10月17日消息，世界首款麦轮激光导航OMV智能全向移动叶片打磨机器人目前正在湖南罗博普仑智能装备有限公司生产车间进行最终调试，该打磨机器人由上海汇聚自动化科技有限公司和湖南罗博普仑智能装备有限公司联合开发，不久后该台打磨机器人将出现在终端用户的风电叶片生产线上。
据介绍，该款打磨机器人可通过激光导航方式，根据规划好的路径实现自动导引运行。同时利用麦克纳姆轮四轮独立驱动技术，满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动；运行速度最快每秒1米，能越过高度差为10毫米的障碍，能通过30毫米宽的沟槽。通过布置在车头两个角的两个激光传感器可实现避障功能，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1米，扫描到障碍物后全向车自动停止运行。
因为具备了上述特点，打磨机器人在风电叶片生产中可谓是得心应手。“叶片打磨长度由机器人定位来定，可以覆盖所有长度叶片，可进行长50——120米（可调节）、高5米范围内的预弯叶片打磨工作，可以打磨各种型号的叶片，全程自动打磨，作业过程中无需人工操作。无需任何辅助设施，停车精度可达±20毫米，同时还具备手持遥控操作功能。机器人四周装有防撞触边和安全扫描仪，以监控打磨区域的场景和可能的碰撞，一旦有安全风险便会停止工作，操作起来更为安全。”该公司相关技术人员介绍。
“全球首款麦轮激光导航OMV智能全向移动叶片打磨机器人的诞生，是两个企业强强联合的结果，打破了国内风力涡轮机叶片对人工操作的长期依赖。这对风力发电机叶片行业具有颠覆性意义，并将成为公司新的利润增长点。”上海汇聚自动化科技有限公司总经理陈晓说。
