《南方电网:“悟空”机器人开创不停电作业新未来》

  • 来源专题:可再生能源
  • 编译者: 武春亮
  • 发布时间:2024-01-03
  • 南方电网:“悟空”机器人开创不停电作业新未来 .
    北极星智能电网在线 ?? 来源:南方电网报 ??作者:王喜军 陈燕曼 苏洁莹?? 2023/12/29 17:42:55 ?? 我要投稿 ??
    关键词: 带电作业机器人南方电网
    北极星智能电网在线讯 :“线夹安装机械手成功脱离,引线搭接完成!”近日,在广东省广州市黄埔区中新知识城, 南方电网 公司自主研制的MR(混合现实技术)遥操作 带电作业机器人 “悟空”顺利完成首次现场引线搭接作业,实现更安全、可靠、高效的机器代人遥操作带电作业。
    “悟空”机器人是南方电网公司创新产学研用深度融合基层实践的一项成功案例,为推动国家创新成果产业化和战略性新兴产业发展提供了有力支撑。据了解,“悟空”拥有103项核心专利,其中4项海外专利已授权,6项通过PCT(专利合作条约)受理。曾荣获2023年粤港澳大湾区高价值专利布局培育大赛金奖等,并被广东省机械工业协会评定为国际领先水平。
    “3年前,黄埔区九佛街出现线路紧急故障,不得不进行停电修复。那时我就想发明一个安全、可靠、高效的带电作业机器人。”广东电网公司广州黄埔供电局副总经理、“悟空”机器人项目负责人王毅回忆道,“遥操作手术机器人给了我灵感,如何借鉴这项技术研制一款能在高电压、强电磁场环境下实现精细化作业的机器人?”
    基于此,经过上万次现场试验,具备高可靠性、灵巧性、多场景适应性的遥操作带电作业机器人“悟空”横空出世,可进行分身遥操作、多作业场景灵活切换。通过VR混合现实和遥操作技术,供电人员能在地面实现对机器人的远程精细化掌控,远程感知机械臂与设备、导线、障碍物的接触情况,在保障人身安全的同时,使作业效率提升80%。
    “悟空”机器人可实现15米以上的高空作业。“传统人工巡检视野范围有限,‘悟空’的全视角沉浸式‘千里眼’有效消除了视野盲区,可保证作业误差低于0.3毫米。”项目团队成员王喜军说。
    带电作业涉及线路拆接引线、飘挂物清理、设备清洗等场景。依托于高精度仿人形设计,“悟空”实现360度无死角作业,快速灵活切换多种作业工具,高效应对不同作业场景。同时,充分植入军民融合技术,装备了适应全地形的运输式履带,通过自主学习的一体化模型算法,能够及时、快速、准确地部署到现场,实现“即到即用”。(王喜军 陈燕曼 苏洁莹)
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  • 原文来源:http://www.chinasmartgrid.com.cn/news/20231229/651982.shtml
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    • 编译者:guokm
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    • 珠海,中国首批经济特区,自诞生之日起,就肩负着为现代化建设先行探路的使命。这座昔日广东省南部默默无闻、经济落后的边陲小县,掀起建设热潮,经济迅速崛起,发展为珠三角乃至全国经济的支柱城市。 敢为人先,创新前行是特区气质,也是南方电网广东珠海供电局的奋斗精神。一代一代的珠海电力人坚持服务珠澳两地用好电的初心如磐,经过几十年探索实践,一条高可靠供电之路徐徐铺就,有力地推动了珠海地区世界一流电力营商环境建设,为珠海参与粤港澳大湾区建设提供了强劲电力支撑。 据国家能源局发布的《2018年全国地级行政区供电可靠性指标报告》显示:珠海以平均停电时间仅为0.98小时/户、全口径平均供电可靠率99.989%的成绩,成为全国333个地级行政区中的第一,达到世界一流水平。 作为全国率先开展供电可靠性管理的城市,“以智能电网为根本、以精益管理为抓手、以技术创新为支撑”的供电可靠性管理体系,以及其自身的创新基因,是珠海供电局电力可靠的“密码”。 敢为人先 率先进行供电可靠性管理 成绩骄人,并非一朝一夕。20世纪80年代末,珠海电源紧张问题初步得到解决。但是,随着珠海酒店业和加工业的快速发展,大家对供电的需求从“用上电”逐步提升到“用好电”。原珠海供电局局长段光辉回忆称:“当时成为特区的珠海,改革开放步伐不断加快,越来越多的国际友人前来寻求商机,珠海宾馆等一批涉外酒店陆续投入使用,以加工业为主的企业数量以及订单量也迅速增加。对于企业而言,停电就意味着没法开工,无法按期交货;对于海关、口岸、宾馆等对外窗口来说,停电甚至会影响珠海的对外形象。改革发展的现实压力‘倒逼’珠海供电局必须提高供电质量。”所谓的供电可靠性,就是供电系统持续对客户供电的能力,用户停电时间越短,可靠性就越高。 有了提高可靠性的现实压力,但如何提高,珠海还是“小白”。段光辉回忆,凭借毗邻中国香港、中国澳门的优势,珠海供电局主动向成立更早的港澳电力公司学习成熟的电力管理经验。 “在交流过程中,我们发现,港澳电力公司将供电可靠性作为电力企业管理的核心指标之一,这也深刻地影响了我们此后的治企理念。”段光辉说。 此后,珠海供电局从设备、技术、管理流程等方面寻找提升方法,全局围绕提升供电可靠性不断寻找优化工作的方法。为了解决线路故障或检修时需要停电的问题,90年代初,珠海率先斥巨资购置带电作业车和小型发电车,减少企业及用户受到停电影响。“1999年澳门回归,国家重要领导和国内外媒体都要来珠海,为了提升供电保障,我们引进了两辆大型应急发电车,这也是广东省的第一辆大容量应急发电车。”段光辉称,珠海供电局通过引进先进设备,提升供电可靠性的举动,在当时国内同行中也是领先之举。 学习先进经验,引进先进设备,只是“外功”。要想从根本上提高供电可靠性,如何修炼“内力”更为重要。当时作为资本主义国家的德国、法国、新加坡等国家,其电网建设以及管理水平已非常成熟,特别是在沿海大城市推行“电缆环网供电”技术,更是极大提高了供电可靠性,为此珠海供电局专门派出技术团队前往学习和借鉴,并在90年代逐步在珠海开展电缆环网供电改造,建成国内首个220千伏电缆环网供电。1996年,珠海供电局又派专人前往西班牙学习配网自动化技术。之后又从河北石家庄请来会带电作业的退休师傅过来培训带电作业等。事实证明,配网自动化、不停电作业等这些技术手段,如今都已成为业内提升供电可靠率的有效方式。 在90年代率先斥巨资一百多万买了全国第一台大容量发电车,在全国率先建成第一个220千伏环网,在全国率先进行供电可靠性管理。“敢为人先”4个字,无疑是珠海供电局供电可靠性排名全国第一的重要法宝。 主配并重 打造湾区可靠用电 供电可靠性反映了电力工业对国民经济电能需求的满足程度,已经成为衡量一个国家经济发达程度的标准之一。 老一辈珠海电力人超前的供电可靠性管理意识为珠海供电的高可靠性奠定了良好的基础。站在巨人的肩膀上,珠海供电人前赴后继建设坚强电网网架,供电可靠性逐步迈向世界一流。 1979年的珠海,供电线路不足10条,更无110千伏以上的供电站,即便是20世纪90年代初,珠海全市仅有供电线路几十条,没有电子系统记录,线路图纸只能靠手绘。而如今的珠海,电网建设逐步实现主网更加坚强,配网更加灵活,电网更加智能。为珠海建设成为粤港澳大湾区重要一极,构建世界一流用电营商环境提供了坚实保障。 保底电网投运,主网更坚强。目前,珠海供电局通过在全市建设4个500千伏变电站作为主干电网的四极,实现香洲南部、香洲中北部、斗门和金湾等四个供电大片区、东西两翼互为支撑的“四极两翼”蝶形电网,从根本上保障珠海及对澳门供电可靠性。 2017年台风“天鸽”肆虐,珠海电网遭遇重创,为避免极端恶劣天气再次对电网造成影响,在2018年台风季来临前,珠海供电局保底电网三项220千伏等级的子工程投产。 “力争在极端恶劣天气情况下,对澳门供电通道不中断、供电能力不减少,珠海市中心城区不全黑。”珠海供电局基建部负责人介绍,这是珠海保底电网的建设目标。 据了解,珠海保底电网计划于2018、2019、2020年分三个阶段完成,项目共计28项,建成后将进一步完善珠海电网网架结构,提升珠海及对澳门的供电可靠性。 其中基建项目15项,目前已建成投产10项。今年6月30日,位于横琴的220千伏叠泉变电站正式投产,进出线路均为电缆,极大地提高横琴新区的供电保障能力,进而大幅提升对澳门供电的可靠性和稳定性。按照计划,预计到2020年,珠海将形成南北中三个方向对澳门供电全220千伏电缆通道,全面提升对澳门供电保障能力与抗灾能力。毫秒级复电,配网更灵活。珠海供电局在横琴新区等A+类地区创新采用“双链环网格”接线,并采用基于电流差动及网络拓扑保护模式建设,实现主干线路单点故障不停电,多重故障自动转供电。电缆线路打造“分层分区、可观可控”的灵活配网,即主干线节点不接负荷,配置自动化开关柜,实现自动隔离故障及自动恢复非故障段供电;支线配置两级分界断路器,实现分支故障不影响主干线。 据了解,该局在2018年已实现馈线自动化覆盖率91.42%,线路可转供电率97.39%,电网故障自动恢复能力位列广东电网第一。 攻坚克难 探索能源互联网新方向 如今的珠海迎来新的发展机遇,形成了“桥连港澳,港通天下”的新的开放格局,从而使整个城市成为粤港澳更紧密合作的前沿,成为世界瞩目的中国南部开放型经济增长极的重要城市之一。 传承着开放创新的基因,珠海供电局把自身发展融入世界背景之中进行高层次、全球化、战略性谋划。 近年来,珠海供电局坚持不懈探索电力前沿技术的实用化,不断提升电网的智能水平和供电可靠性。在珠海唐家湾,珠海供电局建成世界规模最大的多端交直流混合柔性配网互联工程,为珠海创建纵跨城市—园区两级的国家级“互联网+”智慧能源示范区,打造“基础设施智能化、信息流动充分化、生产消费互动化”的能源互联网生态圈奠定基础。 横琴是中国内地唯一与中国香港、中国澳门陆桥相连的地方,珠海供电局在横琴计划远期打造年平均停电时间比肩东京、新加坡的高供电可靠性区域。 “在横琴自贸区,采用20千伏双链环配电网,故障自愈能力达到毫秒级复电,实现故障不停电。”珠海供电局生产技术部负责人介绍,珠海近年来不断加快配网自动化建设,把先进的电子技术、通信技术、自动控制技术和信息化技术应用到城市配电网中,配电线路或设备一旦出现故障,将通过自动化系统和设备自动隔离故障,并通过环网转电恢复用户供电,实现故障“自愈”,用户几乎感觉不到停电。 此外,珠海供电局依托“云大物移智”等智能技术应用,在输变配及综合领域四个维度,广泛推动技术在智能装备、现场作业、状态监测、态势感知和智慧运行等方向的深度融合。 精益为擎 全面减少停电影响 “最好的供电服务就是像水和空气一样,用户每天都在用,但无需特别感受到我们的存在,简单来说就是不停电,这是我们不断追求的目标。”珠海供电局的可靠性管理负责人介绍道。 船到中流浪更急。为了实现这一目标,珠海供电局全面导入精益化管理,将大停电化为小停电,小停电化为不停电。 实施以供电可靠性为导向的规划建设策略,建成专业协同、上下联动的统一规划机制,明确了以变电站、线路、台区为单元的规划原则,提高管理效率,减少重复建设和重复停电。 “变电站接地方式改造期间,珠海有28个变电站需要主变压器停电施工,涉及用户多、面积大、时间长,但所有的改造工程都通过技术手段实现全部用户转供电。”珠海供电局相关工作负责人介绍,珠海供电局在各类主配网改造建设中,不断深化综合停电精益管理,实行停电计划“先算后停”、停电分级审批管理,利用带电作业和转供电技术,推进不停电作业技术广泛应用,有效减少停电时间。 “在珠海生活过的人去外面应该会很不习惯,因为停电在这里真是少之又少,年平均停电时间已经小于1小时。”珠海供电局相关负责人打趣说道。 一句玩笑话的背后是珠海供电局各部门凝结的心血。 服务粤港澳大湾区发展,责任重大。 如今优化营商环境正当时,珠海供电局的改革也将继续大踏步前进,不断探索符合珠海实际、科学高效的现代化管理体系,站在新的更高起点再出发。
  • 《打造工业机器人全国总部》

    • 来源专题:装备制造监测服务
    • 编译者:zhangmin
    • 发布时间:2020-09-01
    • 8月17日9点半,在滨海新区保税区西六道旁,几台大型设备冒着淅淅沥沥的小雨施工正酣。这是刚刚启动建设的新松机器人智慧产业园项目所在地。   “新松机器人智慧产业园项目占地面积6.2万平方米,由两个生产车间和一栋综合研发楼组成,用于开展工业机器人研发、创新、中试、生产制造及机器人集成应用,一期项目将于明年5月建成。”天津新松机器人自动化有限公司总裁助理、市场总监吕忠伟告诉记者。   走进天津新松公司展厅,各种新产品、新技术、新应用目不暇接,沿着通道前行,灵活自如的机械臂、智能化的识别检测系统,令人眼花缭乱。演示屏幕上,两个智能机器人分别对零件喷漆、装配和弧焊进行协同作业。   “通过3D扫描,工业机器人就像长了眼睛,知道焊接缝隙在哪里,发生多少偏移,从而实现精准定位、精准操控。”吕忠伟介绍,“新松集团在保税区以工业机器人为主导,提供智能制造技术与服务。自从落户以来,各项工作进展顺利,天津已成为辐射京津冀的区域中心,成为新松集团在全国布局的重要一环。”   作为全球机器人产品线最全的厂商之一,新松公司目前总市值位于国际同行业前三位、成长性机器人行业全球第一,主导业务涵盖工业、移动、洁净、智能服务及特种等五大系列机器人产品。去年2月,新松公司在保税区注册成立天津新松机器人自动化有限公司,打造工业机器人全国性总部。   当年10月,其在津生产的第一台工业机器人正式下线,实现当年注册、当年建设、当年投产,跑出了项目落地的“天津速度”。   面向未来,天津新松提出“三个高地”的目标──形成创新技术的高地、高技术人才聚集的高地和规模化产业生态的高地,打造以天津为核心、整合产业链上下游的产业生态圈。“新松机器人智慧产业园建成后,将以天津机器人产业链为基础、以先进机器人技术为核心,成为辐射全国乃至全球的工业机器人研发、生产、销售基地。天津新松也将成为集工业机器人基础研发、性能测试、批量生产及行业解决方案于一体的全产业价值链供应商,并通过工业机器人智能开发平台、新松智能制造执行系统平台和新松智慧远程运维平台服务客户和伙伴,未来年产能预计达到2万台套、年产值30亿元。”吕忠伟说。