挪威科技大学研发的SmartNav系统通过融合多源校正技术，成功将城市环境下的GPS定位精度提升至10厘米级，破解了困扰自动驾驶已久的"城市峡谷"效应。该技术利用载波相位观测、PPP-RTK校正服务与谷歌3D建筑模型，实现了90%场景下优于10厘米的定位精度，为自动驾驶汽车在密集城区的安全导航扫除了关键障碍。
Mohamadi正在研究如何在不依赖昂贵的外部校正服务的情况下，提高像智能手机和健身手表中常见的平价GPS接收器的精度。高精度尤其对于自动驾驶汽车至关重要。 Mohamadi和他的团队开发了一种新系统，使自动驾驶车辆能够在密集的城市环境中安全导航。他们指出，城市中的玻璃和混凝土会导致卫星信号反射，而高楼会阻挡视线。当GPS信号从建筑物反射回来时，到达接收器的时间更长，这使得计算到卫星的距离出现偏差，导致报告的位置不准确。这种复杂的城市环境被称为“城市峡谷”。 为了解决这一问题，研究者们结合了多种技术来校正信号，最终开发出了一种名为SmartNav的定位技术，专为“城市峡谷”设计。通过这项技术，定位的精度几乎可以达到厘米级，从而显著提高了自动驾驶车辆在城市环境中的安全性和可靠性。
研究负责人Ardeshir Mohamadi强调："PPP-RTK降低了对密集本地基站网络和昂贵订阅的需求，使低成本大规模部署成为可能。"
