《宇树科技王兴兴:未来3到5年人形机器人应用会越来越快》

  • 来源专题:智能制造
  • 编译者: icad
  • 发布时间:2025-07-17
  • 民营经济发展前景广阔、大有可为,广大民营企业和民营企业家大显身手正当其时。7月15日,国务院新闻办公室举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会。杭州宇树科技股份有限公司创始人兼首席执行官王兴兴、山东魏桥创业集团有限公司董事长张波、内蒙古鄂尔多斯投资控股集团有限公司总裁王臻、北京星河动力航天科技股份有限公司创始人、董事长刘百奇、九州通医药集团股份有限公司董事长刘长云5位民营企业家代表围绕“弘扬企业家精神,坚定做优秀中国特色社会主义事业建设者”,讲述践行企业家精神,怀揣梦想、勇于奋斗,心怀感恩、积极奉献,展现了强烈社会责任感和家国情怀,必将激励和带动广大民营企业、民营企业家在强国建设、民族复兴伟业中,作出新的更大贡献。

    王兴兴:未来3到5年人形机器人应用会越来越快

    杭州宇树科技股份有限公司主要是做高性能四足机器人和人形机器人,在过去取得了一些成绩,很多技术指标目前处于全球领先水平。2024年,杭州宇树科技股份有限公司发布了G1这款人形机器人,在全球范围内受到广泛关注,2025年出货量相对2024年有明显增长。王兴兴表示,不单是杭州宇树,对整个机器人行业来说,2025年上半年增长速度非常快,科技发展趋势非常明显。“随着AI等科技发展,人形机器人应用范围越来越广泛。”王兴兴认为。

    宇树科技一直非常相信,跟通用AI一起的通用机器人,必将成为未来科技的主流路线。最近几年,人形机器人在国内外非常火热,目前处在相对早期阶段,要多给一些耐心,未来3到5年人形机器人应用会越来越快。目前,人形机器人已经有一些应用场景,国内外不少公司包括宇树科技人形机器人出货量都有明显增长,服务业、家用、工业场景、危险场景救援救灾场景都有推进。

    杭州宇树过去做了很多软件开源,包括很多客户在机器人身上做了很多开发和应用,目前机器人和AI面临很大挑战,需要全球共同努力把技术和产品做好,为全世界提供更好的服务。王兴兴表示,人形机器人技术发展方向和产品发展方向,全世界的共同目标是类似的,希望真正地把机器人推广到各种应用场景中,无论是工业、服务业还是消费领域,推动整个社会的技术进步和产品进步。但是,由于每个国家各自的文化和产业背景有差异,比如我国有很深厚的生产制造和硬件功底,美国有很丰富的AI软件生态,各有优势,值得共同推动与合作。

    王兴兴承认,目前在人形机器人这块非常有挑战,需要全球共同努力,发挥各自的优势,共同推动人形机器人技术进步,推动整个行业发展是非常有价值的一件事情,全球共赢的状态是可以达到的。王兴兴对民营经济发展充满了信心,因为有很好的政策、很好的土壤,这让民营经济有更多的信心投入研发、投入生产,做出更多面向未来的新产品、新技术。

    张波:未来将继续深耕实体经济

    山东魏桥创业集团有限公司起源于山东的一家小型油棉加工厂,经过几十年发展已经成长为一个拥有10万名员工的综合性跨国企业,自2012年以来连续入选世界500强。山东魏桥创业集团有限公司董事长张波介绍,山东魏桥创业集团有限公司主要业务聚焦于纺织和铝业两大传统制造业板块,属于传统制造业。目前,正在积极向新能源、新材料、汽车轻量化等新兴领域延伸,致力于把传统制造业做精做强,为中国经济发展贡献力量,未来将继续深耕实体经济,努力在高质量发展中展现更大作为。

    传统制造业要实现转型升级、高质量发展,特别是在新型工业化背景下,怎样推动传统制造业高质量发展,魏桥创业集团在摸着石头过河,吃过苦头,也尝过甜头,总结了三条实实在在的路径:一是绿色低碳发展。二是数智化转型。三是创新驱动。对传统制造业来讲,要实现高质量发展,突破一些发展瓶颈,需要厚积薄发,这很不容易。

    山东魏桥从2019年开始,从山东转移200多万吨电解铝产能去云南,利用云南丰富的水电资源,把煤电生产变成用水电生产,实现绿色化转型,不仅大大提高了集团能源绿色占比,也大大减少了生产过程中的碳排放总量,同时还为云南经济发展作出了贡献。因为,发展西部需要工业带动,更让人欣喜的是实现了社会、企业和百姓共同发展的良好局面。7月9日,山东魏桥在云南的第二个绿色铝产业基地的投产,这是山东魏桥响应我国绿色低碳高质量发展号召,实施绿色转型的重大举措。

    魏桥创业集团的核心价值观就是“为国创业、为民造福”,秉持的企业使命就是实业报国、制造业强国。年轻一代管理者一定要继承这个精神底色,牢记自己从哪里来,要到哪里去,不忘初心、砥砺前行。不但要把企业管理好,还要把企业经营好,更要为党和国家负责、为社会负责、为员工负责,持之以恒履行好企业的社会责任。2018年,张波接过了父辈的接力棒掌管魏桥创业集团,传承的不仅是父辈的财富和权力,更是父亲那一代创业人的家国情怀和艰苦创业的工作作风,这也是支撑他带领新的董事会这些年一路披荆斩棘、谋求高质量发展的核心动力。

    王臻:不能把中国的原料优势拱手相让

    中国有全世界最好的羊绒,内蒙古鄂尔多斯投资控股集团有限公司总裁王臻就想,为什么不能有一个最好的羊绒品牌和世界一线大牌媲美?后来王臻接手了内蒙古鄂尔多斯投资控股集团有限公司羊绒业务和其他业务,开始推动鄂尔多斯系列品牌的重塑、焕新以及时尚化升级,推动公司重大的战略变革、组织变革以及技术攻关,现在正在全力推动集团羊绒服装和电力冶金两个板块的系统化提升。她认为,国家战略已经为企业发展锚定了很好方向,通过鄂尔多斯集团40多年的实践感受到企业因国家的发展而发展、因国家的强大而强大。“中国作为核心的、最好的产绒国之一,中国企业一定要发挥引领作用,不能把中国的原料优势拱手相让。”王臻强调。

    王臻和鄂尔多斯企业同龄,可以说有一个“纯羊绒系”的童年,她从小是在羊绒衫厂的厂区里长大,看到像云朵一样洁白柔软的羊绒被纺成一道道纱线,又在穿梭中织成了一件件漂亮的毛衣,她感到非常神奇。虽然王臻上大学读的理工科,毕业以后像很多同学一样在战略管理公司做了两年,但依然没有能够压抑住她对羊绒这种发自内心的热爱和向往,所以在2006年创立了1436这个高端羊绒品牌。

    即使传统产业,如果可以靠创新来实现产业不断升级,就有能力打造百年老店。王臻介绍,内蒙古鄂尔多斯投资控股集团有限公司羊绒产业非常独特,可能是在全世界独一无二的,百分之百拥有自己的全产业链,应该发挥这样的产业优势,用科技创新带动产业创新,用产业创新与升级,再赋能牧户、牧民,形成很好的正向循环。由此,构建一个乡村振兴、产业可持续发展、上下游企业可以共生共融的温暖图景。目前,行业处于深度转型期,挑战是多方面的。一方面是来自技术革命的汹涌浪潮,另一方面面临全球产业链重塑。

    在市场端,面临日益叠加、迭代以及日益多元化的消费者需求,就像一个数轴上有A就有-A,发展的核心是要通过创新和系统升级实现高质量发展。在制造端,创新场景更加丰富,增加产品的生态附加值,引领行业向更健康、友好方向转型。在市场端,做消费者的洞察,因为品牌文化不一定在于“形”,一定在于“神”,在于内涵和底蕴。在渠道端,渠道端的变革是颠覆性的、是巨大的,线上线下已经深度交织、互相赋能,对于整个渠道系统、商品系统都有了整体的效率提升。

    刘百奇:已经将81颗卫星送入太空

    北京星河动力航天科技股份有限公司创始人、董事长刘百奇毕业于北京航空航天大学,2018年为响应国家“双创”号召,他决定创业,创建了一家造火箭的民营企业——星河动力公司。北京星河动力航天科技股份有限公司的商业模式就是用自己研制的火箭把客户的卫星送入太空,然后收取发射服务费、运费等,可以理解为是一家往太空“送快递”的公司,面对的市场是低轨卫星、互联网这样的市场。根据相关数据统计,未来10年可能有几万颗这样的卫星要进入太空,这就给火箭这种特殊的太空运输工具提供了巨大市场需求。

    商业航天产业是全球范围内蓬勃发展的新兴产业,是能把一个企业家的创业梦想和国家经济发展乃至人类共同命运结合在一起的特殊产业,也是一个值得航天人托付终生的产业。2014年,我国出台政策支持鼓励民间资本和社会力量从事航天科研生产活动,大力支持发展商业航天。刘百奇认为,作为一名航天人,刘百奇特别珍惜国家向民营企业开放商业航天的政策机遇,同时看到商业航天未来市场前景非常广阔,2018年毅然决定向梦想出发,成立星河动力。

    民营企业在科技创新中发挥的作用越来越大,商业航天领域有越来越多的民营企业加入这个行业,共同推动了商业航天产业快速发展。2020年11月7日,星河动力公司自主研制的第一款产品谷神星一号在酒泉卫星发射中心首飞取得圆满成功,这是中国第一次用民营企业的火箭把商业卫星送入500公里太阳同步轨道。截至目前,北京星河动力航天科技股份有限公司完成了19次火箭发射任务,将81颗卫星送入太空,成为国内发射次数最多、成功率最高的民营火箭公司。

    民营企业在科技创新中发挥的作用越来越大,商业航天领域有越来越多的民营企业加入这个行业,共同推动了商业航天产业快速发展。刘百奇介绍,2025年6月18日,证监会推出新政,在科创板设立科创成长层,把商业航天纳入第五套标准。国家越来越重视民营经济的发展,政策环境也在不断优化,为民营企业创造了广阔的空间。关于未来,刘百奇有两方面想法。一方面正在研发更大、更强的运载火箭,比如正在研制一款火箭智神星2号。一方面以火箭技术为基础拓展其他业务,比如拓展在轨服务、在轨试验等领域。

    刘长云:实体企业要以“质”为刃

    九州通医药集团股份有限公司董事长刘长云是一名法学博士,2017年加入九州通,当时考虑有几个方面:第一,他来自农村,从小目睹了农村医疗水平还有很大提升空间,九州通主要定位于为农村提供医疗服务,在他心目中是一个理想的选择。第二,他觉得大健康产业作为朝阳产业,是万亿级的产业,发展的前景比较好。第三,他自从参加工作就做风控管理,有比较丰富的经验,他认为法律对于一个企业来讲,不仅是维护企业合法权益的利器,也是一个企业构建现代化的风控体系、护航企业行稳志远的保障。

    “九州通当时发展比较迅速,治理有风控的要求,基于这些原因加入了九州通,2020年接任集团董事长后,探索从创始人团队治理向职业经理人团队治理的转型。”刘长云表示。

    当今时代给民营企业家广阔的发展空间,一是政策给力。国家对民营经济的重视和支持,从顶层设计到落地执行的力度是空前的,而且宏观政策因势调整,力度在不断加码。二是市场巨大。我国拥有全球最具潜力的消费市场,就医药领域来说市场规模将近5万亿,随着健康消费的升级,市场将进一步扩容。三是科技赋能。数字化、人工智能正在重塑医药行业的发展格局,以科技为核心的转型正是企业打造新质生产力、培育核心竞争力的关键所在。

    作为新时代的民营企业家,践行和弘扬企业家精神有几个路径:一是用创新引擎打造新质生产力,扛起科技自立自强责任,这是新时代建设者的硬核担当。二是践行共同富裕,厚植民生发展根基,九州通在新疆开展了“小药箱”项目,就是通过参与基层和农村地区的基本医疗保障体系等方式践行社会责任。当前,国家正在力推新质生产力,作为实体企业要以“质”为刃,用创新取代粗放式增长,同时要注重内涵式增长,追求高质量发展。“展望未来,伴随着各项政策红利的持续释放,民营经济的明天会更加美好,政策的支持将会更加稳定长效,市场容量也会持续扩大,创新的活力也会愈发强劲有力。”刘长云说。

  • 原文来源:https://www.cinn.cn/p/422634.html
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    •     当前,机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,湖州,正着眼战略需求和前沿先机,打造新兴产业链,浙大湖州研究院,在机器人领域有很强的科研实力,2023年12月主办了中国机器人行业年会。未来,我们如何把握时代浪潮,助推湖州市机器人产业发展,是个值得思考的问题,为此,编写组拟推出若干期机器人行业观察文章,以抛砖引玉、共话发展。     一、人形 机器人 赛道火热     人形机器人近来可谓炙手可热。知名机器人网站The Robot Report公布的2023年机器人年度10大热点话题中有6篇是关于人形机器人的。     人形机器人又称仿人机器人,是具有人的形态,能够完成人类肢体能完成的运动、作业,并具有类人的感知、学习和认知能力的机器人,其发展可以分为四个阶段。     一是初步行走阶段:1973年,日本早稻田大学加藤一郎团队开发了仿人机器人WABOT-1,其能实现双足行走,但动作缓慢;     二是能力突破阶段:2000年,本田公司推出Asimo,其可以用双脚实现较流畅的行走;     三是技术突破阶段:2013年,美国波士顿动力推出Atlas,其可以进行后空翻、倒立等高难度动作,但成本过高;     四是商业化阶段:2022年,特斯拉发布Optimus,其可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作,并宣称单个成本将降至2万美元左右,将于近年实现量产上市,最终数量将达到百万级,自此全球人形机器人赛道被引燃,各大公司纷纷入场。     有研究报告指出,当前全球 人形机器人产业正值爆发前夜,2024年将可能是人形机器人商业化元年。 2023年10月,我国工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》,指出“ 人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。 ”     为何人形机器人如此受关注?     人形是机器人的终极理想形态,在外形上与人最为相似,能完成的动作更多、更灵活,并且交互更具亲和性。其与传统工业/服务/特种机器人的最大不同在于其通用性,即不再根据预先规划完成特定任务,而是通过感知周边环境进行理解、学习并作出决策,且不再受限于单个场景,拥有真正意义上的具身智能。 为何是现在?     人形机器人之所以当前炙手可热,一是缘于近年来人工智能技术的飞速发展,包括语音识别、自然语言处理、图像识别、步态算法等方面的研究愈发成熟,大大提升了机器人的感知交互能力,而AI大模型的出现又使其能拥有更强的理解、学习和自主决策能力;二是在于硬件要素的提升,控制器、电机、精密减速器等部件性能提升让人形机器人有了从实验室走向市场的基础;三是在于配套产业的发展,全球机器人上下游产业链日趋完善,推动整机制造成本降低,这让人形机器人实现商业化变成可能。     二、国外人形机器人企业及产品盘点     1、人形机器人商业化赛道的领跑者——特斯拉,代表产品:Optimus、 Optimus2     特斯拉是人形机器人赛道的领跑者,也是全球电动汽车领军企业,其电动汽车制造与自动驾驶技术研发方面的积累为人形机器人研发提供了宝贵经验。     2021年8月,马斯克发布了特斯拉的人形机器人计划。仅一年后的2022年9月,Optimus(擎天柱)一代原型机就被推出,其身高173 cm ,重量约为73kg,集成2.3kWh电池,全身28个关节,整个身体的自由度超过200个,其中手掌通过6个执行器可完成11个自由度的动作,能举起超过20磅的物品。随后在经历3次迭代后,Optimus可完成流畅行走、物品抓取、物品分类、单脚站立、瑜伽表演等动作。马斯克表示, Optimus目标为代替人劳动,预计2025年至2027年量产,目标售价为2万美元左右,2024年将首先试用于特斯拉工厂。     Optimus采用了与特斯拉车辆相同的自研芯片、视觉方案,软件复用特斯拉汽车 FSD(完全自动驾驶)系统,算力调用特斯拉超级计算机Dojo超算,并像特斯拉汽车一样通过量产与技术进步控制单体制造成本。从这方面看,马斯克很可能在较早时就开始了人形机器人布局。     2023年12月,马斯克发布了Optimus 2的视频,Optimus 2相比Optimus重量减少10kg,动作更轻盈,平衡感和身体协调性得到改进,行走速度提升30%,可完成深蹲动作,颈部有2个自由度,手部动作也更为灵活,所有手指布有触觉 传感器 ,能轻松拿捏鸡蛋并实现左右手间传递以及叠衬衫等更精细化动作。     2、多年技术沉淀造就动态性能最强——波士顿动力,代表产品:ATLAS     波士顿动力是一家老牌的机器人设计公司,于1992年由马克·雷伯特教授创立于麻省理工学院,其深耕机器人领域三十余年,是 机器人技术 引领者。     波士顿动力的主要产品为四足机器人和人形机器人,以液压驱动和电液混合驱动为主。2005年,波士顿动力与美国国防高等研究计划署合作,推出四足机器人Big Dog,掀起了四足机器人的研究热潮,并在其后推出了LS3、Wild Cat、Spot等产品。在人形机器人领域,波士顿动力于2009年推出双足机器人Petman,主要用于检验美军防护服性能和军事设备,2013年发布人形机器人Atlas,其优越的动态性能在当时掀起轰动。     Atlas被称为最强动态性能人形机器人 ,其高1.5米,重约80千克,自由度28个,采用液压驱动,配备RGB相机和深度传感器。Atlas膝关节扭矩高达890N·m,髋关节扭矩达840N·m,步行速度达1.5m/s,拥有卓越的机动性,多次在演示中展现出近乎或超乎人类的运动与平衡能力。2021年发布的Atlas跑酷视频中,Atlas可以顺利完成跃平衡木、过斜坡、连续后空翻等动作。2023年1月,波士顿动力发布的Atlas人形机器人视频中,Atlas在工地给人类当助手,完成搭桥、爬楼、飞身旋转、向人类扔工具包、前空翻等灵敏动作。     尽管波士顿动力在技术上处于领先水平,但 商业化道路却进展缓慢 ,公司于近年先后被谷歌、日本软银与韩国现代汽车集团收购。Atlas售价过高,单台价值约200万美元,目前更多作为研发平台,暂未公布商业化计划。     3、与宝马达成合作的新起之秀——Figure,代表产品:Figure 01     Figure是一家AI机器人公司,成立于2022年,专注于设计自动通用人形机器人,成立至今共获得两轮共7900万美元融资。     Figure宣言 “要做世界上第一个商业上可行的通用人形机器人” , 创始人Brett Adcock指出,Figure与其他机器人公司如波士顿动力和亚马逊机器人的不同之处在于,Figure开发的机器人能够处理通用任务,并最终实现机器人对环境的学习和互动。     2023年10月,Figure正式推出该公司首款人形机器人Figure 01,对标特斯拉Optimus。Figure 01采用电驱动,身高167cm,重60kg,设计承载20kg,步速1.5m/s,续航达5小时,具有稳步行走、自主捡物品、搬运物品和自主导航的能力。     2024年1月,Figure 01一段煮咖啡的视频引起了各界关注。视频中,Figure 01只用了10个小时进行端到端训练,便自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程。Figure 01还具备自主纠错的能力,如果咖啡包没有放在正确位置,它可以自行调整并继续完成任务。     目前Figure已与宝马达成合作。 在2024年1月,Figure与汽车制造商宝马签署了一项合作协议,将在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。初期,Figure 01将专注于五项特定的薄板金属处理任务,经少量测试后若达到性能目标,就将扩大应用规模。     4、仓储物流领域着重发力——Agility Robotics,代表产品:Digit     Agility Robotics是美国俄勒冈州立大学工程学院孵化的机器人公司,成立于2015年,在2020年被福特公司收购。公司于2017年推出第一个双足机器人Cassie,随后于2020年推出更像人类的Digit。Digit身高约1.75m,重65kg,最多可承载16kg,可以行走、跑步、爬楼梯、感知环境和手动搬运物品。     2023年3月,Agility推出新版Digit人形机器人, 主要用于物流领域 。该版Digit机器人身高175厘米,体重小于65kg,最多可承载16kg,采用可充电锂电池供电,续航能力达16小时。相比旧版,新版Digit增加了头部和手部,头部可以提供人机交互,手部呈小爪状,可以在保持平衡状态下搬运和装卸货物。根据Agility官网描述,新版Digit专为物流应用设计,目前主要用于搬运仓库的手提袋、包裹,未来还计划应用于货物卸载、配送等工作场景。     同时,Agility Robotics从2022年开始建造世界上 首家人形机器人制造工厂 。工厂位于美国俄勒冈州塞勒姆,占地7万平方英尺,据悉,该工厂每年可生产1万多台Digit,预计将于2024年开始向客户供货,2025年全面上市。     Agility Robotics 和亚马逊、福特等多公司有深入合作。 2019年5月,Agility Robotics 与福特汽车公司宣布建立合作伙伴关系,开发“最后一英里”无人物流解决方案;2023年10月,Digit人形机器人与亚马逊合作,主要用于帮助亚马逊仓库员工拾取和移动空手提箱,目前已在亚马逊工厂进行应用测试。     5、获OpenAI青睐的技术集成者——1X Technologies,代表产品:NEO、EVE     1X Technologies成立于2014年,是一家位于挪威的专注于开发具有高度灵活性和可扩展性的人形机器人制造商,其主要有两款人形机器人产品:EVE和NEO。     EVE 是1X的旗舰产品,已达成商业化,用于安保。 2020年,1X发布了EVE轮式人形机器人,身高186厘米,体重86千克,最高时速为14.4公里每小时,拥有15千克承载及6小时的续航能力。EVE配备摄像头和传感器,可以感知周围环境并与之互动。EVE的移动性、灵巧性和平衡性使其能够驾驭复杂的环境并有效地操纵物体,主要应用于物流、零售和守卫巡逻领域。2022 年,1X首次达成商业合作,签署了至少 140 台EVE机器人的分销合同,为美国商业场所提供安保服务;而在公司网站上显示,其还为医院等机构提供了约250 EVE台机器人,用于商业建筑的夜间警卫。     NEO为公司新一代产品,还在研发中,特点为轻量化和无齿轮设计。 根据1X官网,NEO身高167厘米,体重30千克,步行速度为4公里每小时,跑步速度为12公里每小时,拥有20kg的承载能力及2-4小时的续航能力。NEO将采用“无齿轮”设计理念,采用自研的无齿轮电机,大大降低整机重量,提高敏捷性。作为通用人形机器人,NEO可以处理物流、制造、操作机械等工业任务,同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。     1X 获OpenAI融资支持,达成合作推动双向赋能。 2023年3月,1X 获得了一轮由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资,成为了OpenAI投资的第一家硬件公司。同时,双方将在AI技术与机器人双向融合方面达成合作,一方面,1X的机器人为OpenAI的AI系统提供了绝佳的物理测试环境,从而增强其泛化能力和鲁棒性;另一方面,OpenAI的技术将全面提升机器人的智能程度,通过大模型的应用,有望创造出真正的“RobotGPT”,使1X机器人的学习理解能力更上一个台阶。     6、目标是太空探索——Apptronik,代表产品:Apollo     Apptronik于2016年成立,前身为美国得克萨斯大学奥斯丁分校的实验室,在近十年构建了超过10种独特的机器人。     Apptronik于2023年8月公布了人形机器人 Apollo。Apollo高1.7米,重72.6 kg,负载25kg,采用电机驱动,可以在室内或室外不受束缚的情况下工作22个小时。Apollo的特点在于 多部件模块化设计 ,如腿部可更换为固定桩,以此适应不同场合的工作需要;电池支持热插拔设计,以方便人形机器人续航。预计2025年实现商业化,拟售价不高于5万美元。     Apollo 的短期目标是 辅助物流领域 ,在演示视频中也展现出了其具有拿起、搬运、放下物体的能力。而作为与NASA深度合作的机器人公司, Apptronik 的长期目标是将 Apollo 用于太空探索 ,进行探测、太空作业等复杂任务,但目前来看还有较长的路要走。     三、国内人形机器人企业及产品盘点     1、国内人形机器人第一股——优必选,主要产品:Walker系列     优必选科技成立于2012年3月,总部位于深圳,从 伺服 舵机研发起步,逐步推出了消费级人形机器人、教育智能编程机器人、商用服务机器人、智能巡检机器人等产品。2023年12月29日,优必选在香港交易所主板挂牌上市,成为 中国“人形机器人第一股”。     优必选是国内最早开始研究人形机器人的企业之一,于2016年开始研发人形机器人Walker系列,2018年成功推出第一代大型双足仿人服务机器人Walker, 成为中国首家实现人形机器人商业化的企业。     随后,该产品经历了几次重要的技术迭代,在2019年推出第二代Walker,并在春节晚会上进行了表演。2021年推出了Walker X,该机器人身高130cm,体重63kg,拥有41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢,并搭载了多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,行走速度提升到3km/h。拥有复杂地形自适应平稳快速行走、动态足腿控制自平衡抗干扰、自主操作家电、全身柔顺控制、U-SLAM视觉导航、多模态情感交互、智能家居控制6大特性。     优必选伺服驱动器技术领先。 优必选成功开发了机器人操作系统应用框架(ROSA),是全球少数完成小扭矩到大扭矩(扭矩从0.2N·m到200N·m)伺服驱动器批量生产的公司之一。     2、会打乒乓球的人形机器人——浙江大学控制科学与工程学院,代表产品:悟空系列     浙江大学自2006年起开始研制人形机器人,突破了自适应精确建模、动态平衡控制、全身协调控制、智能感知决策等核心技术,先后完成四代“悟空”系列人形机器人系统研制。     2016年仿人机器人“悟空”1.0的亮相引起瞩目,在国际上形成了较大影响。“悟空”1.0身高1.6米,体重55kg,身躯采用了高强度轻质材料和 加工工艺 ,全身有30个关节,手臂为7个自由度。 “悟空”最大的亮点在于其优秀的运动性能,可以进行人-机、机-机对打乒乓球。 通过头上安装的摄像头以每秒120幅图像的速度捕捉乒乓球在空中的运动轨迹,精准地预测球的落点,误差不到2.5厘米;然后做出相应的反应动作,而且还可以与人对打,整个反应时间在50-100毫秒之间。     在之后经过多次迭代,2023年,悟空“4.0”在世界机器人大会现场登场。新款悟空身高140cm,体重46kg,全身自由度27个。 通过融合腿足运动技术与环境感知技术,实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。 运动能力相比1代更为出色,最快运动速度超过6km/h,跳高0.5m,可上下25度斜坡和10cm台阶,可轻松跨越障碍,可适应室外路面、草丛、泥地等多种地形。在钢管路面和外部推力干扰等未知扰动下,可快速恢复平衡并保持稳定行走。     目前,浙江大学研制的人形机器人正朝着实用化应用方向不断迭代和改进。     3、从医疗康复机器人到通用人形机器人——傅里叶智能,代表产品:GR-1     傅利叶智能成立于15年,总部位于上海张江机器人谷, 是国内康复医疗机器人领域的领军企业 ,迄今为止已经成功推出了30多个系列产品,并服务于全球2000多家医疗机构。     傅里叶智能早期专注于医疗康复外骨骼机器人,并实现了规模化应用,同时将其在医疗康复机器人取得的商业成果与技术积累转向通用人形机器人。公司在2019年启动通用人形机器人项目,2023年7月发布首款通用双足机器人产品       GR-1,并于9月开启预售,商业化进展快速。     GR-1身高165cm,体重55kg,全身自由度54个,采用一体化自研关节模组作为执行器,以及直腿行走方案,模拟人类直膝行走的自然步态,其步速可达5km/h,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等功能,预计将应用于在工业、康复、居家、科研等多种应用场景。     4、国内首个能跑的人形机器人——宇树科技,代表产品:H1     宇树科技总部位于杭州,成立于2016年,是国内四足机器人领域的领先企业。有Laiakgo、Aliengo、A1、Go1、B1、H1等多款机器人产品,累积销量数千台。     2023年8月,宇树科技发布首款人形机器人H1,引起了广泛关注。H1采用 轻量化设计 ,高180cm,重量仅有47kg,全身19个自由度,配有3D激光雷达和深度相机,具有360°全景感知能力,能实现自主避障。     为适配大负载、高密度、大功率的需要,宇树科技为H1设计了大扭矩密度M107关节电机,应用在H1的两个膝关节上,峰值扭矩达到360N·m,而髋关节电机扭矩则为220N·m,踝关节为45N·m,手臂关节则为75N·m。据称,目前H1关节单元中核心零部件包括 伺服电机 、减速器、控制器均为宇树自研自产。     H1的运动能力十分优秀,行走速度达1.5m/s,而潜在运动能力可以达5m/s,在速度、力量、机动灵活性等方面具备全球近似规格最高的动力性能, 是国内首个能跑的人形机器人。     根据宇树展示的视频显示,H1的运动控制稳定,抗冲击能力较强,在受到外部冲击后,能够快速调整姿态,并保持身体平衡。     目前H1的手部还在开发中,整机预计3-5年内上市,应用于商用服务及科研教育。     5、主打服务于人——小米科技,代表产品:CyberOne     小米科技以智能手机和智能家居闻名,在2021年推出四足机器人Cyberdog后,又于2022年8月发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne(铁大)。     CyberOne身高177cm,体重为52kg,全身有5种关节驱动,共21个自由度,动力峰值扭矩高达300N·m,上肢有小米自研的30N·m扭矩电机,电机重量仅为500g,动作灵活,可单手抓握1.5kg的物体。下肢配合自研的人形双足控制算法,行走速度达3.6km/h。     CyberOne的特点在于人机交互。 通过自研的Mi-Sense深度视觉模组,可以对人脸、肢体动作等外界环境进行感知,在8米范围内进行三维重建,并通过自然语言处理算法感知6类45种人类语义情绪,分辨85种环境语义,使得其在与人交流时更为自然。脸部采用面罩设计,外层半透明材质,内层为OLED与柔光特效,搭配2D弯曲贴合显示模组,可实时表达机器人情绪。因此,其应用场景也更偏向于生活服务。     6、精英汇集的赛道新星——智元机器人,代表产品:远征A1     智元机器人成立于2023年2月,创始团队包括华为“天才少年”稚晖君、彭志辉等业界资深人士,拥有较强的技术背景和产业资源。     创立仅仅半年,智元机器人就于2023年8月发布了人形机器人远征A1,A1身高175cm,体重55kg,全身49+个自由度,步行速度可达7km/h,整机承重80kg,单臂最大负载5kg。膝盖采用反关节设计,膝盖向后弯曲可以拥有更大的空间,以应对更多的任务场景。     A1上搭载的PowerFlow关节电机为自研开发,使用了准直驱关节方案,实现了低齿槽转矩设计,搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共扼同轴双编码器、一体液冷循环散热系统以及自研的矢量控制驱动器,峰值扭矩超过350N·M,而重量仅为1.6kg。搭载RGBD相机、激光雷达,IMU以及麦克风阵列。灵巧手指尖集成了基于视觉的指间传感器,可以分辨被操做物体的颜色、形状甚至材质,并且基于算法可以实现近似压力传感器的效果。同时远征A1搭载了TeraFlops的高算力芯片,具备多模态感知、少样本学习、任务闭环等能力。     远征A1预计将于24年实现商业化落地,售价将控制在20万元以内,将首先应用于3C制造,汽车制造等领域,随后逐步走向家庭,协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。     6、国内人形机器人商业化的先行者——开普勒,代表产品:先行者系列     开普勒机器人公司总部位于上海,成立于2023年8月,专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建。公司主要技术团队在2020年就开始了人形机器人的研究与开发,并经历了3代的原型机迭代。     在公司成立的同年11月,开普勒推出了第四代机器人产品——先行者系列通用人形机器人,分为先行者K1、S1、D1三个型号,在人形机器人赛道正式出场。     先行者机系列身高178cm,体重85kg,全身共40个关节自由度,其中灵巧手共有12个自由度。K1是标准款机器人,适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等;S1适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等,主要用于户外巡检;D1主要面向危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。      开普勒的人形机器人国产化率很高, 除了机器人主板等少数零部件采用国外厂商供应外,其余均为自研且已经实现国产化。     先行者系列预计在2024年下半年实现量产落实, 预估对外售价2-3万美金之间,和特斯拉擎天柱的价格相当。     除了机器人, 开普勒的另一大业务板块在开发者平台Kepler OS。 不同于特斯拉的平台封闭策略,Kepler OS允许使用者进行系统集成或二次开发,平台采用模块化设计,提供丰富的示例项目和开发文档,并支持多机 协同 ,提供强大的在线开发和调试功能。     四、结语     总体来看,国内外人形机器人商业化尚处于初期,但多数产品在研发设计之初就充分考虑了与应用单位的合作、成本控制的路径等,为汽车制造、仓储物流等领域的率先商业化批量应用积累条件,国外头部企业在这方面的表现更为明显。在技术积累与产品性能方面,国内企业与国外企业相比有一定差距,但从公布的技术参数来看,差距并非短期内不可逾越,应用为王、成本为王,技术、应用与成本三者相互交织,国内企业自有优势。     人形机器人是机器人的终极理想形态,除了用于生产外,很可能像计算机、汽车、智能手机一样走入千家万户,以此极大改变人类的生活方式;开拓性公司是推动社会发展的重要力量,随着特斯拉人形机器人与AI大模型的快速发展以及众多公司百舸争流局面的形成,相信这一前景终将呈现。同样,考虑到人形机器人市场巨大,以及当前产业处于发展初期、百舸争流局面刚刚起势,故 谁主沉浮远未定论,有志者事竟成,未来人形机器人产业很可能出现头牌引领、百花齐放的局面 ,让我们拭目以待。
  • 《机器人技术的兴起》

    • 来源专题:数控机床与工业机器人
    • 编译者:杨芳
    • 发布时间:2015-01-07
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