与柯马合作协议，西门子提供的联合工程运行控制使西门子myrobot机器人运动集成到数控系统。SINUMERIK控制关节机器人手臂直接使用复杂的算法，而不需要一个单独的机器人控制器。该解决方案使CNC能够控制机器人手臂驱动系统，同时也包含机器人控制器通常执行的安全功能。该公司表示，由于机器人辅助加工任务中增强的动态响应，将机器人手臂的控制集成到CNC中有助于提高路径和定位精度以及可靠性。
新的控制技术和传统的解决方案之间的主要区别是，该系统的所有功能事前分配给机器人控制系统。除了这个区别，西门子运行myrobot控制与之前的运行myrobot变体执行所有相同的功能。新的解决方案不仅使机器人更动态地应用，而且使控制更加严格，提高机器人操作与加工周期平行的能力。
为了简化工程程序，支持所有控制机器人手臂完成配置存储在西门子工程工具机。对于相关的力学数据集是由柯马提供，只是导入的SINUMERIK数控通道。对其他工程功能也有实际的支持。数字双胞胎可控制兼容COMAU机器人手臂使NX CAM机器人工作。3D机器人的运动学模型和虚拟数控内核SINUMERIK vnck在CAD/CAM链生成的逼真的模拟子程序。
