距离第一台3D打印机送到国际空间站已经三年了，这成为有史以来第一台进入太空的3D打印机。但国际空间站上的宇航员已经在空间上使用2D打印机有很长一段时间。国际空间站从一开始就有2D打印机。宇航员使用它们打印从关键任务信息到家庭照片的所有内容。空间站上有两台打印机，一台在美国，另一台在俄罗斯。
问题是，国际空间站不仅在2000年开始使用打印机，而且从2000年开始使用相同的打印机。不是完全相同的机器，而是同一机型-惠普的Epson800喷墨打印机。
国际空间站计算机资源部经理Stephen Hunter说：“这是一个博物馆。
Hunter在过去的两年里一直致力于更新ISS的办公技术，而惠普已经帮助提供了新的第二代Z-Book笔记本电脑，所以NASA再次向他们求助，以获得新的打印机。说起来容易做起来难，因为打印机整体上不适合微重力，耗电量大，而且碳粉尘等元素无法在环境中生存。
NASA希望打印机具有阻燃和能源效率，可以在零重力下打印和处理纸张管理，并且可以在打印过程中处理墨水浪费。
“我们不能放弃这样做的机会。”惠普成像、打印和解决方案业务总裁Enrique Lores说：“这是一个难以置信的技术挑战。”
由于国际空间站上的电力是由太阳能电池板产生的，因此必须仔细管理电力消耗，并考虑到几个零重力问题。例如，打印机通常会在打印时存储一些额外的墨水。通常情况下，墨水留在打印机或页面上，最终干燥。但是在零重力的情况下，墨水会漂浮在可吸入或污染实验的地方。纸张也需要以某种方式被压下，以免浮起或堵塞打印机。
惠普推荐使用HP Envy 5600，但需要进行一些重大修改。惠普和美国国家航空和航天局的成员一起工作，找出打印机的哪些部件会受到零重力的影响，以及如何改变打印机。例如，打印机支架从一根杆上悬挂下来，并通过重力拉到位。这在国际空间站上是行不通的，所以惠普提出了一个可以完成重力作用的机制。
3D打印起了作用，因为惠普使用这项技术创造了复杂的新零件 - 这不是公司第一次将自己的3D打印功能用于增强自己的打印机，包括Multi Jet Fusion 3D打印机和2D喷墨打印机。例如，构成Envy打印机输出托盘的多个部件是3D打印的，使得该部件更加灵活轻便。他们甚至使用了一种实验性的新材料，一种填充了玻璃珠的尼龙，这种材料的开发加快了这个项目的使用。特种打印系统工程总监Pat Harnett表示：“这是我们能够将所有努力作为一个惠普整合的展示。”
此外，惠普和美国国家航空航天局删除了打印机的传真、扫描和复印功能，使其更轻巧。他们增加了几个紧固件，用耐火塑料代替了外壳，并在打印井中加入了吸收材料，以吸收多余的油墨。最终的结果是惠普Envy零重力打印机，一个定制的机器，将在零重力环境下执行任务。
Lores说：“通过惠普SPS团队的创造性创造力和惠普的MultiJet Fusion 3D打印技术，我们能够设计和生产复杂的零件，确保HP ENVY Zero-Gravity打印机能够成功满足NASA的所有要求。”
NASA计划通过Space-X14火箭在2018年2月再次向国际空间站发送两台打印机。
3D MJS实验室首席技术员Ben Moore说：“最令人兴奋的部分还在后面，当我们完成后，可以把这个东西送到太空。”
美国国家航空航天局和惠普已经创造了大约50台经过调整的Envy打印机，并期望每个打印机都能维持两年左右的时间。
