每年二、三月份，查尔斯河会被一层厚厚的冰层覆盖。鉴于水下的通信能力较弱，冰河环境对水下机器人来说一直是个巨大挑战。针对这个问题，麻省理工学院开设了一门课程，由副教授Henrik Schmidt和专家Michael Benjamin对学生们进行指导。Schmidt说：“人工智能（AI）由于其通信交流能力强，对水下海洋机器人技术来说至关重要，这也正是我们在课程上所关注的重点。”
课程核心是自主式海洋机器人对查尔斯水下环境的适应性。学生使用MOOS-IvP进行编程，并在学期末时为在查尔斯河上进行的几项任务编写代码。这些任务包括在水中找到危险物体、接收沿河的模拟温度和声学数据、与其他机器人设备通信交流等。去年春天参加该课程的Alicia Cabrera-Mino说：“我们学到了很多水下机器人的应用以及海洋环境发展面临的一些挑战。”
用AI实现海洋机器人的功能增强已应用在诸多领域，如收集海洋温度变化的数据、预测应对全球变暖战略、穿越尚未被探索的95％的广阔海洋、绘制海床地形地貌等等，帮助人类加深对海洋学的研究认识。
据前美国海军导航员Gregory Nannig的说法，带有AI系统的海洋机器人能有效避免航行事故：“我认为，同雷达或GPS类似，AI可以帮助我们做出更好的决策，监测人类无法预知的东西。
为使AI在水中有效运行，学生们需要在Schmidt和Benjamin的指导下，自主整合软件编程技能与海洋工程两方面的专业知识。Schmidt和Benjamin希望创造出能进入人类无法到达环境的水下机器人。Benjamin补充到：“如果我们可以做出这类机器人，就能对其海洋应用性有更深入的理解和探索。”
（刘雪雁 编译）
