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《激光雷达厂商禾赛科技计划赴美IPO，拟筹资约1.5亿美元》

  • 来源专题：光电情报网信息监测服务平台
  • 编译者： husisi
  • 发布时间：2023-01-12

  • 国外激光雷达市场与国内激光雷达厂商发展气象大不同。据外媒报道称，中国的禾赛科技计划于下周申请在美国首次公开募股（IPO），拟筹资约1．5亿美元（超10亿元人民币）。禾赛科技选择瑞信、高盛和摩根士丹利安排美国IPO。

    而在2022年10月，被誉为激光雷达鼻祖的Ibeo公司宣告破产；11月，激光雷达制造商Ouster和Velodyne正式宣布合并；12月，专注OPA（光学相控阵）技术的Quanergy也宣布破产。

    此前，在2021年初，禾赛科技曾在科创板递交IPO招股书，并获得上交所受理。据招股书显示，禾赛科技拟计划募资20亿元，其中12亿元用于智能制造中心项目，6．5亿元用于激光雷达专属芯片项目，1．5亿元用于激光雷达算法研发项目。该IPO过会程序进行了2个月，便宣告终止。

    2021年禾赛在汽车领域总营收排名全球第一

    Yole Intelligence发布了《2022 年汽车与工业领域激光雷达应用报告》。该报告显示，未来五年，激光雷达整体市场或以22％的年均复合增长率（CAGR）增长，到2027年市场规模将达到63亿美元。

    同时，中国激光雷达供应商已经占据了全球ADAS市场的50％。随着激光雷达制造商和汽车制造商之间逐步建立起密切的合作关系，中国智能电动汽车市场正在迅速发展。

    其中，2021年，禾赛科技在 L4 自动驾驶市场营收上占比 58％，全球排名第一，较第二名 Waymo 份额高出两倍以上。从前装量产供应商来看，禾赛科技占据目前全球 27％ 的前装定点数量，全球排名第一。

    完成第 10 万台激光雷达交付

    成立 8 年，2022年12月，禾赛科技已经完成第 10 万台激光雷达交付。其中，2022年共交付8万台。

    2017年4月，禾赛向百度提供了第一台Pandar40以这款高性能激光雷达切入自动驾驶市场；

    2020年9月，搭载禾赛第一代自研芯片的产品，中距激光雷达XT32正式开始面向广义机器人市场交付，至今累计交付将近1万台；

    2022年9月，搭载禾赛第二代自研芯片的产品，面向ADAS前装量产市场的半固态激光雷达AT128单月交付量超过1万台，已获10家主流OEM厂商累计数百万台的量产定点；

    2022年11月，搭载禾赛第三代自研芯片的产品，纯固态补盲激光雷达FT120正式发布，并将于2023年下半年开始交付。

    1月7日，禾赛科技正式宣布获得上汽集团旗下新能源汽车品牌飞凡汽车前装量产项目定点。飞凡汽车是由上汽集团投资成立的高端智能纯电汽车品牌，飞凡汽车旗下的全新车型将搭载禾赛车规级超高清激光雷达AT128。

    据悉，AT128是禾赛科技面向前装量产市场推出的ADAS主激光雷达，目前已获10家主流主机厂商累计数百万台定点，自2022年开始量产交付以来，赋能多款车型上市。目前，AT128单月交付量已超过2万台。

    目前，禾赛科技的客户包括自动驾驶公司和汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，覆盖全球40个国家、90多个城市。同时，公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。

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  • 《“中国激光雷达第一股”禾赛科技成功赴美上市》
    • 来源专题：光电情报网信息监测服务平台
    • 编译者：husisi
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    • 2月10日，禾赛科技（HESAI，股票代码为：“HSAI”）在纳斯达克正式敲钟，标志着其正式成为“中国激光雷达第一股”，禾赛科技也成为2021年7月滴滴之后中国公司赴美上市的最大IPO。 据了解，禾赛科技此次发行将募资1．9亿美元。IPO前，禾赛科技CEO李一帆、CTO向少卿、首席科学家孙恺分别持股8．6％、8．6％、8．9％。Lightspeed系是其最大的外部股东。百度、博世、小米分别持股6．8％、6．8％、6．3％。 上市首日，禾赛科技开盘报23．75美元，较发行价涨25％，日内涨幅扩大到28．6％，收报21．05美元，收盘涨约10．79％。据估算，禾赛市值约为26．21亿美元，已经取代市值23．14亿美元的Luminar成为全球市值最高激光雷达公司。 其实早在2021年1月，禾赛科技就向科创板递交了招股书，计划募资20亿元，但仅仅过去两个月禾赛科技便撤回了IPO申请。直到同年6月，禾赛科技宣布获得高瓴、小米、美团和CPE等领投的超3亿美元D轮融资，并在11月宣布获得小米产投7000万美元的追加融资，融资额度超过5亿美元。 禾赛科技成立于2014年，是一家全球化的激光雷达研发与制造企业，其最早专注于研发激光气体传感器，2016年开始探索无人驾驶激光雷达产品。 招股书显示，禾赛科技2020全年、2021全年以及2022年前三季度的营收分别为4．16亿元、7．21亿元、7．93亿元。 2019年到2021年，禾赛科技的激光雷达销量分别为2900台、4200台、1．4万台；2022年，随着半固态激光雷达AT128和补盲激光雷达FT120落地应用，禾赛科技的激光雷达销量升至8．04万台，位居全球第一，成为全球首家每月交付超过1万台激光雷达的公司，客户囊括理想汽车、路特斯、集度等汽车大厂。 在研发投入上，2020年、2021年、2022年前三季度禾赛对激光雷达技术的研发投入分别达到2．30亿人民币、3．68亿人民币、3．76亿人民币，占比均在总营收水平五成左右，主要用于激光雷达专用芯片的研发。 得益于持续的研发投入，目前禾赛车规级远距激光雷达AT128可以测200米、达到1200x128的全局分辨率；在点云数量上，AT128的点频超过每秒153万个点，公司纯固态补盲激光雷达FT120也预计将于今年下半年开始交付。 根据市场咨询公司Yole预测的数据，到2027年，全球激光雷达市场规模将达到63亿美元，交付量预计将达530万台，其中近450万台将服务于汽车市场，这也意味着到2027年，汽车市场将成为激光雷达行业发展的主要驱动力。其中，中国占据了全球ADAS市场的50％份额，国内激光雷达供应商未来将在全球市场占据重要位置。
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  • 《激光雷达年终盘点：2021是重要的开局之年》
    • 来源专题：光电情报网信息监测服务平台
    • 编译者：husisi
    • 发布时间：2022-02-11
    • 对于激光雷达而言，2021年无疑是开启量产的关键之年。 这一年，在以蔚小理为代表的新造车品牌的引领下，众多车企纷纷宣布将在下一代量产车上搭载激光雷达，来提升新车的智能化水平。且根据各大车企的规划，这些新车很大一部分将于今年正式量产上市。这意味着，2022年有望真正成为激光雷达的量产大年。 车企争相发布上车计划，激光雷达进入量产倒计时 回顾2021年整车厂的激光雷达量产之争，最早始于蔚来。 2021年1月9日，蔚来正式发布首款轿车ET7，该车应用了最新的蔚来自动驾驶技术NAD，其超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件，包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达，以及5个毫米波雷达，12个超声波传感器。 其中激光雷达由Innovusion（图达通）与均联智行合作开发，等效300线，水平视角120°FOV，500米超远探测距离，据称是当时全球看得最远的量产激光雷达，且具备动态聚焦的凝视功能，能够更好得追踪车辆和行人。根据蔚来的规划，该车于2022年1月20日正式开启锁单，将在3月28日开启交付。 4月14日，小鹏汽车旗下第三款产品小鹏P5正式发布，新车亦搭载了激光雷达，来自于大疆孵化的Livox览沃科技。据了解，Livox基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，最终提供的车规级量产版本等效144线，探测距离达到150米，横向FOV达到了120°。小鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统配合激光雷达后，可在高速公路、城区道路等场景下实现远处障碍物的超前检测，更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。目前，该车已于2021年9月正式上市。 同样在上海车展期间，由华为和ARCFOX极狐发布的联名款新车——极狐阿尔法S 华为HI版在极狐和华为展台亮相，新车最大的看点之一也是配置了激光雷达，并且是3颗来自华为的96线车规级激光雷达。不仅如此，该车还搭载了6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时拥有算力可达400Tops的华为自研芯片，可达到华为最高阶自动驾驶水平。 4月29日，FF官宣Velodyne为FF 91激光雷达独家供应商。Velodyne将为FF配套Velarray H800固态激光雷达传感器，赋能FF 91的自动驾驶系统，该系统旨在提供一套全面的以高速公路、城市道路和停车为主的自动驾驶解决方案。 Velarray H800具有远距离感知能力和宽广的视野，同时配备安全导航和防撞预警等功能，专为辅助驾驶系统和自动驾驶应用的用户情境而设计。该产品采用了Velodyne突破性的专有微激光雷达阵列架构（MLA），可嵌入式设计使得产品能无缝地安装在车辆挡风玻璃后面。 6月，据相关媒体报道称，沃尔沃XC90纯电动版将于2022年正式亮相，也会标配激光雷达和自动驾驶运算平台。其中激光雷达将由自动驾驶汽车传感器公司Luminar提供，Luminar同时也是上汽、大众、通用等的合作伙伴，比如上汽飞凡汽车的非凡R7，所搭载的激光雷达也是由Luminar提供。 10月22日，威马汽车第一款轿车产品“威马M7”正式发布。为打造威马首个全场景智能移动空间，M7搭载了一系列的智能硬件，包含了32颗智能驾驶感知硬件，3颗自主变焦高精超视固态激光雷达，水平探测范围可达330°，同时配备了7颗800万像素高清摄像头，最远探测距离超过600米，接近4K级像素成像能力，可实时构建周边环境。 11月15日，长城汽车旗下高端品牌沙龙汽车官宣称，旗下首款车型将搭载4颗激光雷达，实现激光全视角覆盖。随后的11月19日，沙龙品牌首款车型“机甲龙”首发，据沙龙智行CEO文飞介绍，新车除全球首搭4颗激光雷达，还会采用华为MDC自动驾驶芯片，同时配备二套华为智能驾驶计算平台，算力高达400TOPS。 此外，理想、哪吒、高合、路特斯、WEY、广汽埃安、上汽智己、长安阿维塔等品牌也都宣布了激光雷达量产计划。据盖世汽车不完全统计，仅今年就至少有15款以上搭载了激光雷达的新车上市，就时间来看，这些新车型很多都将于2022年正式量产。 激光雷达需求爆发，技术已经发展到哪一步了？ 伴随着激光雷达的规模化应用，相关的技术提供商也在持续推进技术迭代，以更好地应对市场需求。 在CES 2021上，速腾聚创向全球受众揭晓并展示了车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的SOP版本。作为一款嵌入前装量产车的激光雷达，M1厚度仅45mm，深度108mm，宽度110mm，最远探测可达200m，150m@10%反射率，可以准确稳定识别处于150米外的黑色车辆(车牌与车灯同时用黑布盖住)。 不仅如此，2021年6月，速腾聚创还在新版RS-LiDAR-M1中正式上线了“凝视”功能，该功能可以动态调整ROI (Region of Interest)区域，同时可以动态调整分辨率，将ROI区域内分辨率翻倍再翻倍达到等效于一维扫描数百上千线的感知能力，从而基于不同的路况下环境感知重点作出优化，尤其是激光雷达对远距离障碍物感知能力。 该产品已于2021年6月正式启动车规量产交付，截至 2021 年底，共计获得 40 余款车型定点订单，包括威马M7、小鹏G9、广汽 Aion LX Plus 、智己LS7等。 4月，Innoviz宣布推出新的高性能激光雷达传感器InnovizTwo。与InnovizOne相比，新一代传感器的性能提高了30倍，成本降低了70%，该公司称其可用于所有车型。基于前几代的InnovizPro和InnovizOne，新的InnovizTwo 905nm激光雷达运用了Innoviz大量的专有技术，可实现300米的探测距离，并检测到220米以外反射率为10%的小型黑色物体，分辨率为0.07x0.05。Innoviz预计，该产品将于2022年开始量产，于2023为OEM汽车项目提供服务。 同月，一径科技携最新产品-固态激光雷达ML-Xs亮相上海国际车展。据悉，本次推出的ML-Xs新品是一款前向长距MEMS激光雷达，采用的是MEMS微振镜＋1550nm 光纤激光器的方案，同时采用自研的接收及ASIC芯片，视场角可达120°X25°，等效约200线， ~0.1°角分辨率。未来将主要面向ADAS以及L4+，为自动驾驶车辆的安全出行保驾护航。 同期，镭神智能重磅全球首发了其车规混合固态激光雷达CH128X，该产品基于高线束混合固态激光雷达小型化技术的突破，不仅拥有测距远、视场宽、分辨率高的卓越性能，而且整机尺寸大大缩小。其中，CH128X1整机尺寸仅118x90x75mm，窗口片尺寸更是仅85.3x66.8mm，更适合嵌入车头进气栅位置，兼顾整车设计美观的要求；而CH128X2尺寸更进一步缩小，高度仅仅45mm，更适用于把激光雷达嵌入车顶的主机厂客户。 8月13日，禾赛科技正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达——AT128。通过芯片化128通道的固态电子扫描，AT128实现了“真128线”的结构化扫描，包括点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布。在探测距离上，AT128不仅具备200米@10%的测距能力，而且最远地面线可以达到70米。凭借该产品，自6月份以来，禾赛科技已经和至少13家OEM及自动驾驶研发企业达成了合作，包括理想汽车、文远知行、集度、爱驰汽车、新石器、主线科技、轻舟智航、华人运通等，以打造成熟的自动驾驶生态圈。 11月23日，法雷奥在其全球线上直播发布会上正式发布其第三代扫描激光雷达（LiDAR），该产品将于2024年投放市场。据了解，法雷奥第三代激光雷达在探测距离、分辨率、帧率等方面都有较大的提升，能以每秒450万像素和25帧的速度重建车辆周围环境，并实时生成3D图像。和上一代产品相比，分辨率提高了12倍，探测距离增加了3倍，视角扩大了2.5倍。 整体来看，混合固态激光雷达作为激光雷达从机械式向纯固态演进的一种过渡产品，由于相较于纯固态激光雷达技术更成熟，机械式激光雷达成本更低同时可靠性更高，正成为当前主流的激光雷达量产方案。但长远考虑，全固态式激光雷达因为体积小、成本更低，被认为是市场的未来趋势。 资本密集涌入，激光雷达仍是投资热土 激光雷达大规模上车背后，资本也起到了重要的助推作用。 据相关统计数据显示，在刚刚过去的2021年，国内全年与激光雷达相关的融资事件合计25起，金额超140亿元，车载激光雷达共收获近38亿元的资金。 2021年初，均胜电子发布消息称，已于近日完成对激光雷达制造商Innovusion的战略投资，并将通过子公司均联智行与图达通开展合作，为蔚来汽车近期发布的首款轿车ET7提供超远距离高精度激光雷达。 6月18日，一径科技宣布完成数亿元B轮融资，本轮融资由英特尔资本和创新工场分别领投B1轮和B2轮，由华兴资本担任本轮融资独家财务顾问。据悉，本轮融资将主要用于一径科技常熟工厂产线生产自动化及产能提升的实现，加大产品及核心芯片研发投入，加速长距等新产品的相应开发，进一步推动乘用车前装量产。同时一径科技也将加大全系列产品的市场推广。 7月底，镭神智能宣布完成近3亿元C轮融资，领投方包括春阳资本和徐州政府引导基金，同时参与本轮融资的还有国联通宝、投控东海、正奇控股、招商证券投资、弘湾资本、隽赐投资、奇思资本等，其中红岩投资担任本次融资的财务顾问。至此，镭神智能已累计完成4轮融资。 本次融资将主要用于镭神智能车规混合固态激光雷达的研发和产业化以及市场拓展，筹建专门用于车规产品生产的产能达50万台的徐州生产基地及其全自动化产线，持续加强和提升基于汽车前装行业应用的多传感器融合感知算法研发能力，自研核心驱动集成芯片和接收端集成芯片，以及下一代战略产品——人眼安全的1550nm光纤激光雷达及核心高功率光纤元器件的研发布局，从研产销全面打造车规激光雷达产品方案体系。 8月13日，激光雷达制造商Innovusion宣布获得6600万美元B+轮融资。此前，Innovusion曾于5月完成6400万美元B轮融资，这意味着截至目前Innovusion B轮融资总额已达1.3亿美元。Innovusion此次新获融资由国泰君安国际私募股权基金领投，顺为资本跟投，原有投资人蔚来资本、淡马锡和斯道资本也参与了本轮投资。融资将主要用于力挺面向前装量产的蔚来ET7激光雷达的大规模量产交付，以及Innovusion持续关注与投入的技术自研创新项目。 9月中旬，探维科技宣布完成1亿元A轮融资，由聚卓资本和嘉益基金联合领投，颢腾亚洲、宏升投资跟投。本轮融资主要用于建设车规级的激光雷达生产基地与测试标定中心，以及新产品线研发团队的建设。据悉，探维科技已经开始在苏州投资建设车规级的激光雷达生产基地与测试标定中心，面积规模3000平，一期规划年产能达10万台，以全面加速推进车载固态激光雷达的量产与交付。 11月16日，禾赛科技宣布获得来自小米产投7千万美金的追加融资，加上之前官宣的超3亿美金融资，至此禾赛D轮融资总额已超过3.7亿美元。本轮领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等，所获资金将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付、禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。 从融资轮次来看，随着头部企业技术成熟度不断提升，目前激光雷达领域B轮及以后的融资事件正不断增多。而伴随着这些新资本的涌入，正为激光雷达的规模化应用提供更多动力。据 Frost&Sullivan 预测，2025 年全球激光雷达市场规模将达 135.4 亿美元，其中高级辅助驾驶、无人驾驶、车联网和服务机器人领域分别占激光雷达市场总规模的 34.64%、26.30%、33.81%和 5.26%，仅中国激光雷达市场规模将达到 43.1 亿美元。
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