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《【IEEE/CVF】新技术可以帮助自动驾驶汽车更好地看到周围环境》

  • 来源专题：新能源汽车
  • 编译者： 王晓丽
  • 发布时间：2024-10-17

  • 得益于北卡罗来纳州立大学研究人员开发的一项技术，自动驾驶汽车有朝一日或许能在道路上更好地导航。 这项技术可以让人工智能程序利用二维图像更准确地绘制三维空间地图。


    北卡罗来纳州立大学电气与计算机工程系研究人员表示："大多数自动驾驶汽车都使用名为视觉转换器的强大人工智能程序，从多个摄像头获取二维图像，并创建车辆周围三维空间的表示。 虽然这些人工智能程序采用了不同的方法，但仍有很大的改进空间。多视图注意情境化"（MvACon），是一种即插即用的补充技术，可以与现有的视觉转换器人工智能程序结合使用，提高它们绘制三维空间地图的能力" 。研究团队用目前市场上三种领先的视觉转换器测试了 MvACon 的性能，这三种视觉转换器都依靠一组六个摄像头来收集它们转换的二维图像。 MvACon 显著提高了所有三种视觉转换器的性能。

    该研究团队在今年的IEEE/CVF计算机视觉与模式识别大会上发表了题为 "Multi-View Attentive Contextualization for Multi-View 3D Object Detection "的论文。

    原文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Liu_Multi-View_Attentive_Contextualization_for_Multi-View_3D_Object_Detection_CVPR_2024_paper.pdf


  • 原文来源：https://techxplore.com/news/2024-10-technique-cars.html?deviceType=mobile
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  • 《5G加速实现自动驾驶汽车》
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    • 编译者：wangxiaoli
    • 发布时间：2018-04-27
    • 2018年3月14日，华盛顿贝尔维尤，作为美洲的5G和LTE发声的行业贸易协会，5G美洲今日宣布发布《面向5G的蜂窝V2X通信》，这是5G美洲的白皮书，详细阐述了在基于蜂窝的车辆连接所有设备（V2X）的通信中，5G技术所起到的作用。汽车行业正在快速演进，并处于在车辆生产中越来越注重其周边环境的过渡中。这种演进的一个关键助推因素是蜂窝V2X（C-V2X）通信，它允许车辆与其他车辆、行人、道路旁设施和互联网通信。 “针对蜂窝车辆连接所有设备的通信的国际标准，目前正在开发中，并将给我们的日常生活带来积极的影响。快速发展的联网汽车市场真正展现了我们在不断发展的移动无线行业中的发展速度，”5G美洲的总裁Chris Pearson表示，“基于5G的车辆解决方案将致力于提供先进的车辆连接所有设备的通信功能，为高效的交通运输、更可靠的安全性能以及不久的将来带来更多希望。” 多年来业界一直有个目标，那便是车辆不仅应该能够与其他车辆（V2V）通信，还可以与附近的基础设施（V2I）、基于互联网的网络（V2N）甚至是行人进行通信。这些用例集合在一起被称为车辆到一切的连接。现在，随着电子学、传感技术以及诸如机器学习、计算机视觉等计算技术的发展，这些用例现在开始成为现实。当今的新型车辆能够发挥更积极的作用，通过警告司机与迎面而来的车辆发生碰撞的潜在性，协助紧急刹车和监控十字路口，这里仅仅举几个例子。与过去依赖安全带和安全气囊等被动的安全功能相比，这代表着向前迈出了一大步。 在汽车行业，这一趋势被视为迈向自动化直至最终成为全自动化车辆发展的开始。在一辆自动驾驶车辆的场景中，该车辆的车载电脑完全可以自主执行所有驾驶操作，不需要人工监控。实现这一幕仍然需要假以时日，但是试验已经在进行中，测试车辆也行驶在道路上，并且国际标准也正在开发中。 通过版本14中LTE的第三代合作伙伴计划（3GPP）标准化，可以清楚地看到演进的过程，该标准将支持用于基本安全用例的C-V2X通信。3GPP标准到基于5G的V2X解决方案的发展，将增加高密度、极高吞吐量、超高可靠性、超低延迟和亚米级定位等高级功能。这些技术将为联网车辆和自动驾驶车辆提供创新性的进展，因为5G将提高服务质量、降低延迟、增强宽带接入和全球连接性能。基于蜂窝的V2X报告突出强调以下几点： 针对汽车行业的5G标准，围绕架构和安全性方面的细节 C-V2X和基于802.11p的专用短程通道通信（DSRC）技术的比较 基于5G的V2X通信所支持的高级用例 移动网络运营商、车辆制造商、云服务供应商和监管机构之间的合作和协作伙伴领域 “需要注意的是，5G无线接入增强功能将支持高级用例进行数据交换，但不会重复基于4G的V2X功能。通过这种方式，5G V2X服务可以对版本14的C-V2X基本功能进行补充添加，”高通科技的首席工程师Michaela Vanderveen博士解释道，“事实上，基于5G新无线电的C-V2X既具备面向未来的能力，又能向后兼容版本14的C-V2X。”
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    • 来源专题：宽带移动通信
    • 编译者：张卓然
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