自动化与机器人中心（Centre for Automation and Robotics，CAR）是马德里理工大学和西班牙国家研究委员会（Spanish National Research Council, CSIC）的联合研究机构。最近，来自自动化与机器人中心的机器人技术与控制论研究团队（Robotics & Cybernetics Research Group，RobCib）的研究人员利用机器人队来测量地面以及不同高度空中的温度、湿度、亮度和二氧化碳浓度等信息，该机器人队由一个地面机器人和一个空中机器人组成。这两个机器人得到的温室信息可以让我们全天候掌握作物的长势，并及早发现问题。
温度、湿度、亮度和二氧化碳浓度等变量有任何的失调都会带来不良的影响，例如生产力下降、作物损失等。因此，全天候掌握温室的情况就显得非常重要。将温度、湿度和其他变量都控制在合适值，可以让我们保质保量地取得好收成。
现如今，机器人在从事着人类无法从事、或事实上不愿从事的工作：一年365天、一天24小时，实时监测温室的环境。使用两个机器人的原因不仅仅是由于机器人数量多，力量就大，而是因为两个机器人监测一个温室需要的时间比一个机器人要少；同时，每个机器人都可以各骋所长，从事自己最擅长的工作。在本研究设计中，地面机器人力量大，自主性和容错能力强，可以连续5个小时载着空中机器人在温室走廊里穿梭。同时，空中机器人行动敏捷、速度快，可以进行非常精确的时间作业，到达难以到达的地区，在不同的高度采取不同措施。这些都已在仿真模拟中成功测试过，还在马德里理工大学农业、食品生物系统工程学院的一个实验温室进行了实际操作。
RobCib的研究为机器人队完成任务提出了一个策略：首先，地面机器人在温室走廊来回行走，完成监测和绘图工作；接着，地面机器人自主操作，测量温度、湿度、亮度和二氧化碳浓度。当地面机器人遇到阻止其前行的障碍，或是在测量中出现了反常时，空中机器人就起飞，执行另外一条路线以避开障碍，或者去调查测量值反常的原因。完成任务之后，又返回降落在地面机器人上方。从研究人员记录的图像上，我们就可以看到这两个机器人如何执行任务。
这份研究的相关论文最近发表在杂志Sensors Journal上，是RobCib在机器人与温室栽培的延续性研究。为了弄清楚这一点，研究人员表示，之后的研究目标是“机器人队继续在生产性的温室工作，并将其成果与传感器网络等其他方式的成果相比较。”
同样，面临的巨大挑战有两个：一是由两个机器人组成的机器人系统的自主性问题；二是空中机器人的自主导航问题。但是，越来越明晰的是，机器人在温室中正逐渐站稳脚跟。
（编译 李晓曼）
