看起来很简单:火星车直接向着陆器正面冲去,用一个夹子臂从装载区取出一个传感器,然后迅速将它带到确定的存放地点,然后进行地震测量。一切都是在没有人为干预的情况下进行的,因为漫游者、着陆器和传感器单元能够自主和有效地完成他们的工作。但在这一明显的轻松背后,是5年的艰苦工作,在此期间,Helmholtz联盟ROBEX(极端条件下的机器人探索)团队孜孜不倦地努力使自主行星探索的愿景实现。他们成功在西西里岛的埃特纳火山的火山及其小伙子熔岩景观:“我们设法证明这项技术也可以用于未来的探索任务,“副ROBEX联盟的发言人说,阿明Wedler,德国航空航天中心(德国中心的皮毛空气-和Raumfahrt;DLR)。
在这种情况下,工程师和科学家们使用了埃特纳火山(Mount Etna)的月球模拟:其粒状、易碎的表面、普通的震颤在600公里的深度和不同厚度的熔岩层之间,火山景观与地球上的月球伴侣非常相似。来自5个DLR研究所的团队在埃特纳火山上总共花了4周的时间,将他们的实验从实验室运送到有时异常严酷的现实,如狂风、岩石坠落和太阳和雾之间的陡峭的切换。“我们每天都在努力完成整个演示,”ROBEX科学协调员Martina Wilde在描述这次测试的时候说。
——文章发布于2017年7月04日