《开槽机器人在国家能源集团神东保德矿投入使用》

  • 来源专题:能源情报网信息监测服务平台
  • 编译者: guokm
  • 发布时间:2021-03-04
  • 近日,国家能源集团神东煤炭保德煤矿在三(下)盘区密闭施工作业中投入使用矿用液压开槽机器人,经过一个班的现场写实测算,开槽机器人的掏槽工效可达人工掏槽的6倍,作业人员减少2人,达到了减人提效的效果。

    作为高瓦斯矿井,施工通风设施是治理瓦斯的重要举措,而掏槽作业又是施工通风设施的基础工程。以前,保德煤矿掏槽作业以人力为主,作业效率低、劳动强度大,制约矿井的发展。该开槽机器人是一种以液压传动为动力的履带式行走设备,由行走机构、本体部、工作臂、后支撑、液压系统、水路系统、电气系统七大部分构成,可实现井下巷道扩帮、抹角和开槽等作业。在设备智能化方面,开槽机器人可实现遥控器远程操作,在遥控模式下,操作人员可通过遥控器操作设备启停、掏槽等动作,为人员安全、提高作业效率提供了智能化保障。

    保德煤矿是高瓦斯矿井,2021年国家能源集团将保德煤矿列项建设为主要灾害精准预警智能化示范矿井。开槽机器人试验成功,开启了保德煤矿主要灾害精准预警智能化示范矿井建设的序幕,在未来的两年内,保德煤矿将以主要灾害精准预警智能化建设为中心,全面提高矿井的智能化建设水平,打造保德煤矿智能化矿山建设品牌。

  • 原文来源:http://www.cnenergynews.cn/
相关报告
  • 《国家能源集团首套掘进面人员接近防护系统落户神东》

    • 来源专题:能源情报网信息监测服务平台
    • 编译者:guokm
    • 发布时间:2021-11-29
    • 近日,国家能源集团首套掘进面人员接近防护系统在神东补连塔煤矿所有掘进面投入使用,该系统应用对提升矿井掘进效率和安全系数具有重要实际意义。 由于掘进工作面设备较多,生产中需交替循环作业,且生产期间粉尘浓度大,存在视觉盲区,易发生设备碰撞和人员挤伤事故。针对上述问题,神东煤炭集团投入使用了掘进工作面人员接近防护系统。该系统主要由基于UWB精确定位技术的防碰撞装置、机器视觉技术的智能人员预警装置和远程视频监控组成。 基于UWB精确定位技术的防碰撞装置通过设备上安装的防碰撞基站实时检测设备周边佩戴手环人员位置信息,设定多段报警范围,最大检测范围可达100米。当人员接近设备危险范围后,可进行双向报警,若人员继续接近,可实现设备停机,达到保护设备周边人员的目的。同时安装防碰撞基站的两台设备靠近后也会报警、停机,可实现设备之间的防碰撞。另外,可设置特殊人员权限,当该设备操作人员接近设备时,可实现免报警功能,但靠近其他设备或人员是仍会发出报警。 基于机器视觉技术的智能人员预警装置可使用可见光摄像仪和热成像仪,可见光摄像仪安装在光照条件较好的地方,热成像仪可适应井下黑暗、粉尘等恶劣环境中,一方面能够实现大型设备盲区监控,另一方面运用机器视觉技术,可以对进入设备运行盲区内的人员进行识别报警,并对接近设备一定距离的人员实现停机保护。该装置能够互补防碰撞装置,避免未佩戴手环或手环故障造成的危险。 远程视频监控是通过无线基站将各个移动设备上的视频监控画面传输至集中控制室,通过井下环网传输至地面调度中心实现远程监控,可实现生产工作面实时监控和视频数据调取。 今年以来,神东煤炭集团加快“向智进军”步伐,通过不断探索新技术、新工艺,切实解决生产现场实际问题,进而实现安全、高效采煤。下一步,神东煤炭集团将加大关键技术自主创新能力,积极适应新形势下行业发展趋势,在推动煤矿智能化建设、数字化转型方面发挥示范作用。
  • 《国神黄玉川煤矿智能巡检机器人投用》

    • 来源专题:能源情报网信息监测服务平台
    • 编译者:guokm
    • 发布时间:2021-03-18
    • 近日,国家能源集团国神黄玉川煤矿外运主斜井智能巡检机器人正式投用,为主运系统安全可靠运行提供保障。 该矿外运主斜井全长1200米,坡度16°,人工巡检劳动强度大。巡检机器人的投入使用,极大提高了巡检效率,节约了用工。智能巡检机器人采用导轨移动式巡检,能实现巷道有毒有害气体监测、沿线巷道内局部空间异常温度变化监测、沿线巷道内皮带机托辊是否损坏监测、沿线巷道内突发爆炸、摩擦、撞击等突发异响监测、监测输送带跑偏状况监测、自动监测输送物料异物识别监测等功能,并能及时发出异常报警提醒检修人员及时检修消除安全隐患,确保外运主斜井胶带机健康稳定运行。