最近由机器人潜艇Autosub Long Range（简称ALR）探索和可视化绘制报废油田获得了成功，成为海洋调查行业净零排放的关键里程碑。该任务是英国国家海洋学中心（简称NOC）领导的基础设施生态评估自主技术（简称AT-SEA）项目的一部分，该任务在设德兰海岸启动了ALR，以收集赫顿西北部和米勒的几个报废石油和天然气建筑物周围区域以及Braemar Pockmarks海洋保护区的重要数据。
ALR执行了两次单独的任务，在21天内行程1013公里。尽管由可充电电池供电，但在这些任务中，ALR仅使用了相当于两升燃料中的同等能量，使ALR的燃油经济性相当于每加仑柴油1120英里。AT-SEA项目负责人，NOC的Daniel Jones博士解释，通过AT-SEA任务的成功，我们展示了NOC的这一领先机器人技术如何在全球范围内用于支持关键的海洋监测，同时大幅减少碳排放。与目前的方法相比，自主潜艇具有许多优势，提高了环境信息的质量和数量，同时降低了成本和环境影响。在任务期间，ALR使用BioCam捕获了高质量的图像，BioCam是一种低功耗3D视觉测绘系统，可以获得海底的高度详细的彩色图像和地形测量，该测绘系统由南安普顿大学的项目合作伙伴开发。
南安普顿大学海洋自治教授Blair Thornton说，我们的重点关注如何以更有效、环保和可扩展的方式监控这些类型的基础设施。BioCam是NERC资助的NOC主导的“阿尼德斯”计划的一部分，它是一个由多个摄像头、激光器和闪光灯组成的系统，可以可视化高分辨率3D超大区域海底地形。在AT-SEA期间，该系统安装在ALR上，用于测量100多米深处的海底。
通常情况下，自动水下航行器会从勘测现场附近的船只上发射和回收，但对于AT-SEA任务，ALR在没有船只支持的情况下从岸上发射了21天。与使用海洋研究船进行同样的研究相比，ALR使用的燃料要少得多，这使得这些海洋机器人成为未来海洋研究基础设施的核心部分。
运营团队能够通过卫星从位于南安普顿的办公室与机器人进行通信。使用Biocam上的算法跟踪收集的数据质量，并了解车辆任务的风险或危害。这种对数据的快速、远程感知支持机器人在独自外出时根据需要更新任务参数。除了捕获图像，ALR还成功地收集了水、污染物和洋流的关键数据。
目前，海洋中有数千座石油和天然气生产平台即将结束使命，仅在英国水域就有近500座。为了确保它们不会对海洋环境产生危害，报废作业需要得到环境评估和后续监测的支持。AT-SEA任务中证明的方法为环境监测提供了一种低碳解决方案，与传统方法相比，这将大幅减少温室气体排放，帮助行业迈向净零排放。（傅圆圆 编辑）
