《全国第一张自动驾驶商用牌照发出 百度抢先》

  • 来源专题:数控机床——战略政策
  • 编译者: icad
  • 发布时间:2019-10-15
  • 9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技拿到全国首张自动驾驶商用牌照,7辆智能网联汽车也同步投入试运营。

    商用牌照的发出,意味着自动驾驶车辆不仅可以在开放道路进行载人测试,也可以进行商业化运营探索。

    据悉,在自动驾驶商用牌照下,汽车的驾驶、转弯、减速、停车等全程都不需要人工干预,但是只要踩刹车、打方向盘,车辆就会直接响应,从自动驾驶模式切换为人工驾驶模式,确保安全。

    国家智能网联汽车(武汉)测试示范区位于武汉开发区智慧生态城,一期道路全长28公里,是全国首个基于5G通讯技术、V2X车路协同系统全覆盖的智能网联汽车示范区,公交车、环卫车、出租车、物流车等多种车型自动驾驶场景同时开放,已吸引国内外40多家汽车企业进驻。

    通过首次大范围应用5G+北斗高精度定位系统,可以实现毫秒级的时延、厘米级的定位。

    同时在示范区道路两旁,每隔二三百米,就有一根布满先进设备的监控杆,沿途还设置了600多套路测智能感知单元,通过摄像头和雷达实时监测行驶车辆。

    武汉智能网联汽车示范区将服务于国家战略需求,率先建成国内面向L4及更高等级自动驾驶汽车研发、测试和产业集聚区。

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  • 《通向全自动驾驶之路: Mobileye和意法半导体合作开发EyeQ?5系统芯片》

    • 来源专题:集成电路
    • 编译者:tengfei
    • 发布时间:2016-06-01
    • Mobileye和意法半导体共同宣布,两家公司正在合作开发下一代(第五代)Mobileye系统芯片EyeQ®5。从2020年开始,新产品将用作全自动驾驶汽车(FAD)执行传感器数据整合功能的中央计算机。 为达到功耗和性能目标,EyeQ5设计将采用先进的10纳米或更低的FinFET技术,整合8个多线程CPU核和Mobileye的创新的、经过市场检验的下一代18核视觉处理器。在这些增强功能共同作用下,第五代系统芯片的性能将会是现有第四代产品EyeQ4的8倍。EyeQ5兼备高性能与低功耗,在运算速度达到每秒12万亿次时,功耗保持在5W以下,从而可以使用被动冷却技术。EyeQ5测试样片预计2018年上半年发布。 EyeQ5延续了Mobileye与意法半导体的长期合作关系。意法半导体将发挥其丰富的汽车级芯片设计经验,为合作项目提供最先进的芯片制造技术、专用存储器、高速接口电路和系统封装设计,确保EyeQ5符合最高的汽车标准的全部认证过程。此外,意法半导体还负责总体安全架构设计。 Mobileye共同创办人、首席技术官、董事长AmnonShashua教授表示:“EyeQ5将用于未来全自动驾驶汽车的中央处理器,拥有超强的计算能力,可处理约20个高分辨率传感器,同时还拥有优异的功能安全性。EyeQ5传承了Mobileye的独有创新技术。Mobileye从2004年开始开发EyeQ1,利用我们对计算机视觉处理技术的深度了解,开发出了高度优化的视觉处理器架构,超强度运算功耗控制在5W以下,让应用设计可在汽车运行环境内使用被动冷却技术。” 意法半导体执行副总裁兼汽车和分立器件产品部总经理Marco Monti表示:“每一代EyeQ技术都向驾驶者证明了其产品价值。作为设计研制合作伙伴,意法半导体与Mobileye从EyeQ1开始合作就证明了自己的价值。我们共同致力于研发业内最先进的第五代先进驾驶辅助系统(ADAS)技术,意法半导体也将继续为客户提供更安全、更便利的智能驾驶体验。” 技术细节 EyeQ5独有的优化的加速器内核可执行各种计算机视觉、信号处理和机器学习任务,包括深度神经网络。EyeQ5集成四种完全可编程的异构加速器,每种加速器各自优化执行专用算法集。多元化的加速器架构使应用设计能够为每项任务选用最适合的内核处理器,从而节省运算时间和电能。这种优化的资源配置方法确保EyeQ5在低功耗范围内拥有”超级计算机”的运算能力,准许汽车制造商采用高性价比的被动冷却系统。Mobileye投资研发多个可编程分类专用加速器家族,是因为看好ADAS和自动驾驶市场。 自动驾驶需要高度重视功能性安全技术。基于EyeQ5的系统可达到汽车业最高安全标准(ISO 26262标准中的ASIL B(D))。 Mobileye EyeQ5的安全防护功能基于芯片集成的硬件安全模块,这让系统集成厂商能够支持软件无线更新,保护车上通信安全以及其它的数据安全保护。从加密的存储器进行设备安全启动使得系统安全可靠。 EyeQ5产品为整车厂商和一级部件供应商提供一整套硬件加密算法和自动驾驶所需的应用软件。此外,Mobileye还将支持汽车级标准操作系统,并提供一整套软件开发工具(SDK,software development kit),让客户在能够在EyeQ5上部署自己的算法,实现解决方案差异化。软件开发工具还用于神经网络原型开发和部署,以及访问Mobileye开发好的网络层。硬件虚拟化以及CPU与加速器缓存之间全面融合等架构元素提升了EyeQ5作为开放式软件平台的易用性。 自动驾驶需要整合处理数十个传感器的数据,包括高分辨率摄像头、雷达和LiDAR。传感器整合过程需要同时采集并处理所有传感器的数据。因此,EyeQ5的专用输入输出端口支持至少40Gbps的数据带宽。 EyeQ5提供两个PCIe Gen4端口,用于处理器之间的通信,实现系统扩展,比如连接多个EyeQ5芯片或其他应用处理器。 该产品提供四条4267MT/s的32位LPDDR4通道,以支持自动驾驶对计算能力和数据带宽的高要求。 供货 EyeQ5测试样片预计2018年上半年发布。开发平台硬件及全套的应用软件和软件开发工具预计2018年下半后发布。 关于Mobileye 在先进驾驶辅助系统和自动驾驶汽车市场上,Mobileye有限公司是全球最大的计算机视觉、机器学习、数据分析、机器人定位建图技术提供商。我们的技术能够保护汽车用户路上安全,降低交通事故风险,挽救生命,通过自动驾驶,颠覆驾驶体验。我们独有的软件算法和EyeQ®芯片能够详细全面地描述视野,预测本车与其它车辆、行人、自行车、动物、障碍可能发生的碰撞。Mobileye产品还能检测公路标志,例如车道线、道路边界等;识别并读取交通标志、指路标志和交通信号灯;使用REM™创建含有被定位的可行驶路线和视觉地标的Roadbook™ 路书;为自动驾驶提供地图。全球25家车企正在采用或将采用我们的产品。我们的产品也在汽车后装市场上销售。有关Mobileye详细信息,请访问: http://www.mobileye.com/
  • 《5G加速实现自动驾驶汽车》

    • 来源专题:宽带移动通信
    • 编译者:wangxiaoli
    • 发布时间:2018-04-27
    • 2018年3月14日,华盛顿贝尔维尤,作为美洲的5G和LTE发声的行业贸易协会,5G美洲今日宣布发布《面向5G的蜂窝V2X通信》,这是5G美洲的白皮书,详细阐述了在基于蜂窝的车辆连接所有设备(V2X)的通信中,5G技术所起到的作用。汽车行业正在快速演进,并处于在车辆生产中越来越注重其周边环境的过渡中。这种演进的一个关键助推因素是蜂窝V2X(C-V2X)通信,它允许车辆与其他车辆、行人、道路旁设施和互联网通信。 “针对蜂窝车辆连接所有设备的通信的国际标准,目前正在开发中,并将给我们的日常生活带来积极的影响。快速发展的联网汽车市场真正展现了我们在不断发展的移动无线行业中的发展速度,”5G美洲的总裁Chris Pearson表示,“基于5G的车辆解决方案将致力于提供先进的车辆连接所有设备的通信功能,为高效的交通运输、更可靠的安全性能以及不久的将来带来更多希望。” 多年来业界一直有个目标,那便是车辆不仅应该能够与其他车辆(V2V)通信,还可以与附近的基础设施(V2I)、基于互联网的网络(V2N)甚至是行人进行通信。这些用例集合在一起被称为车辆到一切的连接。现在,随着电子学、传感技术以及诸如机器学习、计算机视觉等计算技术的发展,这些用例现在开始成为现实。当今的新型车辆能够发挥更积极的作用,通过警告司机与迎面而来的车辆发生碰撞的潜在性,协助紧急刹车和监控十字路口,这里仅仅举几个例子。与过去依赖安全带和安全气囊等被动的安全功能相比,这代表着向前迈出了一大步。 在汽车行业,这一趋势被视为迈向自动化直至最终成为全自动化车辆发展的开始。在一辆自动驾驶车辆的场景中,该车辆的车载电脑完全可以自主执行所有驾驶操作,不需要人工监控。实现这一幕仍然需要假以时日,但是试验已经在进行中,测试车辆也行驶在道路上,并且国际标准也正在开发中。 通过版本14中LTE的第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化,可以清楚地看到演进的过程,该标准将支持用于基本安全用例的C-V2X通信。3GPP标准到基于5G的V2X解决方案的发展,将增加高密度、极高吞吐量、超高可靠性、超低延迟和亚米级定位等高级功能。这些技术将为联网车辆和自动驾驶车辆提供创新性的进展,因为5G将提高服务质量、降低延迟、增强宽带接入和全球连接性能。基于蜂窝的V2X报告突出强调以下几点: 针对汽车行业的5G标准,围绕架构和安全性方面的细节 C-V2X和基于802.11p的专用短程通道通信(DSRC)技术的比较 基于5G的V2X通信所支持的高级用例 移动网络运营商、车辆制造商、云服务供应商和监管机构之间的合作和协作伙伴领域 “需要注意的是,5G无线接入增强功能将支持高级用例进行数据交换,但不会重复基于4G的V2X功能。通过这种方式,5G V2X服务可以对版本14的C-V2X基本功能进行补充添加,”高通科技的首席工程师Michaela Vanderveen博士解释道,“事实上,基于5G新无线电的C-V2X既具备面向未来的能力,又能向后兼容版本14的C-V2X。”