《新加坡国立大学开发出用于机器触觉感知的电子皮肤》

• 来源专题：中国科学院文献情报生命健康领域集成服务门户
• 编译者： 江洪波
• 发布时间：2019-08-02
• 原文来源：;https://www.eurekalert.org/pub_releases/2019-07/nuos-nei071719.php?fbclid=IwAR3z5h0lNpOKvlTOc6P3ydqshFrVK5UQ7yjkDlGbSudbc3hfVO4GgM9LQ6Q

7月17日，新加坡国立大学研究团队开发出一种低延迟电子皮肤。该电子皮肤拥有10,000多个传感元件，可应用于协同机器人及电子假肢以实现触觉感知，且响应迅速，能够以1毫秒的恒定延迟进行异步传输，同时保持60纳秒以内的超高时间精度。该电子皮肤可识别力量大小、冷热状况和物体表面纹理。它具备物理柔性，传感电路拥有多个分支，受到损伤后依然能正常工作。研究成果在人工智能、增强自主机器人和神经修复等领域具有广泛应用前景。该研究成果已在《Science Robotics》发表。