《美科学家研制出基于AI的自动导航心脏修复机器人》

• 来源专题：中国科学院文献情报生命健康领域集成服务门户
• 编译者： 江洪波
• 发布时间：2019-05-10
• 原文来源：https://www.azorobotics.com/amp/news.aspx?newsID=10485

美国波士顿儿童医院的研究人员开发出一种被称为“触觉视觉”的传感模式，可对导管末端所接触的物体成像（视觉部分），并结合导管末端的受力情况（触觉部分）进行自动导航和寻找病变部位。研究人员研制出使用“触觉视觉”技术的医疗机器人，并在猪身上进行了试验，试验成功率超过95%。该自主机器人可帮助外科医生进行复杂手术，未来或将应用于经气管、胃肠道和脑室等的微创手术。相关研究成果发表于《科学•机器人》期刊。