Rethink Robotics已经发布了clicksmart系列，对末端工具集成了智能感知和快速交换能力的解决方案。该系列包括五个不同类别的手爪套件和一个嵌入式传感，手爪识别板，提供通过公司的软件平台访问执行器和传感器的功能。
该板允许用户用手快速交换末端效应器，无需任何工具。当板被连接到任何Sawyer机器人，机器人将立即识别的末端执行器的类型，以及如何控制它而不需要编程。
夹持器套件包含组件构建的末端执行器适用于大多数的自动化任务，实现更快的部署。它也有一个嵌入式存储器模块，用于存储附加末端执行器的配置。
该夹具套件减少了制造商的采购工作，可应用于大型和小型气动，大小真空，泡沫和真空选项。
