《3D打印使机器人皮肤具有类似人类的传感》

  • 来源专题:智能制造
  • 编译者: icad
  • 发布时间:2023-09-18
  • 研究人员正在使用B9Creations的B9 Core系列3D打印机来创建具有高灵敏度和宽带宽以及增强压力传感能力的自适应机器人皮肤。


    通过我们的LinkedIn社区了解AM美妙世界中发生的一切。具有类人传感的机器人皮肤在机器人、假肢和医疗保健领域具有巨大的潜力,并为人机界面、人工智能和其他几个领域的发展提供了重要机遇。根据B9Creations的说法,研究人员正在利用该公司的3D打印技术来创建一种自适应机器人皮肤,该皮肤具有高灵敏度和宽带宽,以及超越人类皮肤的增强压力感应能力。

    这一开发旨在创建具有优于人类皮肤的感知能力的大规模自适应机器人皮肤。与人体皮肤相比,其薄膜压力传感器可以感应比最低可检测压力低97%的压力,比最大可检测压力高262.5%的压力。


    因此,这些压力传感器可以克服与其他方法在灵敏度和带宽之间进行权衡以及以前无法制造高度均匀传感器相关的挑战。这种独特的传感功能为机器人、医疗保健等领域的增强传感提供了机会。

    自适应机器人皮肤由几个组件组成,包括微流体热致动器、弹性外壳和薄膜压力传感器阵列,这些传感器在设备之间具有很高的均匀性,以及广泛的灵敏度和带宽。微流体热致动器是通过粘合两层来构建的,一层具有流体通道,另一层具有平坦的表面。流体层的模具是使用B9Creations的B9 Core系列3D打印机之一创建的,以实现所需的通道图案。

    过去,已经对机器人皮肤进行了几项研究,以复制人体皮肤的柔韧性,拉伸性和自我修复能力,同时还结合了触觉感应能力来检测压力和温度等刺激。尽管尖端技术几乎已经达到了人体皮肤的许多特性和能力,但感知压力的能力(被认为是皮肤的主要功能之一)仍然无法实现实际的皮肤性能 - 能够高灵敏度或宽带宽,但不能同时实现两者。

    机器人皮肤的潜力远远超出了其最初的创造 - 通过其各种潜在应用改变各个行业的能力,包括假肢,机器人和自动化,可穿戴技术,医疗保健,虚拟现实和游戏,人机界面和环境监测。


  • 原文来源:https://www.voxelmatters.com/3d-printing-enables-robotic-skin-with-human-like-sensing/
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