2023年9月22日，新加坡国立大学的研究人员在Science Advances杂志发表了一篇题为Autonomous DNA molecular motor tailor-designed to navigate DNA origami surface for fast complex motion and advanced nanorobotics的论文。
该研究介绍了一种为三角形 DNA 折纸基底量身设计的自主非bridge-burning DNA 电机。这是一种可平移的双足分子马达，但在折纸上自闭圆形轨道的直线段和曲线段上都能实现有效平移，包括通过单手跨步实现约 90° 的急转弯。该电机具有很强的方向性，其速度在迄今报道的自主人工分子马达中创下了新高。由此产生的 DNA 电机-折纸系统具有复杂的平移-旋转运动和强大的纳米机器人能力，有可能提供一个自足的 "种子 "纳米机器人平台，实现自动化或扩大许多应用。
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