《德国iFOODis机器人评估生态系统项目》

  • 来源专题:中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
  • 编译者: liguiju
  • 发布时间:2023-06-21
  • 全球农业面临着为不断增长的世界人口提供食物的挑战。与此同时,农业也对陆地和海洋生态系统造成了巨大压力。为此,亥姆赫兹基尔海洋研究中心(GEOMAR Kiel)发起“通过机器人系统改善食品循环的可持续性”(iFOODis)项目,通过建立机器人测量网络持续动态评估陆地和水域生态系统状态。iFOODis项目为期五年,项目参与机构除了GEOMAR外,还包括阿尔弗雷德·韦格纳研究所,亥姆赫兹极地和海洋研究中心(Alfred Wegener Institute - Helmholtz Centre for Polar and Marine Research,AWI),不来梅构筑大学(Constructor University Bremen)和慕尼黑数据科学学院(Munich School for Data Science,MUDS)。
    该项目在以农业为主要特征的Schlei地区(德国北部石勒苏益格—荷尔斯泰因州波罗的海的一个狭窄入口)启动,在启动研讨会上,建立该地区的环境监测系统是重点议题。由于多年来的市政和工业废水排放以及来自密集农业区域的高输入,Schlei地区的营养物质(如氮和磷)污染严重。Schlei核心区尤其受到影响,因为Schlei的几乎三分之二的集水区流入其中。计划中的测量网络由基于卫星的遥感卫星以及空中、地面和水中的机器人和传感器网络组成。同时,还将在陆地和水体中测量农业活动、营养物质和其他环境参数。此外,还将进行天气观测。项目将评估数据并向相关政府和决策者提供行动建议。
    此外,项目组表示将确保iFOODis项目未来也能以低成本扩展到其他地区,其长期目标是通过减少营养物质污染实现可持续的食品循环。(王 琳 编译)

  • 原文来源:https://www.geomar.de/en/news/article/project-ifoodis-robotic-assessment-of-ecosystems
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    • 编译者:王晓丽
    • 发布时间:2023-11-28
    • 中风是导致全球长期残疾的主要原因。全世界每年有 1500 多万人中风,四分之三的中风幸存者会出现手臂和手部损伤、无力和瘫痪。 许多中风幸存者依靠较强壮的手臂完成日常工作,从搬运杂货到梳理头发,即使较弱的手臂还有改善的潜力。打破这种被称为 "手臂不使用 "或 "学会不使用 "的习惯可以增强力量并防止受伤。 南加州大学的研究人员开发出了一种新型机器人系统,用于收集中风康复者如何自发使用手臂的精确数据。11月15日出版的《科学机器人学》(Science Robotics)杂志上发表的一篇论文概述了这种首创方法。 该方法利用机械臂跟踪三维空间信息,并利用机器学习技术处理数据,从而生成 "手臂不使用 "指标,帮助临床医生准确评估患者的康复进展。在整个挑战过程中,社交辅助机器人(SAR)会提供指导和鼓励。 "论文第一作者、计算机科学博士生内森-登勒(Nathan Dennler)说:"最终,我们试图评估一个人在物理治疗中的表现在现实生活中的转化程度。 这项研究涉及南加州大学托马斯-洛德计算机科学系和生物运动学与理疗学部研究人员的共同努力。"这项研究的共同作者、计算机科学、神经科学和儿科学陈舜雄讲座和特聘教授玛雅-马塔里(Maja Matari?)说:"这项工作汇集了使用机械臂收集到的用户表现量化数据,同时还通过社交辅助机器人激励用户提供具有代表性的表现。"这种新颖的组合可以为中风患者的评估提供更准确、更有激励性的过程"。 其他作者包括计算机科学助理教授 Stefanos Nikolaidis、临床物理治疗助理教授 Amelia Cain、名誉教授兼神经科学研究生项目兼职教授 Carolee J. Winstein 以及计算机科学专业学生 Erica De Guzmann 和 Claudia Chiu。
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    • 来源专题:中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
    • 编译者:liguiju
    • 发布时间:2019-07-09
    • 英国国家海洋研究中心(NOC)正在开展大西洋深海生态系统的健康状况评估研究工作,研究生活在深海的动物及其对栖息地的适应力,以及诸如全球温度升高、污染和人类活动等威胁。 这项名为“iAtlantic”的项目由欧盟“地平线2020”计划拨款1060万欧元,将首次在全海洋范围内探讨控制深海生态系统分布、稳定性和其脆弱性的因素。该项目成功的核心是大西洋沿岸各国科学家紧密的合作,共享专业知识、设备、基础设施、数据和人员。NOC将提供一系列海洋研究和技术领域的专业知识。来自NOC的团队将协调联盟内的测绘工作,结合传统方法和新技术,绘制未知地形的海底地图、深海物种的分布以及各个冷水珊瑚礁范围内有价值的海底栖息地的分布。 此外,NOC将开展新机器学习技术的开发和应用研究,以帮助分析将在整个项目中获得的大量数据。NOC还将为DNA分析提供新的取样装置,通过收集和分析在研究地点周围环境中的DNA片段,对周围的生物群落进行评估,深入了解物种扩散和群落结构。 为了评估生态系统的状态,iAtlantic项目将调整北大西洋和南大西洋的深海观测方案,这将在过去、现在和未来时间内,提供准确和详细的多尺度海洋环流时空特征。最新的海洋机器人和成像技术将用于开发预测绘图工具,将促进对海洋深海栖息地分布的了解。 iAtlantic项目得到了广泛的支持,该计划包括大约32个考察项目,这些考察覆盖整个大西洋海域。这些考察活动不仅将勘测大西洋最偏远的角落,还将为提高人力和技术能力提供宝贵机会,推动与大西洋接壤国家的科学、工业和决策者之间的合作。最终,iAtlantic项目的结果将促进与利益相关者的对话,有效提高海洋空间规划能力,并为国家、区域和国际间的海洋政策发展提供信息。 (冯若燕 编译) 图片源自网络