登录
 机构网站
  1. 首页
  2. 情报产品
  3. 快讯详情

《美国WHOI利用遥控水下机器人维护美国海底观测网》

  • 来源专题：中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
  • 编译者： liguiju
  • 发布时间：2023-10-18

  • 美国华盛顿大学“托马斯·汤普森号”调查船利用伍兹霍尔海洋研究所的遥控水下机器人（ROV）对美国海底观测网（OOI）进行维护，期间使用ROV回收和重新部署超过200台水下仪器，并更新和维护几台小型海底变电站，以保障800~2900米水深的系泊设备电力供应正常和通讯顺畅。OOI长期监测美国西海岸海底火山动态和天然气水合物的渗漏情况。

  • 原文来源：http://www.globaltechmap.com/document/view?id=37430
440浏览量
原文链接
相关报告

  • 《"海星6000" 有缆遥控水下机器人，下潜深度首破6000米》
    • 来源专题：中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
    • 编译者：mall
    • 发布时间：2018-10-31
    • 由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人日前完成首次科考应用任务，最大下潜深度突破6000米，创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。 中国科学院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍，“海星6000”是在中国科学院海洋先导专项支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所主持，联合中国科学院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。 据介绍，本次科考应用航次由中国科学院沈阳自动化所组织，中国科学院海洋研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、同济大学等单位的深海微生物及深海地质等领域的科学家参与。 在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。 在返航途中的2000米级潜次中，“海星6000”一天内连续3次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业，获取岩石样品总量近400公斤，最大单体岩石重量61公斤。连续大强度的科考作业，进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。 海洋先导专项项目首席、中国科学院沈阳自动化所副所长李硕研究员表示，本航次是在2017年海试成功的基础上，针对科学目标设计的科考应用航次，先后完成了9个不同深度的综合科考潜次。此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。 文章来源：新华社
    221浏览量
    原文链接

  • 《美国利用海底机器人监测和追踪漏油事件》
    • 来源专题：中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
    • 编译者：mall
    • 发布时间：2018-11-08
    • 2018年9月下旬，美国蒙特雷湾水族馆研究所（MBARI）的工程师展示了其远程自主水下航行器（LRAUVs）的新用途，即监测和跟踪漏油事件。MBARI工程师与美国海岸警卫队及伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）的合作者共同为LRAUV配备了可以检测水中油的特殊仪器—荧光计。该团队最近在蒙特利湾进行测试，使用无毒且可生物降解的染料模拟了漏油事件。 如今，随着船舶交通和石油勘探在北冰洋的快速发展，海岸警卫队对测试能找到并跟踪冰下溢油的机器人的需求日益迫切。实验中使用的LRAUV还携带了一些仪器，这些仪器将允许航行器通过从冰下面发出声波而在海冰下航行。 测试中，LRAUV被放置在水中并被送往羽状流区域。在LRAUV上的仪器检测到羽状流后，机器人继续沿着它的路径，测量羽流内的染料浓度并记录最高强度的区域。当机器人越过羽流的外缘时，它会自动转向并重新向羽流方向前进。 通过反复这样做，机器人能够跟踪羽流漂浮在水中几个小时。该测试表明机器人可以满足海岸警卫队的最初目标。 MBARI负责该项目的首席研究员Brett Hobson说：“现场测试期间一切运作良好。羽状流追踪仍需要一点调整，但我们正在努力。”Hobson与其他几位工程师Brian Kieft、Yanwu Zhang等合作完成了这个项目。 MBARI音频视频专家Todd Walsh利用无人机，拍摄了空气中的染料羽状流。 现场测试之后，新的石油泄漏跟踪LRAUV被移交给WHOI和海岸警卫队的研究人员进行下一步测试。 （李亚清 编译）
    198浏览量
    原文链接