覆到柔性激光加工        将AMBIT激光熔覆系统整合到数控机床中,带来了一种新的光束传导方法,能最大化这种混合技术的作用。这给激光加工带来了新的关注点和机遇。        在每一次使用后,将激光加工头从机床工作间移出是为了保护加工头,以及尽可能避免影响机床的加工性能(通过侵入工作区或避免冷却剂的使用等)。为了在标准的机床工具库中存储激光加工头,必须切断光束路径。要保持光学元件的清洁,操作中需要小心密封光束路径以避免污染。过去五年中,研发的重点之一是如何可靠地将这一步骤实现自动化。通过使用屏蔽罩和密封件的组合,我们也能保护好存储在工具库中的激光加工头。         虽然切断光束路径需要额外的步骤来避免污染,但是也给激光加工带来了新的机会。使用工具切换装置来交换加工头,意味着可以在不同的光学元件之间自动切换。这让激光加工的灵活性提升到一个新的水平,只需一次安装便可改变焦斑尺寸、形状,甚至空间能量分布。这使得在同一装置中进行各种激光加工成为可能,例如在激光熔覆和激光抛光或钻孔之间切换。准连续波(QCW)激光器或多种激光源的使用有希望进一步扩大混合数控机床的加工范围。