该机器人采用增程式方案，四驱差速转向模式，依托电驱加精密齿轮箱的组合，相较于液压方案，该机器人具有转向精度高，转弯半径小，响应速度快，成本低，免维护等优点。同时高地隙龙门式底盘的设计，增强了机器人通过性，可以满足不同作物不同生育期的除草和间苗需求。
该机器人参照国内蔬菜种植标准，默认安装4组激光作业单元，可以根据客户需求增加至6-8组作业单元。每个激光单元都拥有独立的高分辨率相机和算力设备，通过企业自主研发的算法和策略管理程序，可以在连续行走状态下完成对幼苗和杂草的识别、定位、追踪、测速、轨迹预判、打击、评估、多模组协同作业等任务。为了更好地适应菜畦有起伏不平整的情况、以及不同垄型不同高度位置的除草作业需求，该团队研发了一套3D打击模组，可以在30cm的高度差内将激光打击精度控制在1mm以内，能够有效满足不同高度下的激光作业。用户还可以通过调整装置来调节机器人的左右轮距、打击平台的高度，以适配不同的作业垄宽和垄高。
目前，该机器人针对已适配的蔬菜场景，杂草及关键生长点识别率超过97.5%,单垄作业的情况下，设计作业效率每小时2亩。未来随着算法的提升和激光单元方案的优化，作业效率将会逐步提升。
【背景介绍】蔚蓝引擎科技自2022年开始在上海启动自主研发，经过深度的场景调研，历经两年技术攻关，攻克了一系列的场景难题和技术难题。蔚蓝引擎发布的这台多场景激光除草间苗机器人是国内物理化杂草防除、间苗领域商业化探索的重大进步。据介绍，蔚蓝引擎正在进行天使轮融资，已受邀到广东、新疆、青海等全国多地进行测试并获得多家国内头部企业的采购意向。
（机器人样机如下图）
