《Ouster推出全新超宽视野激光雷达传感器OS0和全系列128通道分辨率激光雷达传感器》

  • 来源专题:数控机床与工业机器人
  • 编译者: icad
  • 发布时间:2020-01-10
  • 2020年1月8日,旧金山/拉斯维加斯 —— 作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商,Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感器,即超宽视野激光雷达传感器OS0和远程激光雷达传感器OS2-128。OS0标志着针对自动驾驶汽车和机器人应用而优化的超宽视野激光雷达这一新类别的诞生。国际消费电子展 (CES) 创新奖得主OS2-128具有行业领先的分辨率和适合高速驾驶应用的240多米的量程。两种传感器都在CES 2020上展出,现已开始向客户发货。

    全新OS0将Ouster的坚固耐用、价格适中的数字激光雷达技术与90度视角相结合。通过与领先的OEM和机器人公司合作研发出的OS0可以将高分辨率的深度成像技术提高到一个新的水平,并将其无缝集成到机器人平台和自动驾驶汽车中。OS0-128专为严苛的商业部署而设计,且已多次赢得业内领先的自动驾驶出租车和自动驾驶卡车OEM的设计大奖。

    “高分辨率感知一直用于昂贵的远程应用,但是现在这种情况终于开始改变。” Ouster首席执行官兼联合创始人Angus Pacala表示。 “凭借Ouster的全系列128通道传感器,我们为每个应用程序提供了完整的高分辨率传感器套件,并为短距离应用提供专属的OS0-128产品。”

    拓展后的Ouster数字激光雷达产品组合可满足各大行业的每个激光雷达用例,目前所有OS0、 OS1 和 OS2系列数字激光雷达传感器上都可以选择128通道分辨率。更新后的产品还具有较低的最小量程,同时改进了量程重复性和窗口阻塞检测功能,这些都是在推动商业自主的过程中解决客户边缘情况的关键功能。

    May Mobility自治工程总监Tom Voorheis表示:“如果不安装超宽视野激光雷达传感器,May Mobility作为提供自动出行即服务的公司,将无法取得今天的成就。Ouster OS0将为充满狭小空间和拥挤街道的城市环境中的导航提供关键信息。”

    新的OS0系列和新开发的128通道传感器延续了Ouster的使命,即打造具有最佳分辨率的最可靠传感器,并能以合理价格实现大规模商业部署。Ouster OS0-128和OS2-128激光雷达传感器现已接受订购,目前正在向主要客户和合作伙伴发货。

    NVIDIA汽车硬件和系统高级副总裁Gary Hicok说:“可靠的高分辨率传感器对于将安全的自动驾驶技术推向市场至关重要。Ouster OS2是一款强大的解决方案,将在分辨率和可靠性方面增强我们的远程感知产品。”

    OS0和OS2系列提供了全方位的分辨率选项,其中OS0提供32或128通道,而OS2提供32、64和128配置。OS0-32的价格为6,000美元,OS0-128的价格为18,000美元。OS2-32的价格为16,000美元,OS2-64的价格为20,000美元,OS2-128的价格为24,000美元。如需了解完整的价格、规格和可用性,请访问ouster.com。

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    • 近日,作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商,Ouster推出全球具成本优势的32通道激光雷达传感器OS1-32。OS1-32激光雷达传感器通过广为接受的成本价格,为研究人员、机器人专家和其它商业应用提供Ouster高分辨率数字激光雷达技术,从而加速感知系统的开发和部署。 Ouster的坚固耐用、结构紧凑的高分辨率激光雷达传感器产品家族又添一员大将——OS1-32传感器,专为实际商业部署而设计,其测距范围可达120米。与目前市场在售的任何一款高分辨率激光雷达传感器相比,OS1-32传感器的尺寸与重量更小,这使其能够独占鳌头。 Ouster首席执行官兼联合创始人Angus Pacala表示:“要想将计算机视觉从简单的避障功能扩展至更先进的感知能力,或将项目从研发转化到商业落地,以合理的价格获得更高分辨率的优质传感器对厂商来说,变得至关重要。OS1-32激光雷达传感器正是满足了客户的这一关键需求。” 除了OS1-32传感器的问世,Ouster还推出了新的模块化径向整流罩,用于解决OS1系列激光雷达传感器的定制安装问题。OS1继续提供独立操作所需的常规径向翅片盖设计。而对于希望为机器人、安防、汽车和无人机的应用程序创建自定义集成的客户,Ouster将共享机械和热设计要求,以确保其传感器能安全、可靠和高性能地运行。 Ouster现已正式接受OS1-32订单,首批传感器已于11月下旬发货,商业应用的定价为8,000美元(批量订购可提供折扣优惠),针对非营利性研究机构的定价为6,000美元。
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    • 近日,加州大学伯克利分校(以下简称UC Berkeley)的Ming Wu教授团队开发出一种新型高分辨率激光雷达芯片,该芯片可装载于一系列设备,大到自动驾驶汽车,小到智能手机等。研究人员利用带有MEMS(微电子机械系统)开关的焦平面开关阵列FPSA,这是一种基于半导体的天线矩阵,可以像数码相机中的传感器一样收集光线,并将16384个像素点嵌入在1 cm2大小的芯片上。 基于FPSA的固态激光雷达传感器可以进行三维电子扫描,且不依赖任何笨重的机械零件。遗憾的是,之前报道的传感器分辨率均小于512像素。与固态激光雷达相比,机械激光雷达拥有强大的激光器,能够可视化数百码远的物体(1 码 ≈ 0.9144 米),并且生成高分辨率的3D图像,而如何芯片化这种激光器已困扰了研究人员十余年。 “我们希望有一个非常大的照明区域,但这样牺牲了光线强度,激光无法照射到足够远的地方。”Ming Wu教授说,“因此,为了权衡足够的光强,我们计划减少激光照射区域。” 图1 激光雷达芯片原理图。光学天线与微型MEMS开关连接,并发射出激光。反射光由同一天线接收,并依次打开阵列开关生成3D图像。UC Berkeley的工程师使用MEMS开关显著提高了激光雷达芯片传感器的分辨率 FPSAs使用类似数码相机的光学系统,将视野中的各个角度映射到成像镜头后焦面的像素点上。不同于相机集成在像素点的测距单元不一样,FPSA中的光开关网格允许所有像素共享一个或多个测距单元。由于每个像素点仅由一个光学天线和一个开关组成,大型阵列可以集成在单个芯片上,而实际激光功率由信号通过天线的时间决定。 硅基激光雷达系统通常利用热光开关将激光从一个波导重新定向到另一波导。UC Berkeley团队选择使用MEMS开关,能够在实空间中移动激光雷达系统中波导的位置。 “这种架构非常像高速公路立交桥。”Ming Wu教授说,“想象一下,如果你是一束光,要从东边跑到西边,我们可以人为地改变地面方向,使其逆时针旋转90°,这样你就可以从北边跑到南边。” 除了比热电开关更微型、更节能的优点外,MEMS的开关速度更快,光损耗更低,大规模使用光开关的光通信网络也验证了以上优点。研究人员说,通过调研,他们的团队是在激光雷达中嵌入MEMS开关的第一人。 该团队在10×11 mm2的硅光子芯片上集成了128×128个FPSA的阵列元,一个阵列元包括一个光学天线和MEMS开关(如图2)。在实验中,研究人员利用调频连续波(FMCW)确定物体距离,实现了空间分辨率为1.7 cm的三维成像。 此外,该系统利用焦距为5 mm的复合透镜,在70°×70°的视角场中(人类双眼的水平视野约为120° - 140°),引导激光束随机向16384(128×128)个方向照射,每个像素在视场的分辨率为0.6°。并且该系统将FPSA与FMCW测距相结合,进一步实现3D成像。CMOS(互补金属氧化物半导体)技术已经用于制造计算机处理器,利用CMOS技术设计FPSA,可使像素大小扩展至百万量级。 通过激光在阵列中迅速循环,FPSA构建了环境的3D成像。而若干FPSAs排列成圆环型,使设备360°无死角地观察周围环境。 在该系统商业化生产前,Wu教授团队计划进一步提高FPSA的分辨率和射程:“虽然光学天线很难再缩小,并且微型开关是最大部件,但是我们有信心能把它们做的更小。” 目前,该系统的射程已达到10 m,还有希望继续增加。Wu教授说:“我们确信射程能达到100 m,并且通过我们不断的改进,甚至能够达到300 m。” 图2 激光雷达芯片上光学天线的扫描电子显微镜图像 通过上述改进,加上利用传统CMOS技术批量生产FPSA,降低生产成本,芯片化的激光雷达能够用于各个方面,为自动驾驶汽车、无人机、机器人以及智能手机等提供新一代低成本、节能型3D传感器。此外,需要控制光束的应用也可以考虑FPSA,如自由空间光通信(FSO)和基于离子阱的量子计算。 “看看我们如何使用‘摄像头’。”Wu教授说,“它们被嵌入到交通工具、机器人、吸尘器、监控设备、生物特征识别系统和防盗门上。若我们把激光雷达缩小到智能手机摄像头大小,它将会有更广阔的应用前景。” 近日,Ming Wu教授就任英特尔研究院新成立的集成光电研究中心的研究员,该中心便于英特尔加速数据中心互连。其中,他参与的项目“硅光子晶圆级光包装”将促进集成波导透镜的发展,该透镜有望实现光纤阵列的低损耗和高容差非接触式光学封装。