《中国机器人产业持续向好,核心零部件国产化加速》

  • 来源专题:中国科学院文献情报制造与材料知识资源中心 | 领域情报网
  • 编译者: 姜山
  • 发布时间:2018-05-21
  • 根据国家统计局数据,2017年国内工业机器人销量达到13万台,同比增长81%,行业呈现加速增长态势。进入2018年后,这种增长态势进一步延续,据9家机器人企业最新公布的上半年业绩预告,有8家公司预计净利润将实现增长。

    埃斯顿预计,1-6月归属于上市公司股东的净利润变动区间为5215万元-7221万元,净利润变动幅度为30%-80%。公司表示,业绩增长原因主要系,预计公司机器人及智能制造系统业务高速增长,运动控制系统业务快速增长,数控系统业务稳步增长,收购公司并表及协同效应初见效果。

    博时股份预计,上半年归属于上市公司股东的净利润变动区间为4549万元-5849万元,净利润变动幅度在5%-35%。公司表示,维持2018年全年归属于上市公司股东的净利润同比增长目标在25%-55%区间不变。

    亚威股份预计,上半年归属于上市公司股东的净利润变动区间为5852万元-7315万元,净利润变动幅度为20%-50%。公司表示,2018年公司积极推进智能制造升级战略,在稳步发展金属成形机床业务、保持细分龙头地位的同时,大力推动智能制造产业升级,继续加大激光加工装备、智能制造解决方案两大高成长性业务的开拓力度,经营业绩稳步增长。

    大族激光预计,1-6月归属于上市公司股东的净利润变动区间为91411-118834万元,同比增长0.00%-30.00%。公司表示,自动化切管机、FMS柔性生产线、机器人三维激光切割(焊接)系统、全自动拼焊系统等实现批量销售是业绩增长的主要原因。

    有证券分析师表示,当前工业机器人市场快速增长,机器人行业下游工业企业盈利能力一改几年前利润下滑颓势,保持稳定增长,资本开支能力加大,对工业机器人需求以及自动化改造意愿增强,从而对机器人的需求形成支撑。

    由于技术水平差异等原因,国内机器人企业此前较多使用进口核心零部件。当前,随着国内机器人企业技术水平提升,核心零部件国产化替代已有突出进展,国产核心零部件企业业绩也持续好转。

    中大力德2015年取得机器人核心零部件RV减速机的技术突破,并积极推进RV减速机的国产化。公司日前公告,与伯朗特签订了RV减速机产品购销合同,伯朗特向公司采购RV减速机合计不低于3万个。2018年4月,伯朗特公告拟公开募集资金11亿元,用于40万台六自由度工业机器人的市场化和产业化推进项目。公司预计,2018年公司机器人销量将达5000台,到2022年将达到20万台。

    双环传动相关人士在接受记者采访时表示,公司RV减速机产品技术水平已达到世界领先水准。公司与国内外多家知名机器人企业合作。双环传动日前与埃夫特签订合作协议,埃夫特将在其部分型号机器人上配置公司减速机,并在2019年6月30日前总计完成向公司采购10000套减速机。日前,双环传动发布公告,预计2018年1-6月归属于上市公司股东的净利润12586-16019万元,同比增长10.00%-40.00%。

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    • 来源专题:装备制造监测服务
    • 编译者:zhangmin
    • 发布时间:2020-09-15
    • 回望2019年机器人行业,受到全球经济和国际形势的不利影响,再加上终端需求的放缓、前期爆发的减速,整个市场发展并不理想。2020年初,突如其来的疫情,给机器人行业既带来机遇又带来挑战。疫情下行业应用增多,化危为机得以发展的企业不少;而实力不足、资金匮乏、技术欠缺的企业则被陆续淘汰。   2019年-2020年,中国机器人市场如同过山车般地起伏发展,行业格局出现了一定的动摇和裂变,国内外企业、老牌和新兴企业开始迈入新的竞争和博弈阶段。同时,生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,工业机器人需求依然旺盛,中国工业机器人市场仍保持全球第一大工业机器人应用市场并持续呈现向好态势。随着云技术、人工智能、新基建5G技术、大数据等新技术的商业化应用,工业机器人应用难度大幅降低。工业机器人大规模代替传统劳动力进行生产活动是大势所趋。未来,工业机器人将实现更多的功能。在此背景下,我国工业机器人发展愈发精彩纷呈。   机器人展   本届主题:人机协作、智联未来   时间:2020年9月15-19日   地点:国家会展中心(上海)   展商数:300+   展示面积:56000㎡ 2019年RS现场盛况   今年中国工博会机器人展(RS)将于9月15-19日国家会展中心(上海)7.1H&8.1H如约而至!凝心聚力,携手国内外近300家全球知名品牌企业,在5.6万平方米展览面积上,围绕“人机协作、智联未来”主题,以更高水平更高规格的展示共同打造机器人行业最开放、最多元、最创新的交流合作共享平台。最前沿的机器人技术分享、全球/全国新品首发、最丰富的机器人案例应用场景、疫情下催生的新产品及全新应用解决方案层出不穷,人机协作、智慧物流、工业互联网、新基建5G、人工智能、大数据、云技术等热点在机器人上的融合应用将引爆全场!机器人展(RS)将持续引领全球机器人及智能制造应用的发展趋势。   8.1H国际馆 依旧群星荟萃   美的集团首次以上千平米的展示规模亮相机器人展,库卡机器人、美云智数、中央空调、安得智联四大板块首度合体。abb、发那科携带新品全球/中国首发。安川电机将展出至今为止最多的演示机数量。川崎机器人带来新的应用研发成果及方案。爱普生、雅马哈展示规模不减反增,将带来最丰富的全系统产品及方案。史陶比尔、雄克、THK、芝浦机械、IAI、Franka、纳博特斯克、哈默纳科、住友机械、电产新宝、NSK、ATI、onrobot、辛勒肯、斗山等外资品牌,不受国外总部疫情影响情况下毅然决然参展,表明深耕中国市场的决心。   7.1H 中国馆 首设“智慧物流”专区   今年机器人展上,首次设立“智慧物流”专区,全新打造围绕机器人应用的仓储物流供应链的生态圈,包含有仓储管理系统、物料搬运方案提供、无人化解决方案、抓取机器人、分拣机器人、运输管理系统、AGV/AMR自主移动机器人、智能叉车、3D视觉系统、自动识别系统、快速包装系统、机器人自动化物流码垛拆垛系统、智能物流解决方案等,囊括了仓储物流上中下产业链。在7.1H“智慧物流”专区,集合了该领域有史以来最多的优质厂商:新松、仙工智能、极智嘉、斯坦德、优艾智合、牧星智能、灵动科技、宾通智能、墨影科技、嘉腾、华睿、蓝芯科技、梅卡曼德、联核科技、汉振、聚时科技等等。另外也有8.1H的史陶比尔、电产新宝、东佑达、科瑞技术、知象光电、信捷动力等,带来了移动机器人和机器视觉产品。   当中新品不断,仙工智能SEER携带全球首发的企业数字化中台系统芒种系统。史陶比尔中国首发自主研发的WFT PF100 AGV自动引导车,专为重型负载设计,赢得了包括航空航天和汽车工业等领域的全球制造商的青睐。灵动科技带来的视觉自主移动机器人(V-AMR)采用视觉与激光融合的导航方式,具备极强大的三维地图构建能力。极智嘉智能搬运机器人M600C、梅卡曼德AI+3D视觉+工业机器人解决方案等等。   看协作机器人弯道超车、新品不断——人机协作、无所不能   在今年机器人展上将看到众多协作机器人厂商利用自身优势,进行差异化研发,在不同的细分领域深入应用开拓市场,展现国内外最丰富最前瞻最新颖的协作机器人应用案例。发那科中国首发CRX-10iA全新一代协作机器人,针对小型部件的搬运、装配等应用需求的用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。节卡全球首发新一代共融系列协作机器人、JAKA Zu系列协作机器人力控s版。遨博首次带来多机协作组装流水线,多级联动加视觉识别完成八间盒组装产线,多机位,多末端快换,精准定位,喷产品码。新松GCR5协作机器人等组成的GCR5三合一操作台集成了涂胶、搬运和拧钉三个应用,在 3C行业应用广泛。艾利特发布全新CS系列协作机器人。达明携带全球首创内建视觉协作机器人,推出新品Robot TraininKit。非夕继续展出自适应机器人Rizon拂晓。另外,还迎来集萃智造的首度亮相,带来自主研发的三款轻型协作机器人与无人清洗车。同时,迎来了Franka、国机、扬天等知名品牌的重磅回归。   国产化自主品牌的崛起,应用于生物医药、锂电、食品加工等新领域   绿的谐波自主研发的旋转执行器,将谐波减速器、力矩电机、电磁制动器、编码器、驱动器等集成一体。软体机器人模仿河豚自卫形态而仿生设计的柔性夹具ISC气囊式内撑夹具。配天机器人推出最新两款scara机器人。勃肯特推出最新协作并联机器人,IP68防水防腐型机器人,可适用于低温海鲜行业、高温油炸行。艾派科技推出新一代小6轴。广州数控和国机智能带来最擅长的冲压领域最新产品。科瑞技术跨行业应用,带来11米常的整条胶囊咖啡生产灌装线以及全自动胶囊饮品售卖机。沃德精密带来独立研发的固态硬盘全自动包装生产线。东佑达USB组装产线示范展示机和医疗应用设备展示机。还有卡诺普上下料应用的产线,新代科技智慧工厂解决方案,首次参展的鹰钛智能的九轴联动精密弧焊工作站。   建筑机器人、四足机器人、外骨骼机器人、防疫医疗机器人   今年首度亮相的建筑机器人大界,整个展台的生产建造将由自主研发的建筑机器人完成,实现建筑产业从设计到建造的全生命周期的信息化,数字化和智能化;同时智能建造的部分场景,将在现场通过大界的机器人产品实景演示。   宇树科技将带来中国首发A1四足机器人,是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的四足机器人。   上海微电机研究所、海同等携带外骨骼机器人。   除了工业智能化领域,智慧医疗领域机器人的渗透也将凸显。尤其在此次疫情下,催生了大批防疫机器人相关设备。哈工智能携带最新自主研发的用于静脉采血的自决策采血机器人。沃迪携带高通量液体处理系统和自动化核酸提取仪。
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    • 来源专题:智能制造
    • 编译者:icad
    • 发布时间:2023-08-07
    • 7月20日特斯拉财报电话会议上,马斯克透露并确认了人形机器人的多项细节,执行器正式被马斯克确定为人形机器人关键零部件。  其表示,目前,特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。但由于Optimus连执行器都需要重新设计和定制,这一部件正成为限制特斯拉产能提升的巨大挑战。  马斯克预计,可能要到今年11月份特斯拉才有...,机器人,医疗,伺服,设计,行星减速机,执行器   7月20日特斯拉财报电话会议上,马斯克透露并确认了人形机器人的多项细节,执行器正式被马斯克确定为人形机器人关键零部件。   其表示,目前,特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。但由于Optimus连执行器都需要重新设计和定制,这一部件正成为限制特斯拉产能提升的巨大挑战。   马斯克预计,可能要到今年11月份特斯拉才有可能解决这项难题,但采用新部件后,将快速进行行走测试,计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。   为什么享誉全球的特斯拉会困于小小的执行器零部件?特斯拉人形机器人确定未来采用执行器这种全新的零部件,是否会带来全新的产业链风口?   01 仿生设计带来的改变   特斯拉的人形机器人中共有28个运动关节,包括三种旋转执行器和三种线性执行器。分布于肩髋等需要大角度旋转关节所采用的主要是旋转执行器,而线性执行器主要分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节,以及腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。   有研究指出,特斯拉人形机器人之所以采取这两种执行器部件,是因为运动执行器具有很高的扭矩密度和推力密度,这是机器人领域一种典型的“以小制大”技术,从而能够让机器人具有更轻的体重和一定的负载作业能力。   而不同部位采取不同执行器则是特斯拉考虑到实际应用场景来设计决定的。   这背后代表了一种全新仿生学的设计思路,也导致特斯拉很难通过传统的工业品零部件开发流程来完成。   例如特斯拉人形机器人想要在家庭等场景中有着高动态响应能力以及长续航,那么整体采用电驱方式似乎就成了必然。   因为一个能续航数小时的人形机器人,必然需要把能量利用率、损耗率放在了更靠前的位置。而电驱+模仿生物肌肉运动传动,恰恰是目前世界上已经被证明最具优势的方式。   而如果仔细观察特斯拉机器人的行走运动方式能发现,其主要是由分布于大腿的线性执行器带动膝关节运动,末端的结构普遍较为纤细、轻便。   这背后,腿部的线性执行器就充当了至关重要的角色。因为线性执行器可以通过丝杠机构将 电机 的旋转运动转化成直线运动,进而实现对机械装置的直线位移。   直线式驱动的反向驱动力最大,其能用较小的扭矩或力量让形体保持在一个位置上,从而拥有稳定负荷量以及较低的耗能,类似肌肉运动可以长时间稳定保持某一个状态。   这种仿生学的设计,一方面减轻了肢体末端的重量,另一方面将整体重心前移,让其移动的重心更靠近躯干位置,能够大幅提升肢体的灵活性,也进一步减少了综合能耗比例。   特斯拉不是最早发现这种线性执行器方案优势并加以尝试利用的企业。   早在2019年,国产机器人核心零部件企业-因时机器人推出的一款仿人五指灵巧手,采用的其实就是线性执行器加刚性连杆结构方案。   这款仿人五指灵巧手具有6个自由度和12个运动关节,亚毫米级定位精度和数千克的负载能力,可以模拟人手实现精准的抓取操作。   而实现这些的秘诀就在其内部集成的6个微型伺服电缸上,这种采用驱控一体化设计的微型伺服电缸体积非常小,但功率密度很高,精度更是可达±0.02mm。通过内置力 传感器 ,灵巧手还兼具可靠性和控制柔性。   特斯拉的执行器如果拆分开,内部其实也是由多种零部件组成,按照功能原理与价值量,主要由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。   而因时机器人所代表的微型伺服电缸技术,与特斯拉线性执行器所采取的技术路线非常相似,也是一种集成了 伺服电机 、减速器、丝杠、传感器和驱动器的一体化运动单元,具有精度高和负载大的技术特点。   此前就有消息认为,因时机器人凭借着对微型伺服电缸相关技术高度的理解、完善的系统集成度和丰富的拓展能力,未来有望成为人形机器人量产的核心供应商之一。   因为微型伺服电缸本质上同样就是一种线性执行器,这与特斯拉的执行器理念不谋而合。   以线性执行器作为核心零部件的灵巧手,在多个实验室被证明具有非常显著的低功耗、高精准度、高稳定性特征,是目前全球为数不多能够做到类似性能的产品。并且因时机器人由于大部分零部件都是自主研制生产,灵巧手的成本也大幅降低。   当然,如果以因时机器人目前的产品作为成功案例来看,同样证明了特斯拉所采取的执行器方案技术路线,有望真正在形体布置上实现零部件体积、重量和功率的均衡,提升肢体灵活性,动作复用性,完成功能性的拓展。   而这也恰好意味着,以线性执行器为核心制造的微型伺服电缸,极有可能成为下一个机器人零部件风口。   02 寻找突破瓶颈的方式   机器人大讲堂了解到,当前特斯拉所遇到的执行器量产难题,非常有可能集中在行星滚柱丝杠这个细分部件上。这与几年前因时机器人研发微型伺服电缸所遇到的瓶颈非常类似。   据因时机器人CTO介绍,2016年因时机器人就开始了微型电缸所需关键技术的基础研发。2018年为了开发出具备全球竞争力的伺服电缸产品,因时机器人将目光就对准了微型行星滚柱丝杠技术,并投入重大资源进行技术攻关。   因为行星滚柱丝杠具有非常典型的优势:效率高、承载能力和刚性优越、可靠且寿命较长,这就能在线性执行器中发挥出更好的作用。   但行星滚柱丝杠的开发对于生产设备要求非常高,而且制造工艺难度大,原先多用于军事、航空领域,市场门槛高,批量化程度低,所以全球开发者较少,成本也一直居高不下。   在当时,全球仅欧洲、美国部分公司能够生产行星滚柱丝杠,定制化价格非常高,这也使单台微型伺服电缸光成本达到了数万元,很难满足批量化和成本控制要求。   在考察了全球市场后,因时机器人预判,在全球设备走向小型智能化趋势下,未来机器人、汽车、半导体或者 医疗 行业都会对这种体积小、精度高、功率密度大的全新产品有着很高的需求。   基于此趋势,因时机器人在成立初期就投入巨大的成本,购买各类生产加工设备,从零部件层面开始自主生产和研发更具潜力的微型伺服电缸。期间,开发了以行星滚柱丝杠为代表的丝杠传动技术、微型减速技术、力位传感技术和 伺服控制 技术。   事实证明,因时机器人的决策非常具有前瞻性。   通过多年的工艺创新和设计优化,产品定义、部件整合、设计重构、计算集成,因时机器人的技术逐步成熟,完成了微型伺服电缸从设计、工艺、生产、装配等各环节的全面打通,并且实现了批量生产。   据悉,因时机器人目前已经能够将无刷电机、行星减速机、行星滚柱丝杠、绝对位置检测传感器、力传感器和驱动控制电路,高度集成为完整的模组解决方案,全面适应伺服控制系统的多样化易用性发展方向。   同时,模组方案易于安装维护及替换,可进一步满足客户快速开发、方便实用和易于更换的要求。   作为全球为数不多攻克了微型行星滚柱丝杠量产技术的企业,因时机器人已经能够实现螺母直径10mm以内的微型行星滚柱丝杠量产,并将这项技术应用到了灵巧手的驱动设计中。   行星滚柱丝杠相较于其他类型丝杠产品功率密度更高,在综合驱动效率上是传统丝杠方案的3倍左右,因此使得灵巧手的手指抓握力也有着巨大的提升。小尺寸行星滚柱丝杠的出现可以说既保证了微型伺服电缸更小的体积,同时实现了更大的推拉力。   当前,因时机器人计划通过更大范围量产化进一步降低生产成本,巩固产品的全球竞争力。   基于准确的产品定位和多年来的客户积累,因时机器人已经在微型伺服电缸系列产品上形成成熟体系,产品广泛应用于高精密医疗器械、工业 自动化 等领域,满足了不同类型客户的垂直需求。因时机器人也一直在捕捉市场变化,未来将能够不断开发更具适应性的新产品,满足更多客户需求。   因时机器人相信,通过大量的研发投入,特斯拉的人形机器人开发必然会不断加速。正向设计会带来远超标准模块的强大产品能力和自由度,让特斯拉人形机器人更容易突破器件的性能限制,在功能性和成本上远超从前。   因时机器人CTO也对机器人大讲堂透露,基于多年的技术储备,因时机器人目前已经在积极布局更大适用范围的伺服电缸,未来将不断开发出具备市场竞争力的新产品。   微型伺服电缸作为全新的机器人核心零部件,已经被证明能够帮助有精密控制需求但是受限于设备尺寸的企业达成自动化改造,另外该产品在医疗、航空航天等领域也有广泛应用,可以说跨行业应用面广,横向延展能力非常强,该产品及相关产业链的市场价值或许值得更进一步研究。