硬件的光学图像实现了人工触觉传入网络。硬件包括在手形聚酰亚胺膜上制造的人工受体阵列，以及将模拟信号转换为尖峰序列的PCB电路。乌普萨拉大学和卡罗琳斯卡研究所的研究可能为假手和机器人能够像人手一样感觉到触摸铺平道路。他们的研究已经发表在《科学》杂志上。
这项技术还可以用于帮助中风患者恢复失去的功能。乌普萨拉大学电气工程系讲师张志斌说：“我们的系统可以像蒙着眼睛的人一样快速地确定它遇到了什么类型的物体，例如，只需感觉并决定它是网球还是苹果。”他和他的同事陈立波与乌普萨拉大学信号与系统部的研究人员（提供数据处理和机器学习专业知识）以及卡罗林斯卡研究所老年神经科神经生物学、护理科学与社会系的一组研究人员密切合作进行了这项研究。他们从神经科学中获得灵感，开发了一种模仿人类神经系统对触摸反应方式的人工触觉系统。该系统使用电脉冲，以与人类神经系统相同的方式处理动态触觉信息。张解释说：“有了这项技术，假手会感觉像是佩戴者身体的一部分。”
该人工系统有三个主要组成部分：一个带有传感器的电子皮肤（e-skin），可以通过触摸检测压力；一组人工神经元，将模拟触摸信号转换为电脉冲；以及处理器，所述处理器处理所述信号并识别所述对象。原则上，它可以学会识别无限数量的物体，但在他们的测试中，研究人员使用了22种不同的物体进行抓取，使用了16种不同的表面进行触摸。光学图像中使用的22个物体的手抓握分类任务。领导这项研究的助理教授陈立波说：“我们也在研究开发这种系统，使它也能感觉到疼痛和热量。它还应该能够感觉到手接触的物质，例如，是木头还是金属。”根据研究人员的说法，由于触觉反馈，人类与机器人或假手之间的互动可以变得更安全、更自然。假肢还可以被赋予以与人手相同的灵活性处理物体的能力。陈说：“皮肤含有数百万个受体。目前的电子皮肤技术无法提供足够的受体，但这项技术使其成为可能，所以我们想为整个机器人生产人造皮肤。”这项技术也可以用于医学，例如，监测帕金森病和阿尔茨海默病引起的运动功能障碍，或帮助患者恢复中风后失去的功能。张说：“这项技术可以进一步发展，以判断患者是否即将摔倒。然后，这些信息可以用来从外部刺激肌肉以防止摔倒，也可以促使辅助设备接管并防止摔倒。”
