据《日本经济新闻》报道，日本主要车企将在2022年加大布局自动驾驶应用，在较普及车型上搭载自动驾驶系统，追赶特斯拉等行业先进水平。
报道称，丰田和马自达等日本汽车厂商将在2022年前后，在普及车型上标配可在“高速公路上撒手驾驶”的自动驾驶功能。丰田将在“皇冠”等车型上引进这一功能。与美国等国家相比，日本车企在尖端自动驾驶的实用化方面相对落后，因此希望通过在普及车型上配备相关技术而重获优势。
日本各车企将推出的可在高速公路上撒开手驾驶的汽车，在自动驾驶的划分上相当于L2级以上。日本矢野经济研究所（东京中野区）统计显示，搭载L2级的汽车到2030年将占到自动驾驶汽车的62％。
丰田将在2022年至2023年进行全面改进的主力车型“皇冠”等车型上配备这一自动驾驶系统，目前该系统仅限于高档车品牌“雷克萨斯”的最高端轿车和燃料电池车（FCV）“未来”（MIRAI）两个车型，但今后将以“皇冠”为开端，逐步扩大至其他主力车型。对于“卡罗拉”等低价位车型，丰田将视感知人和物的传感器等零部件的采购情况，在此基础上讨论是否配备。
马自达也将自2022年起，在中型以上的主力SUV新车上配备L2级至L3级自动驾驶功能。斯巴鲁今后原则上将在全球上市的新车上增加在高速公路上以时速50公里以下行驶时可撒手驾驶的功能。
到2026年，日产汽车计划将具备与丰田和斯巴鲁基本相同功能的自动驾驶汽车数量增加至目前的逾2倍，达到250万辆。本田也计划在2030年之前在发达国家推出的全部新车上增加自动驾驶功能。
在海外企业中，特斯拉已在新车上标配L2级自动驾驶。L2级以上的技术开发由在人工智能（AI）等领域具有优势的美国字母表旗下的自动驾驶开发公司Waymo等领跑。
日本企业计划通过普及价位的L2级技术来提高市场份额和可靠性，然后涉足更高水平的自动驾驶技术。
自动驾驶的开发环境正在完善，多家车企也在加大更高级别自动驾驶车型的应用。在日本，L4级以上车辆目前不允许在公路上行驶，但有望局部解禁。
本田3月推出了100辆具备L3功能的高档车“里程”（Legend），但仅限于租赁用途。目前，本田还在与通用汽车联合开发自动驾驶出租车。
丰田正在加紧通过纯电动汽车“e-Palette”实现L4级车辆的实用化。目前正在静冈县裾野市建设新一代技术实验城市，并计划开展自动驾驶车的公路测试。
自动驾驶中的L3级是在高速公路等一定条件下由系统负责驾驶，不需要驾驶员实时监视。但在发生紧急情况时，必须由驾驶员应对。而L4级包括在公路上驾驶，即便在紧急情况下也由系统应对并躲避危险，与L3级相比，必须跨越的技术门槛明显提高。
