由于用于维护的天气窗有限,风力涡轮机俯仰系统的故障可能会导致海上风力涡轮机严重故障。在像俯仰系统这样的复杂系统中,齿轮箱的故障会污染电机的电流信号,从而导致误诊。本文研究了一种传感器融合技术,以可靠地诊断螺距电机和多级行星变速箱的故障。基于从电机电流和变速箱振动信号中提取的特征,采用支持向量机分类器进行故障诊断。该方法通过三种常见的螺距驱动故障进行了验证,即螺距电机的定子转向故障、行星变速箱的输入轴轴承和行星齿轮故障。开发的诊断方法是通过在实验室设置的一种可调螺距驱动器进行人工播散故障的验证。