随着梯级水电站和高压直流输电系统的建设,水电为主的电力系统正在世界范围内发展。发送终端的调节稳定性是清洁能源利用的重要保证。然而,这些系统中潜在的水力诱发的频率振荡可能会限制水力输送质量。需要全面的理解和系统的工具来支持频率调节的决策过程。本文从模型适应性、定量分析和协调优化三个方面对这一问题进行了研究。首先,对两种调节模式下的4个水电站调速器系统模型进行了分析,分析了模型简化对系统稳定性的影响。推导了液压阻尼的八阶修正模型。其次,采用一种新的稳定裕度法对振动特性进行了量化。提出了指导高质量操作的操作边界。最后,提出了一种新的多目标优化策略来协调稳定性-跟踪冲突。分别在孤立运行模式和孤岛运行模式下验证了该方法的可靠性和有效性。该工作可被电力生产商和电网运营商用于更好地理解振荡特征,并提供如何提高水力控制系统的调节质量的见解和方法。