根据传统观点，协作机器人手臂不如它们的工业表亲那么精确或坚固。爱普生机器人公司今天通过其新的C-B系列六轴机器人解决了这一挑战，该机器人使用RC700E控制器和集成的SafeSense技术。
这家总部位于加利福尼亚州洛斯阿拉米托斯的公司表示，C4B、C4LB、C8LB、C8XLB 和 C12XLB 型号专为精度、灵活性和效率而设计，以确保在各种工业环境中的性能。
爱普生机器人集团产品经理Scott Marsic表示：“为了满足高科技自动化用户最苛刻的需求，我们将创新功能从顶级的GX系列SCARA机器人扩展到顶级的C系列六轴机器人。
他补充说：“新的C-B系列满足了广泛的自动化和工作场所安全需求，同时强调了爱普生致力于通过尖端解决方案推进工业自动化的承诺，这些解决方案可以在不同的制造环境中优化性能和可靠性。
爱普生机器人公司声称自己是全球排名第一的SCARA机器人制造商，该公司表示，它将四十年的经验应用于C-B系列。爱普生集团（Epson Group）表示，它已经销售了超过150,000个机器人，用于基于基于PC的通用平台的装配和材料处理应用。SafeSense支持“工业协作工作单元”SafeSense技术使新机器人能够快速工作，直到人类工人接近。爱普生机器人表示，这可以提高生产力和工人的安全性，同时减少对物理安全屏障的需求，从而降低系统的整体占地面积和成本。
“通常需要权衡取舍——性能等于速度、有效载荷、精度、用户交互，”爱普生产品经理詹姆斯·西马诺（James Shimano）解释说。“如果您想要高水平的交互，例如与功率和力限制的协作机器人的交互，您将失去精确的零件放置和循环时间。相比之下，工业机器人需要物理屏障。
“借助 SafeSense，我们有了用于速度和分离的传感器，”他解释道。“如果周围没有用户，机器人可以全速运行。当用户接近时，它的速度有限，但行程完整。如果用户进行交互，机器人的速度和行程就会受到限制。
SafeSense与压力垫，光幕或激光雷达传感器一起工作，Shimano告诉The Robot Report。
“这就像拳击。如果你在擂台上，这是一个软打击，“他补充道。“如果你不在擂台上，它就像工业机器人，如果你躲避，那就是SafeSense。
RC700E控制器通过安全额定速度和位置监控，结合适当的风险分析，实现更安全的人机交互。
此外，该公司表示，SafeSense与“无代码”爱普生RC + Express软件的结合使“工业协作工作单元”具有可重复性。Shimano说，SafeSense为工作单元提供了一套新的工具，并可以根据应用程序进行调整。
CB 系列经过 TUV 认证，符合 ISO 10218-1 和 UL1740 安全标准。
爱普生RC+帮助用户解决工作单元问题“我们不仅仅是机器人制造商;我们制造机器人来自己使用它们，“Shimano指出。“我们的主要业务是打印机、手表、扫描仪和投影仪等消费产品。我们了解现实生活中的工作单元问题。
Epson RC+ 开发软件提供简单的用户界面、集成调试器和内置 3D 模拟器。Shimano指出，用户可以从“无代码”环境转向完整的编码语言。
爱普生 RC+ 没有经常性的许可费。爱普生表示，与无电池编码器一起，这意味着总拥有成本（TCO）较低。
新机器人还配备了高级选项，包括视觉引导、零件进给、力引导、输送带跟踪和现场总线。据该公司称，OPC 统一架构 （UA） 为下一级集成和监控提供了高级连接，使 C-B 系列为工业 4.0 做好准备。
Shimano表示：“爱普生不是集成来自三个不同供应商的独立相机、视觉软件和机器人，而是单一来源，我们的产品被评为可以协同工作。“当我们与客户交谈时，我们会问，'你的最终目标是什么？'
Shimano表示：“我们对工业协作工作单元的概念介于协作机器人和工业自动化的极端之间。“六轴机器人可以执行复杂的运动，例如装配任务，在这些任务中，速度、精度和方向都很重要。”C-B 特性提供精度和速度爱普生机器人表示，C-B 系列提供多种机械臂配置，有效载荷高达 12 千克（26.4 磅）的性能，以及适用于要求苛刻任务的高吞吐量。
该公司吹捧其紧凑的“SlimLine”设计，例如紧凑的手腕间距，用于进入密闭空间中难以触及的区域。爱普生提供桌面和天花板安装选项，C4B 和 C4LB 型号的伸展距离为 600 和 900 毫米（23.6 至 35.4 英寸）。
C8LB 和 C8XLB 型号的伸展距离为 900 和 1,400 毫米（55.1 英寸），C12XLB 的伸展距离为 1,400 毫米。
专有的爱普生 GYROPLUS 可减少振动，支持高加速度、平稳的运动控制和快速稳定时间，从而实现快速循环时间。它还有助于新机器人避免振铃或超调，从而在规格范围内进行精确操作。
“GYROPLUS抑制了不准确的轨迹，缩短了循环时间，”Shimano说。“这项技术在我们的 SCARA 系列中很重要，但在六轴机器人中，它通常通过增加质量和刚度来解决。借助面向传感器的GYROPLUS，我们可以使机器人更轻。
提供标准、洁净室 （ISO32）/ESD（静电放电）和受保护的 IP67 型号。
“工业机器人和协作机器人之间的界限开始模糊，”Shimano承认，他的父亲是机器人先驱Bruce Shimano。“现在，我们可以两全其美。自 1980 年代以来，我们一直在等待机器人技术的民主化，但我们没有采用一种适合所有的解决方案，而是与最终用户进行对话。
