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《光伏电池组件市场谁主沉浮？晶科出货多 隆基最赚钱》

  • 来源专题：中国科学院文献情报先进能源知识资源中心 |领域情报网
  • 编译者： wukan
  • 发布时间：2018-05-04

  • 摘要：近期，大部分上市公司都赶在4月30日前公布了2017财年的经营情况。在这些企业中，有些企业战绩辉煌，有些企业则经营惨淡。

    近期，大部分上市公司都赶在4月30日前公布了2017财年的经营情况。在这些企业中，有些企业战绩辉煌，有些企业则经营惨淡。

    除天合，晶澳等从美股退市的企业难以得到具体经营业绩，昱辉阳光退出光伏制造业，海润，英利，正信光电等因经营情况暂未公布年报数据外，其他企业的数据都已经公开，可以在网上查到。对比光伏行业几家电池组件厂商2017年的盈利情况，有不少亮点值得揣度和深思。

    晶科蝉联出货王 隆基成为年度盈利王

    单从营收情况来看，晶科，阿特斯，隆基是当之无愧的光伏行业体量最大的企业。晶科能源2017年全年组件出货量9.8GW，全球出货量排名第一。庞大的组件出货量助力晶科营收摘得桂冠。阿特斯全年组件出货量6.8GW，2017年，其光伏组件产能为8.11GW，计划在今年年底前扩产至9.81GW。隆基2017年实现单晶硅片出货21.97亿片，单晶电池组件出货4,702MW，国内组件出货排名第一。

    单从营收增长率上可以看出，东方日升是2017年的一匹黑马，隆基，通威，横店东磁，协鑫集成，晶科能源，阿特斯，润达光伏都以相对势均力敌的速度增长着；处于第一梯队的韩华表现欠佳，2017年度显现负增长，亿晶光电运营情况不善，呈现倒退景象。

    从净利润排名上可以看出，隆基，东方日升在2017年度保持强劲的盈利能力。晶科、韩华的净利润相比2016年缩水严重，协鑫集成扭亏为盈，都处于发展蛰伏期。

    润达光伏，拓日新能仅公布组件销售收入，未公布具体出货量，协鑫集团，向日葵仅发布2017业绩快报，组件出货量尚不得而知。根据各家企业财报数据，晶科能源组件出货量近10GW，是当之无愧的全球组件龙头；阿特斯，韩华Q-CELLS，隆基相比2016年出货量都有所增长；天合光能组件出货量可查，为9.2GW，继续保持全球出货量第二名的位置。

    组件毛利率是反映一个企业盈利能力的重要标杆，据业内人士透露，毛利率12%是组件企业是否盈利的边缘，以此为界，隆基毛利率最高，组件业务毛利率全年平均为30.7%，据西南证券分析，隆基每瓦平均毛利为0.8元，即使扣除硅片环节毛利后，每瓦毛利仍高达约0.5元。亿晶光电，晶科能源，韩华Q-cells都仅维持较低的盈利点，靠大订单维持盈利增长。这也是一种战术选择，就晶科而言，晶科采取低价策略，通过提高市场占有率的方式维持盈利。

    晶科、韩华、亿晶光电等营收增加盈利却下滑是为何？

    追溯这些企业的经营状况，晶科能源营收增加但净利润却反趋势降低，据晶科2017财报显示，主要是代工厂订单难以跟上市场需求增加，加上硅料价格上涨所致；对于2018年的毛利率和利润增长，总经理陈康平很有信心。

    韩华组件出货量5.4GW,相比2016年增长18.7%；首席财务官徐廷杓在财报中表示，盈利下滑的主要原因是硅片停产损失及坏账开支导致，如果消除了这些影响，公司的盈利能力会改善许多。

    亿晶光电2017年深陷“卖壳”风波，负面新闻对其经营情况也有潜在影响。组件出货1.53GW，与2016年持平；财报显示，组价销售占总营收的95%，业绩下滑主要原因是由于光伏产业链前端原材料多晶硅价格长期居高不下、单晶硅片因为供需矛盾价格上扬，而后端组件价格跌幅较大，导致以组件制造和销售为主的企业利润空间受到极大挤压。

    协鑫集成净利润增长率呈四倍之多，但净利润与营收相比却稍显吃力，主要原因在于公司2016年亏损严重，由于光伏组件平均销售价格趋于稳定，协同制造成本的削减以及电池转换效率的提高，公司重新实现盈利所致。

    国内、国际市场环境对企业营收影响明显

    2017年，据中国光伏行业协会数据显示，全球光伏市场强劲增长，新增装机容量达到102GW，同比增长超过37%，其中，日本6.8GW、美国12.5GW、欧洲8.8GW、印度9GW，国家能源局数据显示：我国2017年中国光伏行业出现爆发式增长，新增光伏装机超过53GW，同比增加53.4%，其中分布式新增装机超过19GW，同比增加3.7倍。

    国内市场的爆发对于电池组件商来说，既是机遇，也是挑战。受益于国内组件需求的爆发，隆基结合其单晶PERC电池效率的提升和组价的创新能力，盈利大丰收。东方日升深耕组件降本，主推性价比最高的黑硅多晶半片组件，2017年营收增长最高。一鼓作气，东方日升签署百亿电池组件基地建设协议，上述项目投产后，其组件产能将达13.1GW，产能增加超3倍。

    国际贸易环境的动荡对主要市场在国外的企业造成了很大的冲击，对晶科，韩华等美股企业提出了严峻的考验：晶科50%以上的市场都在美国，201调查对美国市场造成的消极影响作用在组件出口量上，使得晶科的财报不如其他国内企业那么亮眼；中国与韩国的国际关系也使得韩华在国内的组件销售也受到了严重的影响；阿特斯近年来国内外市场布局均衡，主要发力在新兴市场上，国际市场动荡对其影响相对较弱。

    最后一句热血的话总结全文，光伏市场竞争激烈，只要有强烈的求生欲和上进心，各个企业一定能在光伏这条赛道上杀出一条属于自己的路。

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人形机器人之所以当前炙手可热，一是缘于近年来人工智能技术的飞速发展，包括语音识别、自然语言处理、图像识别、步态算法等方面的研究愈发成熟，大大提升了机器人的感知交互能力，而AI大模型的出现又使其能拥有更强的理解、学习和自主决策能力；二是在于硬件要素的提升，控制器、电机、精密减速器等部件性能提升让人形机器人有了从实验室走向市场的基础；三是在于配套产业的发展，全球机器人上下游产业链日趋完善，推动整机制造成本降低，这让人形机器人实现商业化变成可能。     二、国外人形机器人企业及产品盘点     1、人形机器人商业化赛道的领跑者——特斯拉，代表产品：Optimus、 Optimus2     特斯拉是人形机器人赛道的领跑者，也是全球电动汽车领军企业，其电动汽车制造与自动驾驶技术研发方面的积累为人形机器人研发提供了宝贵经验。     2021年8月，马斯克发布了特斯拉的人形机器人计划。仅一年后的2022年9月，Optimus（擎天柱）一代原型机就被推出，其身高173 cm ，重量约为73kg，集成2.3kWh电池，全身28个关节，整个身体的自由度超过200个，其中手掌通过6个执行器可完成11个自由度的动作，能举起超过20磅的物品。随后在经历3次迭代后，Optimus可完成流畅行走、物品抓取、物品分类、单脚站立、瑜伽表演等动作。马斯克表示， Optimus目标为代替人劳动，预计2025年至2027年量产，目标售价为2万美元左右，2024年将首先试用于特斯拉工厂。     Optimus采用了与特斯拉车辆相同的自研芯片、视觉方案，软件复用特斯拉汽车 FSD（完全自动驾驶）系统，算力调用特斯拉超级计算机Dojo超算，并像特斯拉汽车一样通过量产与技术进步控制单体制造成本。从这方面看，马斯克很可能在较早时就开始了人形机器人布局。     2023年12月，马斯克发布了Optimus 2的视频，Optimus 2相比Optimus重量减少10kg，动作更轻盈，平衡感和身体协调性得到改进，行走速度提升30%，可完成深蹲动作，颈部有2个自由度，手部动作也更为灵活，所有手指布有触觉 传感器 ，能轻松拿捏鸡蛋并实现左右手间传递以及叠衬衫等更精细化动作。     2、多年技术沉淀造就动态性能最强——波士顿动力，代表产品：ATLAS     波士顿动力是一家老牌的机器人设计公司，于1992年由马克·雷伯特教授创立于麻省理工学院，其深耕机器人领域三十余年，是 机器人技术 引领者。     波士顿动力的主要产品为四足机器人和人形机器人，以液压驱动和电液混合驱动为主。2005年，波士顿动力与美国国防高等研究计划署合作，推出四足机器人Big Dog，掀起了四足机器人的研究热潮，并在其后推出了LS3、Wild Cat、Spot等产品。在人形机器人领域，波士顿动力于2009年推出双足机器人Petman，主要用于检验美军防护服性能和军事设备，2013年发布人形机器人Atlas，其优越的动态性能在当时掀起轰动。     Atlas被称为最强动态性能人形机器人 ，其高1.5米，重约80千克，自由度28个，采用液压驱动，配备RGB相机和深度传感器。Atlas膝关节扭矩高达890N·m，髋关节扭矩达840N·m，步行速度达1.5m/s，拥有卓越的机动性，多次在演示中展现出近乎或超乎人类的运动与平衡能力。2021年发布的Atlas跑酷视频中，Atlas可以顺利完成跃平衡木、过斜坡、连续后空翻等动作。2023年1月，波士顿动力发布的Atlas人形机器人视频中，Atlas在工地给人类当助手，完成搭桥、爬楼、飞身旋转、向人类扔工具包、前空翻等灵敏动作。     尽管波士顿动力在技术上处于领先水平，但 商业化道路却进展缓慢 ，公司于近年先后被谷歌、日本软银与韩国现代汽车集团收购。Atlas售价过高，单台价值约200万美元，目前更多作为研发平台，暂未公布商业化计划。     3、与宝马达成合作的新起之秀——Figure，代表产品：Figure 01     Figure是一家AI机器人公司，成立于2022年，专注于设计自动通用人形机器人，成立至今共获得两轮共7900万美元融资。     Figure宣言 “要做世界上第一个商业上可行的通用人形机器人” ， 创始人Brett Adcock指出，Figure与其他机器人公司如波士顿动力和亚马逊机器人的不同之处在于，Figure开发的机器人能够处理通用任务，并最终实现机器人对环境的学习和互动。     2023年10月，Figure正式推出该公司首款人形机器人Figure 01，对标特斯拉Optimus。Figure 01采用电驱动，身高167cm，重60kg，设计承载20kg，步速1.5m/s，续航达5小时，具有稳步行走、自主捡物品、搬运物品和自主导航的能力。     2024年1月，Figure 01一段煮咖啡的视频引起了各界关注。视频中，Figure 01只用了10个小时进行端到端训练，便自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程。Figure 01还具备自主纠错的能力，如果咖啡包没有放在正确位置，它可以自行调整并继续完成任务。     目前Figure已与宝马达成合作。 在2024年1月，Figure与汽车制造商宝马签署了一项合作协议，将在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。初期，Figure 01将专注于五项特定的薄板金属处理任务，经少量测试后若达到性能目标，就将扩大应用规模。     4、仓储物流领域着重发力——Agility Robotics，代表产品：Digit     Agility Robotics是美国俄勒冈州立大学工程学院孵化的机器人公司，成立于2015年，在2020年被福特公司收购。公司于2017年推出第一个双足机器人Cassie，随后于2020年推出更像人类的Digit。Digit身高约1.75m，重65kg，最多可承载16kg，可以行走、跑步、爬楼梯、感知环境和手动搬运物品。     2023年3月，Agility推出新版Digit人形机器人， 主要用于物流领域 。该版Digit机器人身高175厘米，体重小于65kg，最多可承载16kg，采用可充电锂电池供电，续航能力达16小时。相比旧版，新版Digit增加了头部和手部，头部可以提供人机交互，手部呈小爪状，可以在保持平衡状态下搬运和装卸货物。根据Agility官网描述，新版Digit专为物流应用设计，目前主要用于搬运仓库的手提袋、包裹，未来还计划应用于货物卸载、配送等工作场景。     同时，Agility Robotics从2022年开始建造世界上 首家人形机器人制造工厂 。工厂位于美国俄勒冈州塞勒姆，占地7万平方英尺，据悉，该工厂每年可生产1万多台Digit，预计将于2024年开始向客户供货，2025年全面上市。     Agility Robotics 和亚马逊、福特等多公司有深入合作。 2019年5月，Agility Robotics 与福特汽车公司宣布建立合作伙伴关系，开发“最后一英里”无人物流解决方案；2023年10月，Digit人形机器人与亚马逊合作，主要用于帮助亚马逊仓库员工拾取和移动空手提箱，目前已在亚马逊工厂进行应用测试。     5、获OpenAI青睐的技术集成者——1X Technologies，代表产品：NEO、EVE     1X Technologies成立于2014年，是一家位于挪威的专注于开发具有高度灵活性和可扩展性的人形机器人制造商，其主要有两款人形机器人产品：EVE和NEO。     EVE 是1X的旗舰产品，已达成商业化，用于安保。 2020年，1X发布了EVE轮式人形机器人，身高186厘米，体重86千克，最高时速为14.4公里每小时，拥有15千克承载及6小时的续航能力。EVE配备摄像头和传感器，可以感知周围环境并与之互动。EVE的移动性、灵巧性和平衡性使其能够驾驭复杂的环境并有效地操纵物体，主要应用于物流、零售和守卫巡逻领域。2022 年，1X首次达成商业合作，签署了至少 140 台EVE机器人的分销合同，为美国商业场所提供安保服务；而在公司网站上显示，其还为医院等机构提供了约250 EVE台机器人，用于商业建筑的夜间警卫。     NEO为公司新一代产品，还在研发中，特点为轻量化和无齿轮设计。 根据1X官网，NEO身高167厘米，体重30千克，步行速度为4公里每小时，跑步速度为12公里每小时，拥有20kg的承载能力及2-4小时的续航能力。NEO将采用“无齿轮”设计理念，采用自研的无齿轮电机，大大降低整机重量，提高敏捷性。作为通用人形机器人，NEO可以处理物流、制造、操作机械等工业任务，同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。     1X 获OpenAI融资支持，达成合作推动双向赋能。 2023年3月，1X 获得了一轮由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资，成为了OpenAI投资的第一家硬件公司。同时，双方将在AI技术与机器人双向融合方面达成合作，一方面，1X的机器人为OpenAI的AI系统提供了绝佳的物理测试环境，从而增强其泛化能力和鲁棒性；另一方面，OpenAI的技术将全面提升机器人的智能程度，通过大模型的应用，有望创造出真正的“RobotGPT”，使1X机器人的学习理解能力更上一个台阶。     6、目标是太空探索——Apptronik，代表产品：Apollo     Apptronik于2016年成立，前身为美国得克萨斯大学奥斯丁分校的实验室，在近十年构建了超过10种独特的机器人。     Apptronik于2023年8月公布了人形机器人 Apollo。Apollo高1.7米，重72.6 kg，负载25kg，采用电机驱动，可以在室内或室外不受束缚的情况下工作22个小时。Apollo的特点在于 多部件模块化设计 ，如腿部可更换为固定桩，以此适应不同场合的工作需要；电池支持热插拔设计，以方便人形机器人续航。预计2025年实现商业化，拟售价不高于5万美元。     Apollo 的短期目标是 辅助物流领域 ，在演示视频中也展现出了其具有拿起、搬运、放下物体的能力。而作为与NASA深度合作的机器人公司， Apptronik 的长期目标是将 Apollo 用于太空探索 ，进行探测、太空作业等复杂任务，但目前来看还有较长的路要走。     三、国内人形机器人企业及产品盘点     1、国内人形机器人第一股——优必选，主要产品：Walker系列     优必选科技成立于2012年3月，总部位于深圳，从 伺服 舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、教育智能编程机器人、商用服务机器人、智能巡检机器人等产品。2023年12月29日，优必选在香港交易所主板挂牌上市，成为 中国“人形机器人第一股”。     优必选是国内最早开始研究人形机器人的企业之一，于2016年开始研发人形机器人Walker系列，2018年成功推出第一代大型双足仿人服务机器人Walker， 成为中国首家实现人形机器人商业化的企业。     随后，该产品经历了几次重要的技术迭代，在2019年推出第二代Walker，并在春节晚会上进行了表演。2021年推出了Walker X，该机器人身高130cm，体重63kg，拥有41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，并搭载了多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，行走速度提升到3km/h。拥有复杂地形自适应平稳快速行走、动态足腿控制自平衡抗干扰、自主操作家电、全身柔顺控制、U-SLAM视觉导航、多模态情感交互、智能家居控制6大特性。     优必选伺服驱动器技术领先。 优必选成功开发了机器人操作系统应用框架（ROSA），是全球少数完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2N·m到200N·m）伺服驱动器批量生产的公司之一。     2、会打乒乓球的人形机器人——浙江大学控制科学与工程学院，代表产品：悟空系列     浙江大学自2006年起开始研制人形机器人，突破了自适应精确建模、动态平衡控制、全身协调控制、智能感知决策等核心技术，先后完成四代“悟空”系列人形机器人系统研制。     2016年仿人机器人“悟空”1.0的亮相引起瞩目，在国际上形成了较大影响。“悟空”1.0身高1.6米，体重55kg，身躯采用了高强度轻质材料和 加工工艺 ，全身有30个关节，手臂为7个自由度。 “悟空”最大的亮点在于其优秀的运动性能，可以进行人-机、机-机对打乒乓球。 通过头上安装的摄像头以每秒120幅图像的速度捕捉乒乓球在空中的运动轨迹，精准地预测球的落点，误差不到2.5厘米；然后做出相应的反应动作，而且还可以与人对打，整个反应时间在50－100毫秒之间。     在之后经过多次迭代，2023年，悟空“4.0”在世界机器人大会现场登场。新款悟空身高140cm,体重46kg，全身自由度27个。 通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。 运动能力相比1代更为出色，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m，可上下25度斜坡和10cm台阶，可轻松跨越障碍，可适应室外路面、草丛、泥地等多种地形。在钢管路面和外部推力干扰等未知扰动下，可快速恢复平衡并保持稳定行走。     目前，浙江大学研制的人形机器人正朝着实用化应用方向不断迭代和改进。     3、从医疗康复机器人到通用人形机器人——傅里叶智能，代表产品：GR-1     傅利叶智能成立于15年，总部位于上海张江机器人谷， 是国内康复医疗机器人领域的领军企业 ，迄今为止已经成功推出了30多个系列产品，并服务于全球2000多家医疗机构。     傅里叶智能早期专注于医疗康复外骨骼机器人，并实现了规模化应用，同时将其在医疗康复机器人取得的商业成果与技术积累转向通用人形机器人。公司在2019年启动通用人形机器人项目，2023年7月发布首款通用双足机器人产品       GR-1，并于9月开启预售，商业化进展快速。     GR-1身高165cm，体重55kg，全身自由度54个，采用一体化自研关节模组作为执行器，以及直腿行走方案，模拟人类直膝行走的自然步态，其步速可达5km/h，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等功能，预计将应用于在工业、康复、居家、科研等多种应用场景。     4、国内首个能跑的人形机器人——宇树科技，代表产品：H1     宇树科技总部位于杭州，成立于2016年，是国内四足机器人领域的领先企业。有Laiakgo、Aliengo、A1、Go1、B1、H1等多款机器人产品，累积销量数千台。     2023年8月，宇树科技发布首款人形机器人H1，引起了广泛关注。H1采用 轻量化设计 ，高180cm，重量仅有47kg，全身19个自由度，配有3D激光雷达和深度相机，具有360°全景感知能力，能实现自主避障。     为适配大负载、高密度、大功率的需要，宇树科技为H1设计了大扭矩密度M107关节电机，应用在H1的两个膝关节上，峰值扭矩达到360N·m，而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节则为75N·m。据称，目前H1关节单元中核心零部件包括 伺服电机 、减速器、控制器均为宇树自研自产。     H1的运动能力十分优秀，行走速度达1.5m/s，而潜在运动能力可以达5m/s，在速度、力量、机动灵活性等方面具备全球近似规格最高的动力性能， 是国内首个能跑的人形机器人。     根据宇树展示的视频显示，H1的运动控制稳定，抗冲击能力较强，在受到外部冲击后，能够快速调整姿态，并保持身体平衡。     目前H1的手部还在开发中，整机预计3-5年内上市，应用于商用服务及科研教育。     5、主打服务于人——小米科技，代表产品：CyberOne     小米科技以智能手机和智能家居闻名，在2021年推出四足机器人Cyberdog后，又于2022年8月发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）。     CyberOne身高177cm，体重为52kg，全身有5种关节驱动，共21个自由度，动力峰值扭矩高达300N·m，上肢有小米自研的30N·m扭矩电机，电机重量仅为500g，动作灵活，可单手抓握1.5kg的物体。下肢配合自研的人形双足控制算法，行走速度达3.6km/h。     CyberOne的特点在于人机交互。 通过自研的Mi-Sense深度视觉模组，可以对人脸、肢体动作等外界环境进行感知，在8米范围内进行三维重建，并通过自然语言处理算法感知6类45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，使得其在与人交流时更为自然。脸部采用面罩设计，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，搭配2D弯曲贴合显示模组，可实时表达机器人情绪。因此，其应用场景也更偏向于生活服务。     6、精英汇集的赛道新星——智元机器人，代表产品：远征A1     智元机器人成立于2023年2月，创始团队包括华为“天才少年”稚晖君、彭志辉等业界资深人士，拥有较强的技术背景和产业资源。     创立仅仅半年，智元机器人就于2023年8月发布了人形机器人远征A1，A1身高175cm，体重55kg，全身49+个自由度，步行速度可达7km/h，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。膝盖采用反关节设计，膝盖向后弯曲可以拥有更大的空间，以应对更多的任务场景。     A1上搭载的PowerFlow关节电机为自研开发，使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共扼同轴双编码器、一体液冷循环散热系统以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·M，而重量仅为1.6kg。搭载RGBD相机、激光雷达，IMU以及麦克风阵列。灵巧手指尖集成了基于视觉的指间传感器，可以分辨被操做物体的颜色、形状甚至材质，并且基于算法可以实现近似压力传感器的效果。同时远征A1搭载了TeraFlops的高算力芯片，具备多模态感知、少样本学习、任务闭环等能力。     远征A1预计将于24年实现商业化落地，售价将控制在20万元以内，将首先应用于3C制造，汽车制造等领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。     6、国内人形机器人商业化的先行者——开普勒，代表产品：先行者系列     开普勒机器人公司总部位于上海，成立于2023年8月，专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建。公司主要技术团队在2020年就开始了人形机器人的研究与开发，并经历了3代的原型机迭代。     在公司成立的同年11月，开普勒推出了第四代机器人产品——先行者系列通用人形机器人，分为先行者K1、S1、D1三个型号，在人形机器人赛道正式出场。     先行者机系列身高178cm，体重85kg，全身共40个关节自由度，其中灵巧手共有12个自由度。K1是标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；S1适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等，主要用于户外巡检；D1主要面向危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。      开普勒的人形机器人国产化率很高， 除了机器人主板等少数零部件采用国外厂商供应外，其余均为自研且已经实现国产化。     先行者系列预计在2024年下半年实现量产落实， 预估对外售价2-3万美金之间，和特斯拉擎天柱的价格相当。     除了机器人， 开普勒的另一大业务板块在开发者平台Kepler OS。 不同于特斯拉的平台封闭策略，Kepler OS允许使用者进行系统集成或二次开发，平台采用模块化设计，提供丰富的示例项目和开发文档，并支持多机 协同 ，提供强大的在线开发和调试功能。     四、结语     总体来看，国内外人形机器人商业化尚处于初期，但多数产品在研发设计之初就充分考虑了与应用单位的合作、成本控制的路径等，为汽车制造、仓储物流等领域的率先商业化批量应用积累条件，国外头部企业在这方面的表现更为明显。在技术积累与产品性能方面，国内企业与国外企业相比有一定差距，但从公布的技术参数来看，差距并非短期内不可逾越，应用为王、成本为王，技术、应用与成本三者相互交织，国内企业自有优势。     人形机器人是机器人的终极理想形态，除了用于生产外，很可能像计算机、汽车、智能手机一样走入千家万户，以此极大改变人类的生活方式；开拓性公司是推动社会发展的重要力量，随着特斯拉人形机器人与AI大模型的快速发展以及众多公司百舸争流局面的形成，相信这一前景终将呈现。同样，考虑到人形机器人市场巨大，以及当前产业处于发展初期、百舸争流局面刚刚起势，故 谁主沉浮远未定论，有志者事竟成，未来人形机器人产业很可能出现头牌引领、百花齐放的局面 ，让我们拭目以待。
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  • 《光伏电池技术路线之争愈演愈烈》
    • 来源专题：中国科学院文献情报先进能源知识资源中心 |领域情报网
    • 编译者：guokm
    • 发布时间：2020-10-01
    • 目前异质结的概念在市场上已是如火如荼，极端的假设条件下，业内已经有人开始计算异质结成本追平PERC的可能性，但目前看来，专业电池企业及二线企业在异质结技术的推进速度上明显比头部垂直一体化巨头更快，这是“创新者的窘境”光伏版，还是巨头企业的“明月照大江”，现在还不好下结论。 　　但可以肯定的是，中短期内市场必然要面临PERC、异质结、TOPCon共存的一个产业格局，企业间的技术大战已经悄然掀起。 　　异质结电池真的来了 　　异质结太阳能电池最早是由日本三洋公司于1990年开发，前期设备以进口为主，国内较早布局的企业为汉能、钧石、晋能、中智等，生产规模较小，属于小众市场，而随着异质结设备的国产化，国内光伏企业，尤其是二线乃至三线企业纷纷宣布要进军，目前国内的产能规划已超过了50GW，业内普遍预测，异质结电池短中期之内转换效率将会突破25%。 　　不过，虽然目前计划投资异质结电池与对此进行研究的企业很多，但切实拿出成果的很少，量产规模普遍不大。 　　“老玩家”中，晋能的异质结量产平均效率已达23.85%，预计年底可达24.2%，据晋能科技总经理杨立友表示：“目前晋能科技异质结产品的成本是PERC的138%，我们对下降至108%的水平比较有把握，这只是比较保守目标。” 　　钧石能源则另辟蹊径，于今年的snec展会上极具创意的推出了HDT多晶异质结双面组件，据称，其电池的转换效率高达23.5%，成本却比PERC低了10%。 　　“新玩家”中，东方日升(300118)是前十组件出货商中第一个对异质结组件进行量产的，在最新的半年报中，东方日升表示其异质结电池最高量产效率已高达24.2%，最高组件效率高达22%以上，首批实现9BB异质结半片低温焊接封装工艺，半片异质结组件转换效率突破21.90%，首年的衰减率不超过2%，30年衰减率不超过16.5%。除此之外，公司还提到要将异质结与叠瓦技术相结合，目前已完成前期工作，可快速试产。 　　前十出货的组件企业中，除东方日升外只有阿特斯切实有异质结的产能规划已经开工，预计2021年一季度出货，天合光能在半年报中透露其有关异质结的科研进展称近期即将完成HJT产品的TUV认证，但并未进行产能规划。 　　专业太阳能电池制造商也已入局，通威HJT电池研发产线于2018年底便已经启动，2019年6月正式运行，截止至2019年报，HJT电池最高转换效率已经突破24.6%，但在半年报中未披露有关HJT技术的具体进展。 　　银浆是“N时代”的锁，MBB是钥匙 　　不过异质结电池想实现产业化，成本依然是决定性因素。 　　银浆成本是制约异质结电池成本的最主要因素，异质结电池需要更多银浆，而且是价格更贵的低温银浆，根据2019年光伏产业发展路线图的统计数据，P型电池银浆消耗量约114.7mg/片，这其中还有32mg为背银。异质结电池双面都要刷银浆，消耗量为300mg/片，数量上相差接近三倍。 　　据安信、华创等研报统计，低温银浆主要由京都电子KEM垄断，售价约达6500-6800元/kg，而高温银浆售价为4500-4800，按照2019年的平均值300mg/片来计算，每片电池片的银浆成本高达1.95元，而PERC电池即使同样使用KEM的银浆，每片成本也仅在5毛左右，如果使用国产高温银浆这个价格还会更低。相比之下，靶材成本甚至设备折旧成本反倒是显得无足轻重了。 　　产业目前也在为银浆成本的降低而努力，一方面推进低温银浆国产化和银包铜等方式降低银浆价格，另一方面则则是通过MBB等技术手段降低银浆使用量，根据SOLARZOOM新能源智库所说，银包铜+无主栅甚至可以追平PERC的银耗。 　　但是目前来看，虽然高温银浆的国产化进展如火如荼，但低温银浆市场中日本KE依然处于绝对垄断地位，为了保障利润，国内目前实现规模化出货的仅晶银、帝科、聚和等少部分企业可以做到试探性量产，且产能并不充裕，银包铜技术也不成熟。 　　所以中短期内，电池企业自身节省银浆使用量的技术，将是异质结电池缩小与PERC成本差异实现量产的关键所在，这其中最主要就是MBB技术。 　　虽然MBB技术应用的主要目的是为了减少电池功率损失，提高导电性和降低碎片率，但是由于增加主栅数量过程中主栅宽度逐步缩窄、细栅宽度逐步减小，客观上导致了银浆消耗量减少，拉近了异质结与PERC的成本差距。 　　根据2019中国光伏产业发展路线图所示，2019年9BB电池片涌入市场，市占率16.5%，比5BB电池节省银浆25%。 　　因此，9BB乃至12BB、无主栅等技术与N型硅片相结合的技术目前已成为异质结电池量产并追赶PERC的重要技术手段，不但增效更是降本，目前量产异质结组件大多采用MBB技术，东方日升半年报中称，公司成为首批实现9BB异质结半片低温焊接封装工艺的供应商，在天合光能的半年报中也有相关研究，将N型MBB切半双面双玻和单玻组件实现量产能力作为公司研发目标之一。 　　PERC和TOPCon的防守反击 　　当然，短期之内市场依然是PERC的天下，PERC的扩产依然如火如荼，而中长期来看，TOPCon与异质结哪个更优也需要拭目以待。 　　或许是无心插柳，愈演愈烈的大尺寸技术客观上延长了异质结电池落地的时间，因为目前国产异质结设备主要的加工尺寸为G1和M6，且异质结产线建成后技改难度较大，许多企业希望设备尺寸可以由210mm向下进行兼容，以应对尺寸上的风险，给国产设备厂家增加了工作量。 　　短期来看，异质结不管是量产效率还是实验室效率，想要拉开PERC三个点的以上都不容易，隆基在2019年宣布，PERC电池的实验室转换效率达到24.06%，正式突破此前业内定义的24%的天花板，半年报中显示，隆基的量产记录也已经突破了23%，天合半年报中披露新建PERC产线转换效率达到22.8%-22.9%，晶澳年报中称量产效率已达到22.7%。 　　中期来看，异质结面对TOPCon优势也并不明显，鹿死谁手尚未可知，因为PERC生产线可以通过改造升级为TOPCon生产线，参考中利腾辉6月10日公告的，同时技改1GW TOPCon全产线和新建1GW异质结全产线的项目预算(电池+组件)，拟投资金额分别为3.75亿和12亿，建设周期分别为18个月和24个月，成本相差了3.2倍。即使只考虑设备及安装费用，二者也分别为2.75亿和9.7亿，相差了3.53倍。 　　因此，通过技改PERC产线升级TOPCon无论是成本还是时间，都远远小于异质结，几乎可以默认中长期的未来，至少龙头企业现有PERC产能中大部分都可以升级为TOPCon产能。 　　头部出货企业中，晶科、天合光能一直是TOPCon电池的先行者，根据中国光伏委员会发布最新发布，晶科创造了的TOPCon双面电池24.87%(全面积)和24.90%(孔径面积)的中国最高效率，甚至曾在官微文章《关于Tiger Pro，你想问的都在这里》中明确表示：“比较TOPCon以及异质结，我们综合比较几个维度，目前我们是选择了TOPCon。”目前晶科的Tiger-N型组件已经量产。 　　天合在半年报中披露，TOPCon电池的实验效率达到24.58%，公司目前量产最高批次平均效率达到23.8%，研发扩散工艺并成功导入TOPCon生产线，黄河水电量产效率达到23.2%，中来则制定了效率>25%的研发目标。 　　长期来看，光伏产业技术路线又该如何去走呢？强者恒强的产业格局又是否会被打破？
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