在AI for Science这一前沿领域的蓬勃推动下，人工智能技术正以前所未有的速度引领着科研范式的变革，同时也在深刻的改变着我们的日常生活。近年来，随着人工智能技术的高速发展，自动驾驶技术逐渐进入人们的视野。那么，对于一个包含成千上万个元件的大型科学装置，例如粒子加速器，其稳定运行是否也能依赖于类似的“自动驾驶”技术呢?答案是肯定的。科学家们正借助机器学习来实现加速器粒子束的智能调控，从而为高功率强束流加速器的调试和运行开辟新的途径。粒子加速器是探索物质结构和基本规律的关键工具，其运行要求极高的精度。长期以来，加速器的调试与运行高度依赖人工操作，这一过程不仅耗费了大量的人力资源，而且极大地增加了科研的时间成本。机器学习技术的引入为这些挑战提供了新的解决方案。通过训练智能控制系统，机器学习能够显著减少人工干预，提高加速器的运行效率，并为设备控制开辟全新的可能性。
然而，在推进这一技术的过程中，研究者们仍然面临着不少理论和技术上的难题。例如，粒子加速器动力学过程非常迅速，观测器所能获取的大多为稳态数据，而无法完整捕捉动力学演化过程。这一特性使得传统的非线性动力学系统控制理论无法直接应用。此外，由于加速器是一个具有极高自由度的时空演化系统，观测器只能采集到部分变量的信息，这对于控制器的设计和调试带来了极大的困难。与此同时，由于获取加速器的真实运行数据成本高昂，依赖虚拟加速器进行离线训练成为一种可行的选择，但如何实现控制器从虚拟加速器到真实加速器的无缝迁移，仍然是一项重大的技术挑战。
