由中国大洋协会组织牵头申报的“十三五”国家重点研发计划“多金属结核开采技术及试应用”项目，通过国家科技部立项并签订任务书。长沙矿山研究院有限责任公司承担其中的“海底集矿及导航定位系统开发”课题研究。
项目将通过深海多金属结核开采关键技术的研究，研制3500米级深海采矿试验系统，完成不小于1000米深的海上整体联动试验，开展深海采矿环境影响研究，建立环境影响评价模型。通过项目实施，将开发具有我国自主知识产权的深海多金属结核开采技术，初步构建具有国际先进水平的深海采矿技术体系。
该项目下设“总体技术集成、水面支持系统及海上试验”、“海底集矿及导航定位系统开发”、“水下输送系统开发”、“动力输送与控制系统研发”和“环境调查与环境影响评估”等5个课题，项目总经费3.43亿元。由长沙矿山研究院承担，长沙矿冶研究院有限责任公司、中国科学院声学研究所、北京矿冶研究总院、哈尔滨工程大学和中国科学院沈阳自动化研究所等5家单位参与的“海底集矿及导航定位系统开发”课题，将在深海多金属结核矿采矿车的稳健定迹行走、水力集矿与智能测控等关键技术开展攻关，拟研制3500米级采矿车工程样机和亚米级导航定位子系统，并与深海采矿系统集成，完成单体系统海试和系统联动试验。
