先锋级项目于2022年启动，由英国交通部清洁海洋示范比赛资助，由小型水翼区域双船体（SWATH）设计的全球领导者Ad Hoc Marine Design的海军建筑师John Kecsmar开发的初始概念和设计。
自2024年2月完成设计阶段，3月在怀特岛的铝制海洋顾问（AMC）开始建造以来，发射是先锋级的一个重要里程碑。
发射距离最初的船体制造仅九个月，开始在水中进行修剪、稳定性和坡度测试。USV Pioneer设计的关键是其独特的SWATH设计，该设计在高海状态中显著增强了稳定性。
USV Pioneer的快速设计、开发和发布满足了商业和安全最终用户的两个关键要求。它满足了快速部署最新设备和技术日益增长的需求，而不是传统船只的多年采购和建造周期。同时也带来了更大的航海稳定性和操作持久性，目前在能够收集数据和部署传感器和系统有效载荷的小型单体USV中找不到。
南安普敦大学和沃尔夫森部门的学者进行的数字模拟和规模波浪罐测试表明，USV先锋号的长度为14.2米，毛重为25吨，其稳定性和保航能力超过了单体船的10倍排量和3倍的长度。
成功发射后，USV先锋号现在在2025年3月的演示之前进入为期三个月的海上试验和关键的监管检查期。作为海上试验的一部分，ACUA Ocean将与劳埃德注册公司合作，以批准其海事和海岸警卫队工作船代码。
ACUA OCEAN联合创始人Neil Tinmouth在评论这次发射时说：“这次发射标志着USV Pioneer旅程中的另一个重大里程碑，也是对ACUA Ocean团队以及过去九个月交付这艘开创性、世界第一的船只的数十个合作伙伴和分包商的见证。虽然还有很长的路要走，但这是一个值得骄傲的时刻，它凸显了英国海事创新多年来未见的更广泛范式转变。”
