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《美国WHOI利用遥控水下机器人维护美国海底观测网》

  • 来源专题：中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
  • 编译者： liguiju
  • 发布时间：2023-10-18

  • 美国华盛顿大学“托马斯·汤普森号”调查船利用伍兹霍尔海洋研究所的遥控水下机器人（ROV）对美国海底观测网（OOI）进行维护，期间使用ROV回收和重新部署超过200台水下仪器，并更新和维护几台小型海底变电站，以保障800~2900米水深的系泊设备电力供应正常和通讯顺畅。OOI长期监测美国西海岸海底火山动态和天然气水合物的渗漏情况。

  • 原文来源：http://www.globaltechmap.com/document/view?id=37430
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  • 《"海星6000" 有缆遥控水下机器人，下潜深度首破6000米》
    • 来源专题：中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
    • 编译者：mall
    • 发布时间：2018-10-31
    • 由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人日前完成首次科考应用任务，最大下潜深度突破6000米，创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。 中国科学院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍，“海星6000”是在中国科学院海洋先导专项支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所主持，联合中国科学院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。 据介绍，本次科考应用航次由中国科学院沈阳自动化所组织，中国科学院海洋研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、同济大学等单位的深海微生物及深海地质等领域的科学家参与。 在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。 在返航途中的2000米级潜次中，“海星6000”一天内连续3次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业，获取岩石样品总量近400公斤，最大单体岩石重量61公斤。连续大强度的科考作业，进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。 海洋先导专项项目首席、中国科学院沈阳自动化所副所长李硕研究员表示，本航次是在2017年海试成功的基础上，针对科学目标设计的科考应用航次，先后完成了9个不同深度的综合科考潜次。此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。 文章来源：新华社
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  • 《新型水下机器人首次海试》
    • 来源专题：物理海洋学知识资源中心
    • 编译者：张灿影
    • 发布时间：2019-11-26
    • 近日，来自蒙特利湾海洋研究所的研究人员和伍兹霍尔海洋研究所的工程师对一种新型的水下机器人进行了海上试验，该种水下机器人旨在对深远海海域进行观测调查。 来自伍兹霍尔海洋研究所的水下机器人，名为“Mesobot”，在过去两年的研发中得到了来自蒙特利湾海洋研究所、斯坦福大学和德克萨斯大学大河谷分校的科学家、工程师的大力支持。Mesobot专门用于研究1000m以下水域中生物的运动、漂流情况，其工作时长可达24小时。 Mesobot将拓展蒙特利湾海洋研究所和其他研究机构在中层海域调查研究的范围。几十年来，由Bruce Robison和Steve Haddock以及其他人领导的蒙特利湾海洋研究所的研究人员已经使用ROV来研究中层水域的生物活动。虽然很少见到这种生物，但是该种生物研究对于海洋渔业、大型鱼类食物来源和调节地球气候等方面都具有重要意义。该项目由美国国家科学基金会（NSF）、蒙特利湾海洋研究所（MBARI）和TED的“大胆项目”资助。 Mesobot在水下探测过程中对海洋生物造成的危害比大多数的ROV都要小，其上配置了4K摄像机、海洋中层生物无法察觉的红色照明灯和大功率、低转速螺旋桨推进器。 Mesobot是一种混合型水下机器人，既可以以ROV的形式工作，通过水面船舶和脐带缆进行供电和控制。也可以以AUV的形式工作，在水面对设备进行配置完成后，水下可以自动工作。在每一次下潜之前，Mesobot像ROV一样通过光纤缆由水面船舶进行控制，当操作人员释放并收回光线缆，机器人就像AUV一样自主进行水下工作。 在最近的试验项目中，研究人员组装了Mesobot，并在海水水池中进行了多次测试试验。确保设备工作正常后，研究人员在蒙特利湾海洋研究所的科考船“Rachel Carson”号上在蒙特利湾进行了为期三天的海上试验。 最终，研究人员系统地通过该种水下机器人对单体生物或者生物群进行持续跟踪研究，因为这些生物进行了地球上最大的迁移运动—“昼夜垂直移动”。许多海洋生物（包括软体动物）在黄昏时向水面移动数百米，然后黎明前后洄游到深海。目前这种生物的活动还在研究中。研究人员希望通过水下机器人跟踪生物活动来了解发生此种现象的原因。 摘自：青岛海洋科学与技术试点国家实验室《全球海洋科技发展动态》2019年第九期,蔺本浩 编译
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