2024年2月7日,哈佛医学院的研究人员在Nature在线发表题为Transforming a head direction signal into a goal-oriented steering command的文章。
为了导航,我们必须不断估计我们前进的方向,我们必须纠正与目标的偏差。方向估计是通过头部方向系统中的环形吸引子网络完成的。然而,我们并不完全理解方向感是如何被用来指导行动的。果蝇连接组分析揭示了将头部方向系统连接到运动系统的三种细胞群(PFL3R、PFL3L 和 PFL2)。
该研究在导航过程中使用成像、电生理学和化学遗传学刺激来展示这些种群的功能。每个种群都会收到头部方向矢量的偏移副本,使得它们的三个参考系相对于彼此偏移约 120°。然后,每种细胞类型将自己的头部方向向量与共同的目标向量进行比较;具体来说,它通过非线性变换来评估这些向量的全等性。然后将所有三个细胞群的输出组合在一起以生成运动命令。当苍蝇朝向其目标的左侧时,PFL3R细胞被募集,并且它们的活动驱动向右转;PFL3L 的情况正好相反。同时,PFL2细胞提高转向速度,并在苍蝇远离其目标时被招募。随着方向误差的增加,PFL2 单元自适应地增加转向强度,有效地管理速度和精度之间的权衡。
总之,该研究结果显示了如何通过从以世界为中心的坐标到以身体为中心的坐标的转换,将大脑中的空间图与内部目标相结合,以生成动作命令。