英国国防与安全加速器（DASA）向国家海洋学中心（NOC）提供200万资助经费，以提高水下机器人的自主性和感知能力。NOC将与TP Group公司建立合作关系，利用TP Group公司开发的Northstar人工智能软件，增强水下机器人在拥挤海域里的航行能力。
相比于深海作业，沿海水域无人水下航行器（UUVs）需要更强的自主性和感知能力，使其能够在杂乱无章且经常变化的环境中航行。新项目将开发传感器无关（sensor-agnostic）处理工具，以收集详细的测深信息，这些信息将与Northstar软件融合，运行基于声纳的同步定位和测绘系统（SLAM）和先进的路径规划算法，实现精确定位和无碰撞导航。该系统将使水下机器人能够在充满障碍物和危险的环境中运行，比如港口；减少任务前规划和降低风险活动所需的时间；并代替人类直接在高风险海洋环境中工作。
短期内，SLAM系统将使UUVs能够导航和测量分辨率低或不可靠的位置。将来还有可能融合多种技术数据，例如，声纳成像可以用于长距离的SLAM，而视觉成像则可以帮助进行更精确的近场定位。这为使用该系统进行更复杂的监视和侦察任务提供了可能性。
2020年8月，NOC、英国皇家海军和英国国防科学与技术实验室（Dstl）更新了关于海洋自治系统（MAS）和新型传感器的谅解备忘录（MoU）。这次合作将提高海军在水下机器人应用和部署能力。（张灿影 编译）
