《科学训练和研究进展的障碍(InSTAR)》

  • 来源专题:实验室生物安全
  • 编译者: 苑晓梅
  • 发布时间:2019-02-25
  • 用于科学训练和研究进展的昆虫(InSTAR)昆虫提供了优秀的模型系统,用于研究宿主与其微生物群之间的相互作用。这些昆虫模型促进了我们对微生物共生体对宿主发育,新陈代谢,免疫功能和整体系统适应性的影响的理解,并产生了可以为人类健康提供信息的一般化信息。此外,昆虫的共生微生物对公共健康具有直接影响,因为微生物共生体影响昆虫和疾病媒介的存活,发育,细胞功能和免疫力,这些因素对全球公共卫生负担有重大影响,特别是在热带地区。

  • 原文来源:https://projectreporter.nih.gov/project_info_description.cfm?aid=9415688&icde=43420658&ddparam=&ddvalue=&ddsub=&cr=8&csb=GNSY&cs=DESC&pball=
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    • 本文综述了农业机器人障碍物检测与躲避技术中单传感器技术和多传感器融合技术的最新应用。首先,文章介绍了使用单一传感器进行障碍物检测的最新进展,包括RGB摄像头、全景摄像头、立体摄像头、深度摄像头、LiDAR、超声波雷达和毫米波雷达。每种传感器的技术优势和限制都进行了详细分析。例如,RGB和深度摄像头在结构化环境中表现出高空间分辨率,但在低光或高尘条件下面临挑战。LiDAR尽管能提供精确的距离测量,但大规模部署成本较高。超声波和毫米波雷达在恶劣条件下表现出色,但受限于分辨率和检测范围。其次,文章总结了多传感器融合技术的研究进展,如视觉传感器与LiDAR的集成以及视觉传感器与毫米波雷达的融合。这些融合技术的特点和优势也得到了详细分析。例如,将视觉传感器与LiDAR结合利用了高分辨率图像和精确距离测量的互补优势,提高了障碍物检测的准确性。同样,毫米波雷达与视觉系统的融合在恶劣天气条件下也能实现可靠检测。 综上所述,本文通过对各种单一传感器和多传感器融合技术的详细分析,为农业机器人障碍物检测与躲避技术提供了全面的参考,强调了不同技术在不同应用环境中的权衡和选择。
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    • 近日,中国科学院海洋研究所尹宝树研究团队与美国加利福尼亚大学洛杉矶分校(UCLA)的学者携手合作,针对海洋障碍层结构反演重构方面取得新进展,研究成果在英国物理学会学术期刊Environmental Research Communications上发表。 海洋障碍层位于海洋的密度混合层底部与温度等温层顶部之间,其厚度变化对海洋的垂直混合过程产生直接影响,进而调控海表温度和海-气交互作用。障碍层的变化会影响热量和盐分在海洋内部的输运,从而对局地天气气候产生影响,包括热带气旋的生成和强度、降水模式的变化,以及更大尺度的气候现象如厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)和印度洋偶极现象(IOD)。由于观测技术的局限性,目前获取高质量的海洋障碍层结构实测数据仍然具有挑战性。因此,利用高分辨率的卫星遥感资料与实测数据相结合来反演重构海洋内部关键结构,已经成为物理海洋学研究中的一项重要课题。 尹宝树团队采用先进的元学习技术,成功集成了卷积神经网络(CNN)、门控循环单元(GRU)和人工神经网络(ANN)三种机器学习模型,提出了一种新颖的多模型集成方法,从而显著提升了海洋障碍层结构的反演精度。通过利用海表温度(SST)、海表盐度(SSS)和海表风速(SSW)等关键海表环境要素,研究团队能够准确地重构出海洋障碍层结构。这一研究成果不仅突破了传统观测技术和数值模型的局限性,更展示了机器学习,尤其是元学习在海洋学研究中所拥有的巨大潜力和广阔应用前景。此外,该研究对于我们深入了解海洋动力学、推动海洋环境变化研究,以及应对全球气候变化均提供了宝贵的支持与贡献,具有显著的学术价值和广泛的实际应用前景。 该研究得到了国家重点研发计划和国家自然科学基金共同资助。中国科学院海洋研究所齐继峰副研究员为第一作者,合作者包括美国加州大学洛杉矶分校曲堂栋研究员和中国科学院海洋研究所尹宝树研究员。 文章信息: Qi, Jifeng, Tangdong Qu, and Baoshu Yin. Meta-learning-based Estimation of the Barrier Layer Thickness in the Tropical Indian Ocean. Environ. Res. Commun. 5 091005. https://doi.org/10.1088/2515-7620/acf9e1 https://iopscience.iop.org/article/10.1088/2515-7620/acf9e1