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《海德汉专为机器人\医疗和驱动技术设计旋转编码器提高机器人绝对位置精度》

  • 来源专题：数控机床与工业机器人
  • 编译者： 杨芳
  • 发布时间：2018-02-26

  • 海德汉发布了专为机器人，医疗和驱动技术行业的要求而设计的编码器。ECI 4000绝对的感应式旋转编码器设计为直径180毫米的空心轴。这种带有刻度鼓和独立扫描单元的模块化系统也具有用于机器人的安装特性。

    旋转编码器，以及ECA 4000角编码器和来自AMO的WMRA可以提高工业机器人的工具中心点的绝对位置精度高达80%，根据公司。

    LIC 4000绝对线性编码器和ECI 4000感应式旋转编码器空心轴直径为90 mm的设计满足了医疗行业柔和的和安全的病人和设备处理的需要。ECI/EQI 1100无轴承（直径37毫米）和 ECI/EQI 1300（65毫米直径）感应式旋转编码器提供位置反馈的应用范围。它们的目的是提供控制质量和系统精度，以及抵抗振动和电磁影响。所有形态都支持安全完整级别SIL 2，第3类PL D。

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相关报告

  • 《人工智能和机器人技术的使用案例》
    • 来源专题：装备制造监测服务
    • 编译者：zhangmin
    • 发布时间：2021-02-03
    • 人工智能和机器人技术正在给科技领域带来巨大的变化。人们在20年前的梦想现在已经变成了现实。从制造厂的自动化系统到餐馆里的自助机器人，科技不断发展，推动人类文明的进步。 　　在当今世界，人工智能和机器人作为问题解决者、伙伴和响应者为人类提供服务。如今，当人们与某家网站上的在线助理聊天时，通常以为是与客服交流，实际上却与聊天机器人聊天。人工智能技术已经取得了长足的进步，但不会止步于此。 　　人工智能和机器人技术正在多个领域得到应用 　　当人们谈论人工智能和机器人技术时，其实并不特定用于某个行业。它们得到几乎所有行业和部门的青睐，例如国防、医疗保健、汽车、健身、教育、零售、制造业、游戏等。 　　可以肯定地说，人工智能机器和计算机将会积极管理大部分交易。这只是一个开始。人工智能、机器学习、机器人技术必将在未来几年中得到进一步发展。数据在这些系统的开发中起着至关重要的作用，因为数据使这些机器能够自行学习。以下讨论一下人工智能和机器人技术的应用以及它们如何塑造人类的未来。 　　人工智能和机器人如今在哪里使用? 　　人工智能和机器人是自动化任务的强大组合。近年来，人工智能已广泛应用在机器人解决方案中，为以前的应用带来了学习能力和灵活性。尽管这两种技术还处于起步阶段，但二者结合使用时效果很好。 　　1. 虚拟助手和聊天机器人 　　虚拟助手和聊天机器人以其惊人的自动化水平推动着世界的发展和进步，并降低成本、提高生产力。虚拟助手是人工智能和机器学习的一种表现形式，通过模拟与人的对话。虚拟助理和聊天机器人被设计成使用自然语言处理(NLP)的功能来遵守自动规则。最近的技术进步显着提高了它们的性能，Siri、Google Assistant、Alexa都是虚拟助手的典型产品。 　　从回答诸如时间和天气之类的基本问题，虚拟助手将逐渐成为人们的得力助手。更好的是，它们可以与家中的家用电器设施完美融合。采用物联网技术，人们可以命令虚拟助手打开房屋中的灯具、空调、电视等电器。 　　2.农业机械 　　机器人技术和人工智能是农业可持续发展未来的最佳选择。几个世纪以来，由于环境污染、过度耕作、劳动力短缺以及人口增长，粮食供应链面临危机，它正威胁着人们最基本的生活需求。人工智能和自动化可以减轻农业劳动力老龄化的影响。有了自主无人机、自动驾驶农业机械等，农民可以花更多的时间专注于创造可持续的农业收成。 　　Deere公司是一家着名的农业设备制造商，因其自动驾驶机械而广受欢迎。此外，它还通过引进自动杂草喷洒器扩大了其农业服务范围。该公司利用先进的机器人技术、机器学习和计算机视觉来区分农作物和杂草以进行清除。此外，大数据正在帮助农民种植出更好的作物。大数据催生了处方农业，它使用基于网络的工具来创建地图或处方，告诉农民在某些作物和地区需要施用多少肥料。 　　3. 自主飞行 　　自主飞行器使用计算机视觉技术在空中盘旋，同时避开障碍物快速移动。随着人工智能的引入，这些飞行器变得越来越智能。从鸟瞰图监视到安全监视、录像、救援任务等功能，无人机正在革新并取代许多工作岗位。计算机视觉在自动飞行中的应用包括障碍物检测、避免碰撞、自我导航，以及目标跟踪。 　　机器学习可以给自动驾驶飞行器的工作方式带来巨大的变化。在无人机捕捉实时数据的同时，还使用了机载智能系统，使其能够根据实时数据自己做出决策。 　　这些无人机可用于城市管理和智能城市，用于高级监视、快速面部识别或跟踪目标。它们对农业也非常有益，因为它们可以监测作物，检查土壤肥力，评估土壤成分，并帮助农作物生产。其他应用可能包括： 　　扫描或绘制房地产中建筑物的地形; 军事侦察或与敌人作战; 用于人员跟踪和面部识别。 　　4. 零售、购物和时尚 　　零售业近年来已经从人工智能和机器学习中获益。人工智能正在帮助零售商通过数据分析更好地了解他们的目标市场。因为数据是数字世界的新货币，它可以决定业务成败。而零售商正在使用预测分析来帮助根据销售数据预测客户行为。电子商务网站正在使用基于客户的区域搜索趋势、位置和搜索历史记录的建议。此外，像亚马逊公司根据过去的销售数据为顾客提供产品推荐。 　　人工智能还帮助零售商通过定制发送给潜在客户的信息来增强他们的在线商店。内容生成是一个乏味的过程，但是通过人工智能的自然语言生成(NLG)，零售商可以向客户发送有针对性的信息和报价。 　　机器人已经被引入管理库存和销售区域，从而提供更精确的精度并削减成本。而在时尚领域，人工智能应用在供应链和时尚商店。从服装的分类到缝纫衣物，这些平凡而繁杂的任务都是由人工智能系统来完成的，并具有更高的精度和更快的速度。机器人可以轻松精确地缝合，还可以检测织物材料中的缺陷，从而确保质量。 　　5. 安全与监视 　　如今的机器人使用人工智能、远程传感器，高清摄像头以及快速的计算机处理程序满足不同需求，并提供了功能完善的安全系统。专家认为，机器人可以轻松地保护指定区域，它们可以使用地图软件来创建地理围栏。 　　这些机器人可以用来监视地面和建筑物内部情况。它们经过智能设计，使用GPS系统，可以轻松找到几厘米范围内的物体。所以当移动时知道自己的方位。他们可以每天用安全摄像头记录和存储数据。采用人工智能的安全系统是一个以高清摄像机为基础的自我监控系统。 　　最新的人工智能动力安全机器人使用面部识别技术来识别进入建筑物的人员的身份，并创建一个目录，其中包含定期访问者或熟人。 　　6. 体育分析与活动 　　人工智能和机器人如今也应用在体育行业，以使体育比赛更精彩、更公平。体育活动对于某些人来说是一种情感所系，更重要的是价值数百亿美元的产业。全球的体育组织和协会都在尽最大努力获得竞争优势，并使用机器人技术和人工智能让体育爱好者有着更好的体验。 　　人工智能可以帮助运动员提高体能，发现队员的天赋。一些体育项目已经采用机器人裁判，而智能机器人可以帮助观众在体育场找到座位。对于那些不想到体育活动现场的人来说，采用VR耳机可以获得这样的体验，人工智能也在帮助俱乐部和团队根据之前的数据制定策略。 　　以下是体育产业采用的一些人工智能技术和措施： 　　智能应用程序和虚拟现实技术正在推动体育爱好者的参与度; 机器裁判很快将成为现实; 智能算法正在开发新游戏; 人工智能正在帮助团队管理和支持人员寻找新的明星球员; 人工智能正在协助俱乐部和球队保护其球员的健康。 　　7. 制造与生产 　　随着机器人技术和人工智能的实施，可以看到制造业和生产行业的发展。在制造业中引入人工智能技术的主要原因是弥补劳动力不足，简化整个生产过程并提高效率。在以往，制造商需要花很多精力来管理任务系统。自从机器人接管以来，可以提高工作效率。 　　人工智能通过使产品决策更迅速、更智能来帮助制造行业。这是一个定制产品的时代，人工智能正在帮助制造商收集有用的客户数据，这些数据用于做出基于产品的决策。此外，它还帮助制造工厂降低整体生产成本。人工智能和机器人技术是制造业的未来。为了更好地了解机器人技术和人工智能在制造业中的重要性，可以了解它们的用例： 　　基于需求的生产; 自动控制; 损害控制和快速维护; 产品设计和重新设计。 　　8. 游戏 　　机器人技术和人工智能影响了计算机游戏的设计和玩法。人工智能正在帮助游戏开发人员创造新角色，并模仿人类的行为。人工智能在游戏中的主要作用是收集和处理从玩家那里获得的数据。最重要的是，它使游戏开发者能够根据他们的需求和期望来创建游戏。 　　人工智能算法的适应性和学习性允许创建真实自然的游戏环境。 　　最后但并非最不重要的一点是，基于人工智能的游戏具有出色的图形展现。在以往，通常需要由数百名开发人员组成的团队来创建出色的图形，但是采用人工智能，其整个过程实现自动化，这节省了大量时间、资金和资源。 　　结论 　　人工智能和机器人技术是未来的驱动力。在接下来的十年中，人们将会看到基于人工智能惊人的技术发展。人工智能是关于数据的，一旦正确实施，人工智能将使用给定的数据使人们受益，从而使大多数流程自动化，并使人们的工作和生活更轻松。
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  • 《智能机器人将会是未来医疗行业发展的关键》
    • 来源专题：装备制造监测服务
    • 编译者：zhangmin
    • 发布时间：2020-05-06
    • 掌握科技，才能赢得未来，世界各国深谙其理。在人工智能高速发展的大环境下，医疗行业的智能化升级成为各国极为关注的重点。其中，医疗机器人便是竞争激烈的技术和战略布局关键。 　　根据波士顿咨询估算，到2020年全球医疗机器人市场规模将达到114亿美元，手术机器人以60%的市场份额占比遥遥领先。我国医疗机器人领域中，手术机器人占37%，外骨骼机器人占比最少，只有10%。国内医疗机器人生产商主要集中在北京，紧随其后是深圳、上海等发达地区。 　　根据国际机器人联合会（IFR）分类，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四大类。目前国际上手术机器人和外骨骼机器人的产业化较为完善。   　　国内手术机器人技术门槛相对较高，产学研结合特征明显，领域内龙头企业的产品多是高校科研成果转化而来。手术机器人定位精准、操作精细，大大提高了手术的成功率，许多微创手术也得以执行。有了手术机器人的帮助下，减少了医生在手术过程中受到的辐射，缩短了患者的住院恢复时间。目前，手术机器人多应用在骨外科、神经外科、腹腔镜外科及血管介入治疗等科室。 　　技术缺陷、管理应用和使用成本是手术机器人产业化必须要克服的制约因素。定位技术、人机交互技术是手术机器人的主要技术壁垒，因为触觉和温感的缺失，医生无法在机器人手术中获取足够的术中信息，因此需要开发精细力反馈控制系统。另外，机器人手术质量评估体系尚不完善，治疗费用也没有纳入医保，设备和耗材费用对于患者来说负担较重。 　　专业化、远程化、智能化、集成化、小型化将成为手术机器人未来的发展趋势。目前还有诸如神经外科、骨科、眼科等领域未进行深度探索，这也是许多公司和科研机构看中的新机会。现在的手术机器人基本只能实现术中操作，并不能执行术前规划和术后评估跟踪。未来手术机器人将对此进行改进，达到术前、术中、术后功能的整合，实现闭环手术系统控制，形成围手术期。 　　康复机器人主要包括外骨骼机器人和康复机器人，通过理疗、运动等疗法，减轻、弥补和重建人的功能障碍，帮助老年人和残疾人群实现康复目标。 　　外骨骼机器人为患者提供助力、保护、身体支撑等功能，同时融合传感、控制、信息获取、移动计算等技术，能让机器人在操作者失去意识控制的情况下完成助力行走。目前主流的康复训练机器人为多功能、多自由度的悬挂式或牵引式机器人。 　　日本Cyberdyne是国际上最大的专业康复外骨骼公司，其旗舰产品HAL于2013年成为全球首个获得安全认证的外骨骼机器人产品，而最早进入欧洲市场的，则是来自以色列研制的Re-Walk外骨骼机器人。我国在这方面研究起步晚，由于新型材料的选取、控制策略的设计及感知系统等方面探索的局限性，实际应用的案例并不成熟，目前国内中高端市场被欧美品牌垄断，行业整体处于导入期。 　　服务机器人技术门槛相对较低，但较一般机器人的精度、强度、续航要求更高。服务机器人在医疗领域主要应用在配送药品、病人护理、医院消毒的方面；辅助机器人则以陪护机器人为主，搜集处理感官信息后给予用户反馈操作。 　　英国的PAM机器人可以帮助护士移动或运输瘫痪、行动不便的患者；美国TRC公司的HelpMate机器人可以代替护士送饭、送病历和化验单等；Aethon公司的TUG自主移动输送机器人可以运送药物、实验室标本及其他敏感材料；专门用于消毒工作的以美国Xenex机器人为代表；Luvozo公司的人形陪伴机器人可以理解和响应简单的语音命令；日本产业技术综合研讨所研发的幼年海豹机器人Paro则能模仿宠物与人互动……这些机器人均在医疗护理的方方面面为广大患者提供前所未有的便利。
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