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《华北工控ARM主板EMB-2580，满足智能配送机器人感知与控制要求》

  • 来源专题：新一代信息技术
  • 编译者： isticzz2022
  • 发布时间：2024-06-04

  •        无人配送车是面向末端配送环节用机器替代或辅助人工，提供自动驾驶、货品运输、人机交互、安全监控等服务的新兴物流工具。华北工控抢先布局，打造的ARM主板EMB-2580可以满足智能配送机器人感知与控制要求。

           智能配送机器人是得益于人工智能、互联网、自动驾驶等技术进步和各行业“机器换人”的市场需求增长而快速发展，依托强大的功能性、效率和自主性，几年内在物流、餐饮、制造业等得到了广泛的应用和推广。

    EMB-3581：支持无人配送车集成应用

           华北工控一直致力于为多行业领域客户提供X86架构和ARM架构的嵌入式计算机产品及客制化服务。面向无人配送行业应用，已打造京东无人配送车专用ARM主板方案等成功案例。而ARM主板EMB-3581，也完全满足无人配送车的产品需求。

    • 物流：智能配送机器人可以应用于快递物流配送的“最后三公里”，基于自动驾驶、高精度定位、环境感知和自动避障、人机交互式操作、大负载等性能为人们提供更高效、便捷的物流配送服务。
    • 餐饮：智能配送机器人目前已在智能餐厅、酒店等场域的餐饮配送环节中发挥作用，取代重复性的人工劳动，实现更趣味性、高效率、便捷的无接触配送服务。
    • 制造业：基于高自主性、高能效的优点，智能配送机器人可以在智能工厂提供原材料/货物的快速搬运服务，提高工业生产管理的自动化、智能化水平。

    华北工控EMB-3581满足无人配送车对大量信息数据的运算、存储与传输需求：

    • 支持Rockchip RK3568四核A55@2GHz处理器，内置1Tops算力NPU；
    •  板载4GB LPDDR4X内存，可选2~8GB运行内存；
    • 支持1*SATA3.0、1*eMMC(最大支持128GB)、1*TF和1*Mini-PCIe扩展(SATA3.0/PCIE2.0信号复用，支持MSATA或PCIE外设)实现高速缓存和存储容量的进一步增大；
    • 支持2*千兆RJ45网口、板载Wifi/蓝牙(WIFI6/BT5.0)和1*Mini-PCIe扩展(USB3.0信号，兼容4G/5G模块)，满足有线/无线网络通讯需求；
    • 支持4*USB3.0、4*USB2.0接口实现多智能设备的互联互通；
    • 支持4*RS-232、2*RS-232/485、1*Debug接口实现长/短距离更高速率的数据传输与处理。

    华北工控EMB-3581配置了丰富的I/O接口，支持无人配送车多功能模块的集成和性能再升级：

    • 集成ARM G52 2EE图形处理器，支持1*HDMI、1*VGA、1* LVDS接口可以实现独立多显和最高4K分辨率显示；
    • 支持1*Headphone、1*MIC-IN、2*5W功放；
    • 支持1*100pin板对板连接器可拓展PCIE X2、eDP、MIPI CSI、FSPI、I2S、PDM、USB接口；
    • 至多支持7*GPIO(1*GPIO/4*PWM/1*I2C复用，均可配成GPIO)，以及6*ADC、1*POWER、1*HDD指示灯方便用户实现其他扩展应用。

    华北工控EMB-3581具备高可靠性和易用性，可以赋能无人配送车在各种复杂环境下的高效运行：

    • 兼容支持Android、Linux、鸿蒙、Debian等操作系统，并开发了看门狗功能，可以提供更开放易维护的系统运行环境；
    • 采用被动散热设计，支持DC 12V直流供电，使系统运行更稳定并降低了功耗；
    • 满足0℃～60℃宽温工作条件，尺寸为146mm x 102mm，功能高集成，易于部署。



  • 原文来源：http://www.ca800.com/news/d_1o5n844gn3vb7.html
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