《这款马状机器人是建筑工地运输的未来吗?》

  • 来源专题:工程机械与高端装备
  • 编译者: 李红艳
  • 发布时间:2025-07-08
  • 建筑工人经常在大型工地上不平坦的地形中穿行。川崎的新 Corleo 概念车,一种氢动力越野个人移动车,能否成为工地运输的未来?

    机器人坐骑最像一匹马,有马鞍状的座椅和四条带有橡胶蹄子的腿。该公司表示,这种新车辆类别提供了“出色的全地形能力”以及“川崎摩托车的控性和稳定性”,使其能够前往传统车辆无法到达的地方。

    该车辆由零排放 150cc 氢发动机提供动力,可用于城市、封闭或车辆受限的场所。氢气由安装在后部的罐供应。产生的电力为安装在四个支路中每个支路中的驱动装置提供动力。

    由于后腿单元可以独立于前腿单元上下摆动,因此 Corleo 在行走和跑步时可以吸收冲击。骑手通过脚踏板和车把检测到的重量转移来控制机器。车辆持续监控骑手的动作以确保稳定性。

    马镫长度可根据骑手的姿势进行调整。川崎说,爬台阶时,骑手可以保持避免向上看的姿势,从而更容易查看前方的路况。

    蹄子的设计具有防滑功能,可吸收表面不规则性,并在各种地形中导航,包括草原、岩石区和碎石场。

    仪表板显示氢气水平、行驶路线、重心位置和其他信息。到了晚上,标记被投射到路面上,以指示前方的道路。

    该概念模型在最近在日本大阪举行的 2025 年世博会上亮相,目标是在 2050 年实现商业可用性。


  • 原文来源:https://www.equipmentworld.com/technology/article/15749656/kawasaki-unveils-corleo-a-horselike-personal-offroad-vehicle
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    • 编译者:icad
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  • 《四足机器人 Spot开售,还可远程诊断新冠病毒》

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    • 编译者:zhangmin
    • 发布时间:2020-06-24
    • 在2018年的亚马逊Re:MARS 大会上,贝佐斯骄傲地发了个推特,遛我的新狗,瞬间吸引了过2万点赞,然而现在这个四足机器人正式开售,可以走入寻常人家里。   一、Spot售价为 74500 美元配件丰富   波士顿动力公司宣布开始向美国公司出售四足机器人 Spot,该机器人可以爬楼梯,穿越崎岖的地形。据悉,这是该公司成立 20 多年来推出的首款商用机器人,价格为 74500 美元,堪比一辆豪华特斯拉 Model S 的基本价格。   实际上,波士顿动力在官网明确解释了,您买的不是机器狗,而是一个机器狗大礼包——Spot Explorer 开发工具包。其中包括 Spot 机器人主体、两块电池、电池充电器、平板电脑控制器、机器人外壳、电源外壳以及用于 Spot API 的 Python 客户端包。   了解过 Spot 机器狗的人可能听过这么一句广告词:Go where other robots can’t go and to perform a broad number of tasks(别的机器人去不了的地方,我能去;别的机器人做不了的任务,我能做)。可见自然是自身实力过硬——多亏了大礼包里的附加组件加 buff,Spot 可适用于多种场景,既能提高效率,安全风险也降低了。   另外,波士顿动力还将出售 Spot 各种附加组件,让客户“在可用时”获得软件更新。根据官网显示,若一切顺利的话,Spot Explorer 将在未来 6 至 8 周内发货。在波士顿动力官网上,附加组件的价格也都一一展示了出来:   电池:4620 美元   充电器:1650 美元   稳压电源和以太网端口 GXP:1275 美元   具备彩色全景视图和通信功能的摄像头:21800 美元   摇摄 - 倾斜 - 变焦 PTZ 摄像头:29750 美元   激光雷达:18450 美元   带摄像头的激光雷达:34570 美元   机器狗计算专用的边缘 CPU:3925 美元   机器狗高级处理的边缘 GPU:24500 美元   二、Spot应用场景   波士顿动力公司表示,Spot机器人能够去人类几乎能去的任何地方(只要不涉及梯子)。虽然 Spot 确实很灵活,但它的工作量现在主要限于调查和数据收集。试用部署后,Spot 创建了建筑工地的 3D 地图,并在海上石油钻井平台上寻找机器故障。较少的常规测试包括帮助医院分流 COVID-19 患者,以及与警察拆弹队有争议的合作。   在丹佛国际机场主航站楼项目中,这只狗可以帮忙提高数据收集效率和安全性,通过自动捕获激光扫描和360度图像,减少回访和项目延误风险;在挪威大型石油公司AkerBP生产设施中,这只狗利用基于计算机视觉的异常检测软件,以降低人为风险;当然,还有争议比较大的,与警方拆弹小组合作。   Spot 装有由 GovTech 开发的视频分析摄像头,以帮助估算新加坡某公园中的游客人数,以及判断聚集程度。当发现周围人群聚集时,Spot 就会发出语音提示,直到人们保持合理的距离。   波士顿动力公司与医疗保健合作,远程诊断新冠病毒。   坦白说,Spot确实很灵活,但它的工作目前主要局限于调查和数据收集。事实上,波士顿动力Spot狗的卖点是一个多用途的「移动平台」,可以定制不同的传感器,并编程执行巡逻和检查。   我们主要是把机器人卖给那些拥有传感器的工商界客户,他们需要借助传感器去做一些事情,但这些事情或者做事情的地点,通常不适合人类。   公司会根据客户需要,持续升级系统。而这次终于可以公开发售,一定程度上得益于工程师们对设备进行了软件更新,该更新被称为Spot 2.0,支持更高级的自治和导航功能。   而且,目前公司正在研发的一项新的功能,亦即远程操作,潜在客户可以体验一下从4000英里外的伦敦家中操控远在波士顿动力公司中Spot狗的感觉。   潜在用户可以登录公司网站,进行一系列设置后,完成操作体验。简单拖曳,就能实现远程遛狗。   借助Spot导航,用户就能很快了解狗狗如何移动。比如,只要把它指向你想去的地方,它就会自动越过和绕过路上的任何障碍(同时,也会阻止自己飞檐走壁)。如果不小心跌倒了,只要按下一个按钮,狗狗会滚到一边,然后用腿把自己撑起来,重新走路。   波士顿动力公司表示,今年会向客户发布一个类似这样的远程操作程序。除此之外,今年的另一个更新是一个头戴式机器人手臂,这将开启一系列新应用。比如,Spot狗可以操纵周围环境并收集数据,用手打开门,转动阀门和打开开关。   三、波士顿计划在明年生产大约 1000 个 Spot   自1992年成立以来,公司一直依赖美国国防部和Alphabet等财力雄厚的资助者。它早期的研究受到政府合同的影响,然后在2013年被谷歌的母公司收购,5年后又被谷歌转卖给日本软银集团,成为这家搜索巨头进军机器人行业的失败尝试的一部分。Spot 机器人最早在 2016 年首次对外亮相,2019 年对外租赁使用。   Spot 开售标志着这家成立于 1992 年的公司实现了几个新的里程碑:这是企业首次可以直接购买波士顿动力公司的机器人,Spot 也是该公司的首款在线销售产品。Spot 目前只在美国销售,用于商业和工业用途,但该公司希望今年能扩展到更多市场。而当Spot真正落地成功的时候,它将会给人类的生活带来便利。同时,我们也期待着波士顿动力的其他前景性应用真正步入商业化轨道,看它究竟能给行业带来多么显著的变化。   此外,波士顿动力公司发言人还表示:“我们计划在明年生产大约 1000 个 Spot,但可以根据需求增加产量。我们正在探索今年实现海外销售的可能。”该公司最初计划在 2020 年中期完成 1000 个 Spot 的生产,但新冠疫情爆发打乱了这一时间表。