《光伏大战⑥:光伏下一个风口?谁将引领?》

  • 来源专题:能源情报网监测服务平台
  • 编译者: 郭楷模
  • 发布时间:2024-07-11
  • 疯狂内卷下,光伏全产业链价格跌势难止。裁员降薪、停工停产、项目延期或终止,一些光伏企业甚至濒临退市。

    即使过度竞争如此,光伏行业扩产步伐依旧没有停止,“无形之手”似乎难以解开光伏内卷的“死结”。

    相关政策措施正式或非正式陆续出台,“有形之手”干预能否缓解供给侧内卷?

    光伏行业政策导向及其影响力非常显著,什么样的产业政策还能掀起行业变革,带来新的风口?

    倘若风口打开,谁又将抢占先机?

    一、市场“无形之手”失效?

    光伏赛道已成为厮杀激烈的红海,硅料、硅片、电池、组件四大环节,基本跌破现金成本,组件价格已跌入0.8元/W区间。

    重压之下,大批光伏制造业项目延期终止,许多工厂停工停产,乾景园林、皇氏集团等一众曾经高调跨界光伏的企业,相继大撤退。扛不住压力,因现金流等问题暴雷,走向退市边缘的公司也不在少数。

    疯狂内卷下,光伏全产业链价格跌势难止。裁员降薪、停工停产、项目延期或终止,一些光伏企业甚至濒临退市。

    即使过度竞争如此,光伏行业扩产步伐依旧没有停止,“无形之手”似乎难以解开光伏内卷的“死结”。

    相关政策措施正式或非正式陆续出台,“有形之手”干预能否缓解供给侧内卷?

    光伏行业政策导向及其影响力非常显著,什么样的产业政策还能掀起行业变革,带来新的风口?

    倘若风口打开,谁又将抢占先机?

    一、市场“无形之手”失效?

    光伏赛道已成为厮杀激烈的红海,硅料、硅片、电池、组件四大环节,基本跌破现金成本,组件价格已跌入0.8元/W区间。

    重压之下,大批光伏制造业项目延期终止,许多工厂停工停产,乾景园林、皇氏集团等一众曾经高调跨界光伏的企业,相继大撤退。扛不住压力,因现金流等问题暴雷,走向退市边缘的公司也不在少数。

    显然,仅凭市场的“无形之手”难以帮助光伏产业摆脱供给严重过剩,同质竞争的漩涡,亟需政策的“有形之手”紧急干预。

    当前,各级地方政府依然顾我的招商冲动、产业冲动和投资冲动,对光伏行业供给侧严重过剩拔苗助长,犹如火上浇油。有效的干预政策只能依赖于中央政府相关部门。

    中央政府相关部门还有哪些政策工具可使?这些政策工具效果如何?是否还可能带来新的风口?

    二、短期政策风口何在?

    当前,行业供求严重失衡,同时产能扩张仍在持续,是否有简单操作的政策工具,直接干预且迅速生效?

    (一)收紧融资

    供给端的投资扩张是导致光伏产业产能过剩的直接原因。相关政策由此切入,通过收紧光伏企业融资渠道,釜底抽薪,可降低产业扩张速度,加速落后产能出清。

    收紧权益融资。去年八月,证监会开始阶段性收紧光伏相关企业IPO及增发,导致许多项目延期终止,有效减缓了光伏企业的扩张速度。其简单粗暴“一刀切”措施,有效扼制产能简单再生产的扩张,但也同时限制了新质生产力与优秀企业发展。

    收紧债权融资。上市融资并非企业获取资金来源的唯一渠道,银行贷款也是企业融资主要来源。中央银行需通过“窗口指导”收紧简单扩大再生产投资类贷款,避免同质产能过度扩张。当然,这一举措也将帮助银行规避行业系统性坏债风险。十多年前,曾经的光伏巨头,激进扩张导致债台高筑,债务一度超三百亿元,最终破产重组,国家开发银行等十余家银行被拉下水。

    供给端过剩产能的出清,有利于光伏市场恢复秩序,极有可能为先质生产力创造一个短期的发展风口。

    (二)置换产能

    融资“一刀切”收紧将限制新质生产力和先进产能的发展,产能置换政策,可对光伏产能扩张进行柔性管控。

    该政策在钢铁、电解铝、水泥、平板玻璃、甚至发电等行业已成功应用过,控制产能过剩效果显著。不同的是,钢铁、水泥等传统夕阳产业,光伏产业是新质生产力的代表。在制定产能置换政策时,应结合光伏产业的发展需求,科学确定需要纳入该政策的产能范围,制定合理的置换比例与置换标准,兼顾先进产能的发展与落后产能的出清,尽早帮助光伏产业恢复健康发展。

    初期供求失衡严重,产能置换可从1:2开始,即新投1GW对应的硅料、硅片、电池片或组件项目,需要通过并购重组2GW相应的旧产能;供求有所缓解,产能置换比例可过渡到1:1;未来可视供求格局变化,变为2:1。

    虽然这一举措能够有效控制产能扩张的速度,但不利于市场公平竞争,“马太效应”会得以强化。同时,这一政策会增加沉没成本,先进产能的投资需要付出更高的代价。

    (三)储备机制

    融资收紧与产能置换政策都能够缓解产能过剩,而纾解企业高库存的问题则可以采取灵活的储备机制。

    产能过剩下,光伏企业库存不断积压。为回笼资金,减少累库压力,企业只能争相降价以减少库存,最终导致价格不断下压,破坏产业生态。

    同时,库存高企会使企业面临资金断流风险,一旦有主流企业因资金链问题破产倒闭,将对上下游产业链形成冲击性影响,债务承压、逾期和违约迅速蔓延,大批企业将随之倒闭,对光伏产业、关联行业甚至经济社会造成极大的负面影响。考虑到硅片、电池片及组件等产品更新迭代较快,我们认为对上游先进硅料进行收储,或许是一个行之有效的手段。

    收储作为供应侧管控的措施,早在西周时期就有应用先例,近年来在电解铝等产业也有成功案例。通过对市场过剩的物资进行低收高放,动态缓解供需失调、稳定物价、助推产业的平稳发展。

    为纾解光伏企业压力,相关政府部门可以通过组织特别基金,用于收储部分先进硅料,并择机投入市场。此举有助于缓解企业库存压力,回笼部分资金,对光伏市场起到一定提振作用。但是,由政府为企业过度竞争的行为买单,企业或抱有“侥幸心理”,日后极有可能重蹈覆辙。

    (四)提高标准

    近日,针对光伏行业发展现状,工信部出台《光伏制造行业规范条件(2024年本)》(征求意见稿)和《光伏制造行业规范公告管理办法(2024年本)》(征求意见稿),其中,上调建设项目资本金、提高技术门槛与资源能耗要求等内容,对控制行业产能扩张也能起到一定作用。

    上调资本金比。为引导光伏制造企业减少简单扩大再生产投资,工信部建议将新建和改扩建项目最低资本金比例统一调整为30%。通过提高自有资金门槛,限制了资金实力不足的企业扩产,但企业筹措资本金方式众多,这一门槛设计产生的实际效果相对有限;这一措施容易“误伤”先进产能,特别是具有先进产能的中小企业;另外,这一措施比较有利于大型特大型企业,强化了行业的“马太效应”。

    升级技术指标。通过提高光电转化效率等技术指标限制产能扩张,同时促进行业提质增效。指标的高低设定成了政府部门头疼的问题,设定比较低,大部分都能通过;设定比较高,大部分通过不了,或者即使能通过,性价比不高,市场不认可。因此,这一举措在改善产能过剩的效果上可能并不显著。

    降低排放消耗。提高光伏新建制造项目的能耗、水耗、污染及碳排放等指标,将缓解产能过剩进一步恶化,但效果不显著。一方面,光伏新建制造项目在这些指标上都在不断提升;另一方面,产能利用率不足,这些指标也比较容易满足。但是,如果对已有产能进一步提高并严格监督其能耗、水耗、污染及碳排放等,企业不得不加大投入改造资金,对已经全面亏损、岌岌可危的企业而言,无疑是雪上加霜,变为“压死骆驼的最后一根稻草”,加速倒下。“去产能”速度加快,但是牺牲了政府的“朝令夕改”信誉,未免“得不偿失”。

    (五)促进消纳

    相比控管供给侧,推动需求端扩张,政策带来的风口效益应该更为显著。

    降低消纳红线。95%消纳红线的天花板,虽然控制了各地弃风弃光率,但在电网消纳能力短期难提升的情况下,无疑制约新能源装机的增长。对此,相关部门相继发文,提出“资源条件较好地区的新能源利用率可降低至90%”,为新能源项目建设松绑,有效刺激终端需求释放。消纳红线比例下降政策短期效应明显,长期看,或将导致,一方面大量新能源电站投运,另一方面并网消纳比例不断降低,同时,光伏发电高峰期电价更低。

    加快输网建设。风光资源与电力负荷在地理位置上的错配,使得“西电东输”成为“三北”地区风光大基地电力消纳的主要方式。当前,特高压输电设施建设相对滞后,使得大基地项目消纳面临极大压力,抑制了风光装机的需求。为此,相关部门出台文件,鼓励特高压输电设施建设,促进风光消纳。但是,特高压输电基础设施所需投资高、建设周期长、利用效率低,必然推高终端用能成本,降低新能源电力的经济性。另外,长距离跨省输电,也放大了电力系统的安全风险。短期内,远水似乎难解近渴。

    升级配网投资。分布式光伏建设灵活,不受用地限制,应用场景广泛,需求潜力巨大。2023年,我国分布式光伏装机猛增,电网承载压力陡增。各地“红区”频现,东部各省超150个地区分布式光伏已无新增接入空间。由于分布式参与者众多,较为分散,就近消纳是最好的出路。因此,升级配电网投资,加强灵活性、数字化、柔性化、智慧化改造成为重要的政策抓手。国家相关政策也相继出台,但分布式能源建设速度快,依靠两家中央电网企业计划性投资,配电网升级投资建设始终是被动的、滞后的、甚至是阻碍的,难以跟进分布式新能源发展的需求。

    以上一系列政策,分别从供求两侧着手,都能不同程度地缓解当前产能过剩、延缓新增产能的效果。如果侧重“副作用较小”且“立竿见影”,“釜底抽薪”限制光伏企业新增项目融资,特别是简单扩大再生产融资,以及产能置换这二大措施,操作相对简单易行,见效明显。

    三、中长期是否有风口?

    短期内,简单、粗暴、应急的措施可以比较奏效,但短期措施不宜长期化,例如融资收紧政策。短期政策往往治标不治本,带来的风口微不足道。真正的大风口,往往孕育于巨大的产业变革中。

    当前,受美欧关税“大棒”影响,光伏出海难度跃升。海外市场前景黯然下,挖潜国内市场,畅通内循环显得更为迫切。国内市场的堵点在于,电力系统的“生产力”已然发生巨变,而新型的“生产关系”还未形成,因此引发了并网消纳等问题,制约了以新能源为代表的“新质生产力”的发展。

    但生产关系的变革很难一蹴而就,往往耗时许久才初见成效,因此变革带来的风口还需等待。

    (一)中期转机制

    第一波大风口,应当来源于“转机制”带来的政策红利。

    传统电力系统习惯遵循“源随荷动”的理念,电网统一管理源网侧并网消纳是发电侧参与电力市场的主要方式。随着新能源不断装机上量,分布式能源“遍地开花”,出力的“三性”特征使得电源侧相比负荷侧更难管理,并网自然成为束缚新能源发展的瓶颈。在此情况下,单靠电网企业把控全局、大包大揽、完成小、中、大各范围的电力高效平衡,就显得“独木难支”。

    可见,电力系统运行和平衡机制亟需变革,在“并网消纳”的基础上,亟需大力推动“就近消纳”、“就近(小范围)平衡”的模式。

    就近消纳机制下,不管是源网荷储一体化、绿电直供或是隔墙售电的方式,都无需电网大规模“输送”,解除了并网容量的束缚,节省了网线新建、升级、改造等巨额成本开支。同时由于“就近消纳”及“小范围平衡”打破了传统的“大范围平衡”模式,使得电力供需双方能够直接互动,多元主体的参与增加了电力系统的灵活性,大大提升资源配置的效率。

    “就近消纳”及“小范围平衡”模式对新能源发电企业、电力用户、电网资源、虚拟电厂和电力系统安全等都大有裨益,特别的是,有助于提高电力消纳及消费的经济性和电力系统可靠性及安全性(见《电力大战:新能发展瓶颈,如何有效突破?》及《电力大战:配网社会经营,犹如洪水猛兽?》)。

    当然,“就近消纳”和“小范围平衡”模式不是孤网运行,难以脱离电网支持,但其发展会对电网企业产生“挤兑”,减少电网企业的直接收入,电网企业显然缺乏支持的积极性和主动性。如何破解这一两难局面,无疑需要国务院国资委改变对电网企业的考核机制,并进一步深化电力体制改革。

    (二)长期革体制

    最为难等的风口,也是最大的风口,是深化电力体制改革,建设新型电力系统。

    从“政企分开、省为实体、联合电网、统一调度、集资办电”,到“厂网分开、主辅分离、输配分开、竞价上网”,再到“管住中间,放开两头”,我国电力体制改革的步伐虽然缓慢,并且不太到位,三十余年来,我国电力产业却也在“螺旋式上升,波浪式前进”中不断发展壮大。如今,电力发展迈上了新阶段,电力体制改革进入了深水区,新型电力系统建设既是改革的目标,又是改革的重要抓手。

    然而要改革根深蒂固的传统电力体制,实现真正的能源革命,难度极大,许多难题横亘其上。关于如何构建新型电力系统,推动能源革命,我们也曾系统提出过相关建议,具体可参见《电力大战?:新型电力系统,寻求更优模式?》与《电力大战?:虚拟电厂热潮,为何难以落地?》等网文。

    四、下一代革命性技术?

    在光伏产业技术引领的时代,领先且实用的技术是企业最为核心的竞争力。

    当产业政策风口打开,哪条技术路线将为光伏企业夺得先机?

    (一)当前主流技术路线

    按技术成熟度来看,当前Topcon、HJT与BC三条技术路线最有机会抢占中短期赛道,而转化效率见顶的PERC注定将在一两年内被彻底淘汰。至于这三条技术路线谁将拔得头筹,还得看度电成本谁降得最低。

    如何进行布局,单押亦或多押,各企业应当结合自身实力、技术潜力、市场偏好等等进行综合考量。

    (二)谁将引领下一代技术?

    光伏产业技术迭代之快,企业要想维持竞争优势,还需要“走一步看三步”,押对路线,提前布局,否则很容易步入“尾大不掉”的窘境。

    光伏产业链长,生态圈丰富。我国积聚了数万家大大小小光伏相关企业,各企业百舸争流,不断创新,构建了全球最具竞争力的光伏生态圈。

    最具竞争力的同时,也加剧了行业内卷。在实际供给严重超过有效需求的背景下,行业危机已经到来(见《光伏大战⑤:风暴已起,如何越过“万重山”到达彼岸?》)。历史经验表明,行业危机后,一般将诞生出新的技术革命。

    光伏主流技术将会有哪些革命性的创新出现?

    板块互联技术。相对上游环节来说,组件环节技术门槛相对较低,同质化竞争更为严重。在这一环节进行技术创新,更有益于企业从竞争中脱颖而出。板块互联这一技术,“革命性”的从组件原理设计上颠覆串单元的概念,将组件设计改为横向互联纵向串联的网制结构,每片电池片实际电流输送从单一通道升级为网络通道,突破遮挡引发局部异常的单通道“木桶短板效应”,彻底解决热斑高温这一行业痛点,提升组件发电量超5%。此外,基于大电流低电压的组件设计,电站串组逆变器单一通道可以安装更多组件,降低了投资及运维成本。目前这一技术已经成熟,能够实现产业化应用,而且,可以通过现有组件工厂的升级改造,无论是PERC,还是Topcon、HJT与BC,投入1/4-1/3的成本,即可升级为全自动化的板块互联新一代组件工厂。

    钙钛矿技术。在光伏行业,转换效率决定着技术路线的发展上限。不论是Topcon、HJT或BC,都属于传统晶硅路线,理论极限效率受肖奎极限29.4%的限制,发展空间始终有限。而钙钛矿技术另开门户,极限效率(单结)可达33%,发展空间广阔。同时,其制备原材料纯度要求低且丰富易得,生产流程短、能耗低,有益于降低企业生产成本。但目前钙钛矿技术存在大面积制备难与稳定性差两个问题,制约了其产业化进程。

    钙钛矿叠层技术。叠层技术能够吸收不同波段太阳能,极大提升电池转换效率。理论上,两结电池叠层,效率上限也高达44%,而20至30个电池叠加,其极限效率甚至可达65%。叠层技术的出现,可实现晶硅与钙钛矿产能的兼容,让晶硅路线搭上钙钛矿路线的便车,帮助其突破效率极限。钙钛矿晶硅叠层理论极限效率能够提升至40%以上,目前实验室效率也已达到32.5%。当前,钙钛矿叠层技术虽然还未进入量产阶段,但由于其提效速度快,被认为是晶硅的下阶段路线。

    当前,光伏产业发展陷入行业危机。

    一方面,企业需要开始自救。扛过寒冬,才能迎来春天的曙光(见《光伏大战④:风暴将起,企业如何立于不败之地?》),但是,这场危机终将有一半以上的企业倒在黎明前的黑暗中,一半以上的产能将退出江湖。

    另一方面,行业需要“有形之手”。中央政府有关部门有若干可用的政策手段,短期的产业政策只能急救,副作用明显,治标易治本太难。中长期产业政策,如果能够按照能源体制革命的要求,坚决予以推进,将缩短行业危机的周期,新的技术革命将如沐春风,如期而至。

    如果是,光伏下一个风口还远吗?

  • 原文来源:https://www.in-en.com/article/html/energy-2333504.shtml
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    • 编译者:icad
    • 发布时间:2023-08-07
    • 7月20日特斯拉财报电话会议上,马斯克透露并确认了人形机器人的多项细节,执行器正式被马斯克确定为人形机器人关键零部件。  其表示,目前,特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。但由于Optimus连执行器都需要重新设计和定制,这一部件正成为限制特斯拉产能提升的巨大挑战。  马斯克预计,可能要到今年11月份特斯拉才有...,机器人,医疗,伺服,设计,行星减速机,执行器   7月20日特斯拉财报电话会议上,马斯克透露并确认了人形机器人的多项细节,执行器正式被马斯克确定为人形机器人关键零部件。   其表示,目前,特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。但由于Optimus连执行器都需要重新设计和定制,这一部件正成为限制特斯拉产能提升的巨大挑战。   马斯克预计,可能要到今年11月份特斯拉才有可能解决这项难题,但采用新部件后,将快速进行行走测试,计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。   为什么享誉全球的特斯拉会困于小小的执行器零部件?特斯拉人形机器人确定未来采用执行器这种全新的零部件,是否会带来全新的产业链风口?   01 仿生设计带来的改变   特斯拉的人形机器人中共有28个运动关节,包括三种旋转执行器和三种线性执行器。分布于肩髋等需要大角度旋转关节所采用的主要是旋转执行器,而线性执行器主要分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节,以及腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。   有研究指出,特斯拉人形机器人之所以采取这两种执行器部件,是因为运动执行器具有很高的扭矩密度和推力密度,这是机器人领域一种典型的“以小制大”技术,从而能够让机器人具有更轻的体重和一定的负载作业能力。   而不同部位采取不同执行器则是特斯拉考虑到实际应用场景来设计决定的。   这背后代表了一种全新仿生学的设计思路,也导致特斯拉很难通过传统的工业品零部件开发流程来完成。   例如特斯拉人形机器人想要在家庭等场景中有着高动态响应能力以及长续航,那么整体采用电驱方式似乎就成了必然。   因为一个能续航数小时的人形机器人,必然需要把能量利用率、损耗率放在了更靠前的位置。而电驱+模仿生物肌肉运动传动,恰恰是目前世界上已经被证明最具优势的方式。   而如果仔细观察特斯拉机器人的行走运动方式能发现,其主要是由分布于大腿的线性执行器带动膝关节运动,末端的结构普遍较为纤细、轻便。   这背后,腿部的线性执行器就充当了至关重要的角色。因为线性执行器可以通过丝杠机构将 电机 的旋转运动转化成直线运动,进而实现对机械装置的直线位移。   直线式驱动的反向驱动力最大,其能用较小的扭矩或力量让形体保持在一个位置上,从而拥有稳定负荷量以及较低的耗能,类似肌肉运动可以长时间稳定保持某一个状态。   这种仿生学的设计,一方面减轻了肢体末端的重量,另一方面将整体重心前移,让其移动的重心更靠近躯干位置,能够大幅提升肢体的灵活性,也进一步减少了综合能耗比例。   特斯拉不是最早发现这种线性执行器方案优势并加以尝试利用的企业。   早在2019年,国产机器人核心零部件企业-因时机器人推出的一款仿人五指灵巧手,采用的其实就是线性执行器加刚性连杆结构方案。   这款仿人五指灵巧手具有6个自由度和12个运动关节,亚毫米级定位精度和数千克的负载能力,可以模拟人手实现精准的抓取操作。   而实现这些的秘诀就在其内部集成的6个微型伺服电缸上,这种采用驱控一体化设计的微型伺服电缸体积非常小,但功率密度很高,精度更是可达±0.02mm。通过内置力 传感器 ,灵巧手还兼具可靠性和控制柔性。   特斯拉的执行器如果拆分开,内部其实也是由多种零部件组成,按照功能原理与价值量,主要由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。   而因时机器人所代表的微型伺服电缸技术,与特斯拉线性执行器所采取的技术路线非常相似,也是一种集成了 伺服电机 、减速器、丝杠、传感器和驱动器的一体化运动单元,具有精度高和负载大的技术特点。   此前就有消息认为,因时机器人凭借着对微型伺服电缸相关技术高度的理解、完善的系统集成度和丰富的拓展能力,未来有望成为人形机器人量产的核心供应商之一。   因为微型伺服电缸本质上同样就是一种线性执行器,这与特斯拉的执行器理念不谋而合。   以线性执行器作为核心零部件的灵巧手,在多个实验室被证明具有非常显著的低功耗、高精准度、高稳定性特征,是目前全球为数不多能够做到类似性能的产品。并且因时机器人由于大部分零部件都是自主研制生产,灵巧手的成本也大幅降低。   当然,如果以因时机器人目前的产品作为成功案例来看,同样证明了特斯拉所采取的执行器方案技术路线,有望真正在形体布置上实现零部件体积、重量和功率的均衡,提升肢体灵活性,动作复用性,完成功能性的拓展。   而这也恰好意味着,以线性执行器为核心制造的微型伺服电缸,极有可能成为下一个机器人零部件风口。   02 寻找突破瓶颈的方式   机器人大讲堂了解到,当前特斯拉所遇到的执行器量产难题,非常有可能集中在行星滚柱丝杠这个细分部件上。这与几年前因时机器人研发微型伺服电缸所遇到的瓶颈非常类似。   据因时机器人CTO介绍,2016年因时机器人就开始了微型电缸所需关键技术的基础研发。2018年为了开发出具备全球竞争力的伺服电缸产品,因时机器人将目光就对准了微型行星滚柱丝杠技术,并投入重大资源进行技术攻关。   因为行星滚柱丝杠具有非常典型的优势:效率高、承载能力和刚性优越、可靠且寿命较长,这就能在线性执行器中发挥出更好的作用。   但行星滚柱丝杠的开发对于生产设备要求非常高,而且制造工艺难度大,原先多用于军事、航空领域,市场门槛高,批量化程度低,所以全球开发者较少,成本也一直居高不下。   在当时,全球仅欧洲、美国部分公司能够生产行星滚柱丝杠,定制化价格非常高,这也使单台微型伺服电缸光成本达到了数万元,很难满足批量化和成本控制要求。   在考察了全球市场后,因时机器人预判,在全球设备走向小型智能化趋势下,未来机器人、汽车、半导体或者 医疗 行业都会对这种体积小、精度高、功率密度大的全新产品有着很高的需求。   基于此趋势,因时机器人在成立初期就投入巨大的成本,购买各类生产加工设备,从零部件层面开始自主生产和研发更具潜力的微型伺服电缸。期间,开发了以行星滚柱丝杠为代表的丝杠传动技术、微型减速技术、力位传感技术和 伺服控制 技术。   事实证明,因时机器人的决策非常具有前瞻性。   通过多年的工艺创新和设计优化,产品定义、部件整合、设计重构、计算集成,因时机器人的技术逐步成熟,完成了微型伺服电缸从设计、工艺、生产、装配等各环节的全面打通,并且实现了批量生产。   据悉,因时机器人目前已经能够将无刷电机、行星减速机、行星滚柱丝杠、绝对位置检测传感器、力传感器和驱动控制电路,高度集成为完整的模组解决方案,全面适应伺服控制系统的多样化易用性发展方向。   同时,模组方案易于安装维护及替换,可进一步满足客户快速开发、方便实用和易于更换的要求。   作为全球为数不多攻克了微型行星滚柱丝杠量产技术的企业,因时机器人已经能够实现螺母直径10mm以内的微型行星滚柱丝杠量产,并将这项技术应用到了灵巧手的驱动设计中。   行星滚柱丝杠相较于其他类型丝杠产品功率密度更高,在综合驱动效率上是传统丝杠方案的3倍左右,因此使得灵巧手的手指抓握力也有着巨大的提升。小尺寸行星滚柱丝杠的出现可以说既保证了微型伺服电缸更小的体积,同时实现了更大的推拉力。   当前,因时机器人计划通过更大范围量产化进一步降低生产成本,巩固产品的全球竞争力。   基于准确的产品定位和多年来的客户积累,因时机器人已经在微型伺服电缸系列产品上形成成熟体系,产品广泛应用于高精密医疗器械、工业 自动化 等领域,满足了不同类型客户的垂直需求。因时机器人也一直在捕捉市场变化,未来将能够不断开发更具适应性的新产品,满足更多客户需求。   因时机器人相信,通过大量的研发投入,特斯拉的人形机器人开发必然会不断加速。正向设计会带来远超标准模块的强大产品能力和自由度,让特斯拉人形机器人更容易突破器件的性能限制,在功能性和成本上远超从前。   因时机器人CTO也对机器人大讲堂透露,基于多年的技术储备,因时机器人目前已经在积极布局更大适用范围的伺服电缸,未来将不断开发出具备市场竞争力的新产品。   微型伺服电缸作为全新的机器人核心零部件,已经被证明能够帮助有精密控制需求但是受限于设备尺寸的企业达成自动化改造,另外该产品在医疗、航空航天等领域也有广泛应用,可以说跨行业应用面广,横向延展能力非常强,该产品及相关产业链的市场价值或许值得更进一步研究。