伍兹霍尔海洋研究所 （WHOI） 获得了美国国家科学基金会 （NSF） 和美国国家海洋和大气管理局 （NOAA） 的补充奖励，用于生产两款中型遥控潜水器 （ROV）。这些车辆将支持在甲板空间和停泊空间有限的船舶上对海底和水柱进行研究、勘探和恢复的日益增长的需求。这些车辆计划于 2024 年开始建造，2025 年底开始工程试验，并于 2027 年全面提供给科学界。
ROV 的尺寸范围很广，从小到计算机的车辆到大到小型货车。较大的 ROV 通常需要专门的设备，例如大型绞车和控制站，与车辆一起部署。新的中型 ROV （mROV） 正在设计中，占地面积相对较小，将由较小的工程师团队操作。mROV 也将比目前具有 6,500 米能力的 ROV Jason 更容易运输和操作，该 ROV 由 WHOI 的国家深潜设施 （NDSF） 建造和运营，自 2006 年以来已经完成了近 300 次任务。mROV 的尺寸将扩大到达 4000 米（近 2.5 英里）深度的机会，执行不需要像 Jason 这样的大型 ROV 的全部功能的任务。将根据需要添加摄像机、灯光、机械臂以及特定于任务的传感器和采样器等技术。
“ROV Jason 在过去二十年中的成功向科学界展示了遥控车辆的实用性和多功能性，”NDSF 主任 Andy Bowen 说。“现在需要的是平台，这些平台能够填补 Jason 等大型工作级飞行器和主要用于观测的小型飞行器之间的空白，同时仍保留科学家在深海进行前沿工作所需的功能。”
mROV 的引入将显着扩大海洋学界的研究和恢复机会，目前仅限于少数能够支持其工作的车辆。它们的发展部分是由 NSF 资助的区域级研究船 （RCRV） 的建造推动的，该船计划于 2026 年开始进入美国学术船队。这些小型多功能船舶旨在支持沿海和近岸水域的研究，这些水域是海洋中最复杂和变化最快的部分之一，非常适合使用 mROV 等工具进行勘探的区域。
“在过去的十年中，对ROV支持的科学的需求稳步增长，更灵活的mROV将支持Jason将执行的许多任务，从而为深水需求或更大的ROV需求腾出时间，”NSF船舶和潜水器支持项目主任Brian Midson说。“我们热切期待能够在地球上一些最具挑战性的地区支持更令人兴奋的科学。”
“通过利用海洋勘探合作研究所 （OECI） 开展这个机构间项目，我们都受益于 OECI 组织的能力，包括 WHOI 的车辆工程、罗德岛大学的运营专业知识以及南密西西比大学 （USM） 的运营支持。”
“NOAA 很高兴这项投资将提高恢复和监测墨西哥湾因深水地平线漏油而受损的自然资源的能力，”NOAA 栖息地保护渔业办公室主任 Carrie Robinson 说。NOAA 对该奖项的最大资金贡献来自中光层和深部底栖群落恢复项目的支持，这些项目旨在恢复被漏油破坏的重要海底栖息地。
mROV 的设计和建造将由 WHOI 与位于佛蒙特州里士满和马萨诸塞州普利茅斯的海洋机器人技术领导者 Greensea IQ 合作提供便利。最近宣布的合作伙伴关系旨在帮助创建可扩展的系统，以支持广泛的海洋学研究并增加进入深海的机会。这两辆汽车的建造将在未来几个月内开始，由 WHOI 和 Greensea IQ 进行概念和初步设计，并得到由联邦、学术和行业专家组成的科学咨询委员会的支持。工程和海上试验预计将于 2025 年底进行，并得到 Greensea IQ 的 OPENSEA 开放式架构车辆操作系统的帮助。
“WHOI 和 Greensea IQ 正在合作打破经常阻碍创新的障碍，利用他们的综合优势来推进海洋研究，”Greensea IQ 首席执行官 Ben Kinnaman 说。“Greensea IQ 在科学界有着悠久的历史，MBARI 和施密特海洋研究所等多家研究机构采用了 OPENSEA。通过通过 NDSF 将我们的开放式架构平台 OPENSEA 进一步扩展到科学界，Greensea IQ 将产生更大的影响，从而支持更多样化的科学家和研究人员社区。
其中一辆车将由 NDSF 运营，另一辆车将由 USM 运营。除了提供更多机会进行先进的、由 ROV 支持的运营外，将两台 mROV 整合到研究和自然资源管理社区也将有助于刺激海洋蓝色经济劳动力的增长。对维护和运营人员的需求将使 NDSF 和 USM 能够招募更大、更多样化的技术人员来支持陆地和现场的 mROV，并在海洋机器人方面创造进一步的技术进步。
“mROV 本身只是冰山一角，”Bowen 说。“mROV 概念促进了探索和理解，我们很高兴能通过这个独特的新计划扩大我们的影响力。”
